变系数线性时滞微分方程的脉冲镇定

研究利用脉冲效应来实现变系数的二阶和一阶线性时滞系统的镇定，给出了可脉冲指数镇定和可周期性脉冲指数镇定的条件，根据系统参数可得到脉冲控制函数的具体表达式，所给的例子说明了脉冲控制的有效性。     

线性常微分方程组的脉冲镇定

研究了线性微分方程组的脉冲镇定问题，利用Liapunov函数技巧得到了有关系统可脉冲指数镇定和可周期性脉冲指数镇定的结果。并且举例说明了脉冲镇定方法的实用价值。     

一类非线性时滞系统的脉冲控制

研究了一类非线性时滞系统x′=f(x(t)) g(x(t—τ))的脉冲镇定问题．给出了可脉冲指数镇定和可周期性脉冲指数镇定的定义,构造恰当的Lyapunov函数得到了这类系统可脉冲指数镇定和可周期性脉冲指数镇定的充分条件,并且给出了脉冲控制函数的设计方法,所得到的脉冲控制函数是仅依赖于系统参数的简单的线性函数．数值例子说明了文中结果的有效性．     

不确定广义关联大系统的分散脉冲控制

考虑了一类不确定广义关联大系统,利用Lyapunov方法和矩阵范数性质研究了该类系统的分散脉冲控制问题.给出了一种分散鲁棒状态反馈控制器的设计,得到了系统可鲁棒镇定的不确定量的范数界.同时研究了广义关联大系统及各个孤立子系统的脉冲控制问题,给出了其闭环系统无脉冲的不确定量的范数界.最后获得了广义关联大系统及各个孤立子系统的闭环系统同时渐近稳定和无脉冲的范数界.     

一类带有奇异干扰的脉冲切换系统的鲁棒镇定

研究一类带有奇异干扰和输入时滞的不确定脉冲切换系统的稳定性和切换控制器设计问题。通过使用还原方法和多Lyapunov函数技术,并且设计了一定的时滞控制器,从而建立了保证这类脉冲切换系统鲁棒渐近镇定的充分条件。最后,一个数值算例表明结论的有效性。     

基于混杂脉冲切换控制的时滞混沌神经网络的镇定

针对一类离散时滞混沌神经网络,研究其基于混杂脉冲切换控制的镇定问题.利用切换Lyapunov函数方法和S过程技巧,得到了受控的神经网络的指数稳定判据.该结果反映了脉冲控制和切换控制对闭环系统的稳定性的影响.离散时滞Hopfield混沌神经网络例子表明了所给镇定方法的有效性.     

改进的不确定时滞系统时滞相关鲁棒镇定结论

针对一类不确定时滞系统,研究了其时滞相关鲁棒镇定问题.通过将整个时滞区间划分为许多子区间,并在每个子区间上定义不同的能量函数,定义了一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函.基于此泛函,并借助线性矩阵不等式工具,给出了标称时滞系统的时滞相关稳定条件.基于得到的稳定条件给出了状态反馈控制器的设计方法,得到的控制律可保证相应的闭环系统鲁棒渐近稳定.最后,仿真示例表明了该方法的可行性.     

陈氏混沌系统的脉冲鲁棒镇定

研究陈氏混沌系统的鲁棒镇定问题．利用脉冲控制的方法，使得受不确定扰动的陈氏混沌系统渐近镇定到平衡点，并给出满足鲁棒镇定的充分条件；最后，给出数值示例说明得到的充分条件是有效的。     

Liu混沌系统的脉冲鲁棒镇定

本文研究Liu混沌系统的鲁棒镇定问题。利用脉冲控制的方法,使得受不确定扰动的Liu混沌系统渐近镇定到平衡点,并给出满足鲁棒镇定的充分条件;最后的数值仿真验证了该方法的有效性。     

一类结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定

探讨了结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定问题.基于控制Lyapunov函数(CLF),给出了Lyapunov镇定的充分必要条件.从这一条件出发获得了全局渐近稳定的充分条件,并且设计了一个状态反馈控制律,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点.仿真实例说明了这一方法的有效性.     

