基于AOI的遥感图像几何精校正

在遥感图像几何精校正中，选择足够数量和精度的控制点是影响校正精度的重点与难点。对于已进行几何粗校正的遥感图像，利用任意绘制的AOI多边形顶点作为控制点，可以不受地面控制的．限制，而且能提高选点精度与速度。     

简论凉山彝族亲属称谓

凉山彝族亲属称谓其特点为，部分亲属称谓受说话性别影响，面称和引称的使用有严格的区别，面称跟名字有关。     

旋转超声加工智能超声波发生器的研究

为进行硬脆材料的旋转超声加工 ,研制了智能超声波发生器。类比于数控插补原理 ,提出了粗精频率跟踪的自动控制方案 ,即 :频率粗调由软件实现 ,频率精调由锁相环电路实现。对振动系统恒定振幅控制进行了理论分析。实验结果表明 ,研制的智能超声波发生器频率跟踪迅速准确 ,并能实现振动系统的恒定振幅控制 ,可以实现振动系统的自动运行     

一种基于迭代学习控制策略的混凝土配料控制算法

配料控制系统的控制关键之一在于解决配料系统的精度问题。当称量斗上的物料重量到达设定值时才关闭给料阀门并停止供料,空中还有部分物料没落到称量斗,必然造成超称;若当称量斗上物料重量未到达设定值而提前停止供料,则有可能造成欠称。针对该问题,本文提出一种用于混凝土配料控制系统控制的预估算法,采用迭代学习控制来修正控制物料仓关门时间的预估值,提高配料系统的控制精度。实验结果表明,经过控制系统短暂的迭代自学习,实际重量控制曲线逐渐逼近设定值,取得了满意的控制效果。     

一种控制时空混沌的方法

本文讨论了反对称立方映象的Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数，提出了一种控制耦合映象晶格中时空混沌的新方法。     

增量式光电编码器精粗码校正的实现

本文阐述了增量式光电编码器精粗码的校正逻辑,解决了增量式光电编码器精粗码之间可靠衔接的问题。     

增量式光电编码器精粗码校正的实现

本文阐述了增量式光电编码器精粗码的校正逻辑,解决了增量式光电编码器精粗码之间可靠衔接的问题。     

参数辨识方法在动态称重系统中的应用

本文是把动态称量和定量控制相结合，用控制算法来实现多级控制，从而提高了称量的精度和速度，弥补了单独提高动态称量度或单方面优化定量控制策略的不足。论文具体分析了定量称量问题，首先是把称量系统看作是一个二阶系统，建立数学模后．，进行拉普拉变换和Z变换后得出一个质量仪与系统参数有关的关系式，从而把称量问题转化为一个系统参数识别问题来解决。     

滑模控制对激光通信ATP系统跟踪性能的改善

为提高激光通信捕获、跟踪、对准(ATP)系统粗精复合控制的跟踪精度,提出了指数趋近律的离散滑模控制方法.建立了ATP系统跟踪控制模型,设计了滑模控制器组成的精跟踪控制系统,对动态滞后跟踪性能进行仿真研究.结果表明,相对于频域设计法,滑模控制可增加系统的控制带宽,在较宽的范围内对粗跟踪系统产生的随机误差有较强的抑制能力.     

一种精度可控制的有理曲线拟合算法

根据测量不规则几何形状模具时误差的控制方法,提出了通过限制两型值点间拟合曲线段到两型值点间弦的最大距离来控制拟合精度的有理曲线拟合算法,并与Bezier曲线和参数三次Spline曲线进行了比较。     

可分非线性系统的自校正广义预测控制

对一种可分非线性系统,采用Hammerstein模型的基本框架,用神经网络对非线性部分建模,线性部分采用受控自回归积分滑动平均模型.对此模型的线性部分设计广义预测控制器,得出线性部分的控制量.根据此控制量,引入一逆神经网络.结合原来的神经网络模型,通过对逆神经网络权值的调整,使神经网络模型的输出为线性部分的控制量,同时得到逆神经网络的输出,即非线性系统的控制量.文章提出的模型克服了Hammerstein模型中非线性部分的反函数存在性和唯一性的问题.仿真结果验证了该设计的有效性.     

