液压压下系统的智能控制

针对轧机液压压下电液伺服系统及智能控制的特点 ,设计了神经PID控制器 ,仿真结果表明了该控制器具有良好的控制效果 ,为轧机液压压下控制提供了一种新的方法     

四辊液压轧机AGC动态分析和设计

对四辊液压轧机自控制系统进行动态分析，并对数字控制器的数学模型进行设计。这在实际应用中，有助于指导液压轧机的改进。     

液压压下系统的智能控制

针对轧机液压压下电液伺服系统及智能控制的特点，设计了神经PID控制器，仿真结果表明了该控制器具有良好的控制效果，为扎机液压压下控制提供了一种新的方法。     

20辊轧机液压传动系统的技术改进

本文介绍了20辊轧机液压传动系统现有的不足,同时给出了20辊轧机液压传动系统的污染来源。在此基础上,通过对轧机上料手液压系统、轧机压紧辊液压系统和轧机导向辊液压系统等进行了相应的改进,使得20辊轧机液压传动系统的性能得到了一定的提升。同时本文也简单介绍了20辊轧机的发展方向。     

四辊液压轧机厚度预控和监控系统

在四辊液压轧机位置闭环系统动态分析的基础上 ,分析厚度预控和监控的功能、组成数字控制器的设计方法 ,以及微机实现的具体方案 .将其应用到Φ(2 1 0～ 5 0 0 )mm× 80 0mm四辊液压轧机上 ,使轧机具有较强的消差能力 ,并使出口带材能锁定在要求的目标尺寸上 .     

轧机液压伺服位置系统的无模型自适应控制

针对轧机液压伺服位置系统存在参变量多、强耦合等非线性因素,难以建立系统精确数学模型的问题,将无模型自适应控制算法应用于轧机液压伺服位置系统中;该算法仅使用被控系统的在线或离线输入/输出(I/O)数据便可完成控制器的设计,无需任何系统数学模型信息,以解决传统控制算法对数学模型的依赖性问题。MATLAB仿真结果表明,无模型自适应控制算法具有更快的收敛速度和更小的稳态误差,并且对扰动的鲁棒性更好。     

预应力短应力线四辊轧机

预应力短应力线轧机是一种新型的高刚度轧机。用拉杆和液压螺母对上、下支承辊轴承座施加强大的预紧力,以组成预应力机架;并采用偏心套式辊缝调整装置。这种轧机同时具有预应力轧机和短应力线轧机的优点,并消除了它们的某些缺点,因此具有更高的刚度,自重也更轻,适于作为板带精轧机。     

液压伺服驱动位置环变结构控制系统的设计

针对液压伺服驱动的轧机位置环控制对象的结构和参数在轧制生产过程中都有一定摄动的特点。利用离散滑模变结构控制方法设计了其控制器,仿真研究结果表明,变结构控制系统与常规的ＰＩＤ控制系统相比,其快速性大为提高,且对被控对象的结构和参数变化具有较好的鲁棒性和适应能力,从而为提高整个轧机厚控系统的精度奠定了基础。     

八钢热轧薄板厂使用的油膜轴承及其失效形式

1八钢热轧油膜轴承概况轧机油膜轴承具有结构简单、磨擦系数小、刚性大、运转精度高、速度范围宽、寿命长、精度保持好、承载能力大、工作安全可靠、低能耗、抗污染等优点,因此它被广泛应用于大型板、带材轧机上。八钢热轧薄板厂精、粗轧机使用的ZYC1065-75W J油膜轴承是由太重油膜分公司设计制造的。轴承采用了当今世界上最先进的液压快速装卸结构,实现了轴承安全、经济、快速装卸。八钢热轧薄板厂是一条1750?半连续式热带轧机。轧机的成套设备由国内二重生产制造。一期设计年产量150万吨,二期300万吨。产品厚度1.5mm-12.9 mm,宽度750 mm…     

轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制

针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性.     