二阶时滞微分方程的脉冲稳定化

本文讨论了一类具有时滞的二阶微分方程的脉冲稳定化问题,分别得到了在脉冲和周期脉冲控制下的指数稳定性的判别准则,推广和改进了最近的一些结果.例子及数值模拟表明所得理论结果的有效性.     

具有数据丢失的网络控制系统的建模与控制

研究了具有数据丢失的网络控制系统的建模与控制问题．用两种方法将网络控制系统建模成随机系统，并给出了使网络控制系统均方渐近稳定的充分条件．利用线性矩阵不等式设计了相应的状态反馈控制器和输出反馈控制器．     

常微分系统脉冲控制

考察了较为一般形式的常微分系统的脉冲控制问题, 得到了系统在解存在唯一及 $F(t,X)$ 连续的前提下, 即可脉冲控制有界、吸引的结论, 在弱利普希茨条件下, 得到可脉冲控制稳定, 渐近稳定及指数稳定的结论, 并得到了脉冲控制的具体算法.     

一类耦合动态网络的自适应性渐近同步与稳定(英文)

鉴于许多大规模复杂动态网络都显示出某种群体性同步运动,何光明与杨静宇讨论了非线性耦合动态网络的自适应同步,通过运用微分方程中的不变原理建立自协调反馈强度的线性反馈因子,发展了一种促进相关系统同步的方法,并通过数值实验说明了方法的有效性。继续何光明与杨静宇的工作,研究一类具有非均匀耦合强度的非线性耦合动态网络的自适应渐近同步与自适应渐近稳定。给出非线性耦合动态网络自适应渐近同步与自适应渐近稳定的定义,并运用微分方程中的李雅普洛夫方法建立系统实现自适应渐近同步的充分条件与实现自适应渐近稳定的充分条件。最后通过数值实验验证理论。     

随机时滞非完整系统的自适应控制器设计

本文处理具有随机时滞的非完整系统的控制器设计问题。目标是对这类随机时滞非完整系统通过应用非连续控制,设计一个依概率全局渐进稳定控制器。基于第一个子系统的输出测量的切换控制方案的应用得到系统渐进稳定。应用基于建设性操作的积分反推技术来设计控制器。系统的依概率渐进稳定得到实现。仿真算例进一步证明了设计过程的有效性。     

参激白噪声作用下Lorenz系统的脉冲同步

考察了白噪声作用下脉冲动力系统的随机渐近稳定性,建立了随机脉冲系统随机渐近稳定性比较定理,从而可由一个确定性比较系统的稳定性得到原随机脉冲系统的随机渐近稳定性。并将该比较定理应用到白噪声作用下Lorenz系统的脉冲同步中去,得到能使该系统实现混沌控制的参数区域,并通过数值试验验证了理论结果的正确性。     

噪声和脉冲信号作用下随机系统的概率稳定性及其应用

考察随机脉冲系统的随机渐近稳定性,得到随机渐近稳定性比较定理.通过该比较定理,可以由一个确定性比较系统的稳定性得到原随机脉冲系统的随机渐近稳定性,从而给出随机混沌系统脉冲控制及脉冲同步的理论基础,为随机混沌系统脉冲控制与脉冲同步提供稳定的参数取值范围.数值模拟结果验证了结果的正确性.     

中立型随机时滞微分方程的离散反馈镇定

考虑了中立型随机时滞微分方程基于离散时间状态观测的反馈镇定问题.首先建立了受控系统均方指数稳定的充分条件,然后基于此用线性矩阵不等式方法设计了所需的离散时间的反馈控制器,最后举例说明了所得结果的有效性.     

求解随机微分方程的两种方法的稳定性分析

给出了两种数值求解随机微分方程的半隐式方法：Milstein法和无导数法,两种方法均是一阶强收敛的,具有较高的精度.分析了方法的均方和渐近稳定性,给出了稳定性条件并绘出了方法的稳定域,得到了一般意义下的重要结果.