智能安防系统的开发应用

将以太网与门禁监控技术相结合，使构建大规模、跨地域的门禁和监控系统成为可能。以NOKIA和IBM安防工程为例，阐述了现代安防系统的设计方案，在比较传统与现代安防系统的基础上，指出现代安防系统采用TCP／IP网络技术，具有显著的优越性。     

一种可分非线性系统的自校正广义预测

对一类可分非线性系统,采用Hammerstein模型的基本框架,用神经网络对非线性部分建模,线性部分采用受控自回归积分滑动平均模型。对此模型的线性部分设计广义预测控制器,得出线性部分的控制量。根据此控制量,引入一逆神经网络,结合原来的神经网络模型,通过对逆神经网络权值的调整,使神经网络模型的输出为线性部分的控制量,同时得到逆神经网络的输出,即非线性系统的控制量。克服了Hammerstein模型中非线性部分的反函数存在性和惟一性的问题。仿真结果验证了该设计的有效性。     

由PIC单片机实现的温湿度模糊控制系统

采用PIC单片机,由模糊控制器来实现温度控制,采用Bang-Bang控制湿度,满足了对环境的温湿度要求较高的场合.系统采用多种抗干扰技术,充分利用PIC单片机的各种资源,软硬件设计简化,便于实现.     

汽轮机的计算机监控与模糊控制系统

以青岛汽轮机厂１２ＭＷ双抽式汽轮机为例，介绍了一种先进可靠的汽轮机监测与模糊控制系统。本系统具有操作方便、稳定可靠等特点。监测系统具有良好的人机界面和强大的数据处理功能。模糊控制系统采用ＭＯＯＲＥ表（ＭＹＣＲＯ３５２单回路数字式控制器），通过组态软件完成了对蒸汽母管压力的模糊控制，具有良好的鲁棒性，成功地解决了常规ＰＩＤ控制对于复杂多变、非线性、大延迟系统控制效果不佳、超调严重的问题     

可燃性气体检测报警系统的研究

本文研究了一种以热线型半导体式传感器为检测元件且带补救措施的可燃性气体报警系统。该系统采用高灵敏度的传感器对可燃性气体进行检测，可以快速而准确地反映现场状况，并有声音报警、指示报警及相关数据显示，而且显示的数据也有利于报警的善后处理，从而构成了一个较完整的控制系统。     

负压伺服控制系统的建模与仿真

提出采用复合真空发生器构造负压伺服控制系统,在对其进行数学描述的基础上,进行了仿真研究,分析了系统参数对系统性能的影响．结果表明,为了获得高精度、高响应的连续可调的负压气信号,采用这种负压伺服控制系统是可行的,系统工作压力和封闭容腔大小的合理选择对实际构造的负压伺服控制系统具有至关重要的影响．     

一种基于因特网的共享实验系统结构

提出一种基于因特网的共享实验系统,采用客户端、服务器和共享设备端相分离的三点式共享控制结构.服务器向用户提供对共享实验设备的各种控制和操作服务,并对用户和共享实验设备进行监控和管理,实现了实验资源的有效共享和优化组合.共享设备端具有独立的IP地址,使系统具有广泛的实验资源.共享系统的硬件结构和软件组成能改善基于因特网的机械运动控制的实时性.     

列车智能上水系统遥控模块设计

针对列车上水系统的被控对象多、遥控距离远、控制实时性要求高等特点,设计了一套由MSP430F149单片机、SI4432无线通信模块组成的遥控系统。该系统采用EZMAC PRO协议进行无线通信。无线接收部分通过RS485总线与股道管理机(上位机)通信。经测试,该系统实现了对股道各从站的监测与控制,具有可靠性高、低延时、成本低的特点。     

升降舞台自动控制系统的设计

采用了 PC总线工业控制机 ,结合了计算机技术和控制技术 ,设计了一个由 2 4个升降块组成的升降舞台自动控制系统 ,系统采用变频器作为调速装置 ,并采取了相应的电气保护措施 ,用 C Builder编写了控制程序 .