热轧液压AGC的动态模型的研究

根据液压AGC系统的构成，同时考虑轧机辊系轧制力的影响，建立了热轧液压AGC系统的动态模型。分析结果表明，所建立的动态模型简单且利于分析轧制过程中各种因素对轧制精度的影响，为系统的优化设计及系统控制性能的研究提供了基础．     

高抗力金属板带材多辊冷轧机特点分析

掌握生产板带材的金属的特性和变形特点是进行高精度多辊可逆冷轧机设计的基础。针对多品种,多规格和板卷共线的生产工艺需求,通过对比分析选择了六辊辊系的可逆冷轧机。该冷轧机主要用来生产厚度薄至0.3～0.4 mm的钛及钛合金,镍及镍合金,铜及铜合金,不锈钢,高温合金以及精密合金板带材。冷轧机的最大轧制力35 000 kN,最高轧制速度480 m/min,最大轧制力矩320 kN·m。机组主要由皮带运输机,开卷和卷取机,主轧机,除油装置,矫直机,移动和固定辊道等设备组成。同时,也包括消防系统,液压系统,电控系统等。重点对冷轧机的工艺设计要求,机组组成特点,关键设备部件,典型技术参数等进行了介绍和分析。     

铜轧机液压系统污染的危害及防控措施

污染是导致液压系统故障的主要原因,其故障至少80%以上是由于液压油的污染造成的.一个优质的液压传动系统可能由于污染而经常发生故障.由于污染原因,液压元件的实际使用寿命往往比预计寿命短得多.为了确保液压系统能够安全、可靠地运行,着重分析了铜轧机液压油污染的主要原因及危害,并提出了具体控制措施.     

直拉式冷轧实验机自动控制系统

为了满足钢铁企业加强冷轧生产技术研究能力的需要,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(RAL)自主设计开发了垂直方向采用液压自动厚度控制(HAGC),水平方向两侧通过液压缸和夹头产生张力进行自动张力控制(ATC)的新型直拉式可逆冷轧实验轧机.概要地介绍了直拉式冷轧实验机的设备构成及设备的主要功能和特点,详细说明了控制系统构成及自动控制功能的实现,通过系统测试给出了系统控制精度.测试结果表明冷轧实验工艺过程可以模拟生产工艺过程,进行冷轧钢种开发和工艺研究.     

神经网络自适应PID反馈补偿控制在轧钢控制系统中的应用

在轧钢控制系统中,由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀,直接影响带材的板形质量,针对此问题,提出了将神经网络自适应PID控制器用于反馈反馈回路中的补偿控制方案,提高轧机两侧压下动态同步的品质。仿真实验结果表明,此种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求。     

水力自控翻板闸门泄流水力关联理论

本文利用水力学三大基本原理建立了水力自控翻板闸门泄流关联方程及其淹没新标准，解决了水力自控翻板闸门水力计算的一大难题，其计算结果比传统的水力计算公式更精确、简单，为这类闸门的设计提供了泄流计算的新理论．     

Research on Frequency Response Characteristics of Rolling Mill

The measurement method of frequency response characteristics for rolling mill is established by imposing different signal excitation on PID input of rolling mill under the different rolling conditions. The analysis results declare that sweep sine signal was relative efficient to evaluation for the frequency response character of hydraulic system. The practical application shows that the corresponding relationship between the parameters and the frequency response range of the rolling mill is helpful for parameters verification of process control and condition monitoring of hydraulic system.     

四辊轧机改造成为HCW轧机的自动控制系统

通过引入一套液压弯辊和液压横移机构成功地改造了普通四辊轧机,使它具有强有力的板形控制能力。     

球磨机中储式制粉系统自寻最优控制

为了使钢球磨煤机稳定运行在最佳工作状态,提高运行的稳定性和经济性,以磨煤机出力的数学模型为依据,对常规控制的规则进行了改进,提出将常规控制和具有自学习功能的动态自寻最优控制相结合的控制策略,设计了应用ＳＩＭＥＮＳ可编程控制器（ＰＬＣ）和工业微机相结合的控制系统,并编制了控制,仿真软件,通过仿真实验,验证了所设计的系统及所编制软件的正确性。