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| 轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制 | |
| 引用本文： | 邵彭真,方一鸣,王文宾,焦宗夏.轧机液压伺服系统多模型切换自适应反步控制[J].北京科技大学学报,2012,34(11):1346-1351. |
| 作者姓名： | 邵彭真 方一鸣 王文宾 焦宗夏 |
| 作者单位： | 1. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,秦皇岛,066004 2. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,秦皇岛066004 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191 3. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对轧机液压伺服系统工作过程中弹性负载力和外负载力的跳变,基于公共Lyapunov函数方法和自适应反步控制方法,提出了一种多模型切换自适应反步控制策略.该方法结合自适应反步控制的特点和公共Lyapunov函数的设计要求,通过反步法设计了各子系统的状态反馈控制器和不确定上界参数的自适应估计器,取反步法的Lyapunov函数作为公共Lyapunov函数,保证了系统在任意切换下的渐近稳定.自适应反步法和公共Lyapunov函数方法的结合,便于公共Lyapunov函数的求取,又解决了同时存在参数跳变和参数慢时变的问题.仿真结果表明,该方法能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,并对参数跳变和参数慢时变具有较强鲁棒性. |
| 关 键 词： | 轧机 液压伺服系统 自适应控制 反步 切换 Lyapunov函数 |
Adaptive backstepping control of multi-model switching for the hydraulic servo position system of a rolling mill |
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| SHAO Peng-zhen,FANG Yi-ming,WANG Wen-bin,JIAO Zong-xia.Adaptive backstepping control of multi-model switching for the hydraulic servo position system of a rolling mill[J].Journal of University of Science and Technology Beijing,2012,34(11):1346-1351. | |
| Authors: | SHAO Peng-zhen FANG Yi-ming WANG Wen-bin JIAO Zong-xia |
| Institution: | 1) Hebei Key Lab of Industrial Computer Control Engineering,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,China 2) School of Automation Science and Electrical Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China |
| Abstract: | |
| Keywords: | rolling mills hydraulic servo systems adaptive control backstepping switching Lyapunov functions |
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