柴油机与水力测功器配合问题及对策研究

提出我校轮机自动化机舱实验室柴油主机功率无法调控的实际问题，分析柴油机与水力测功器的配合情况，深入探讨水力测功器供排水系统及控制方法存在的问题，建立了以计算机模糊控制为核心，以变频技术控制水力测功器给水量为特色的自动控制系统。     

注塑机料筒温度控制研究

以工控机作为数字控制器，采用非线性数字ＰＩＤ算法和脉宽调制（ＰＷＭ）原理，通过固态继电器（ＳＳＲ）来控制注塑机料筒温度，实现了料筒多变量加温系统解耦控制，使系统具有良好的动、静态性能，冷、热态工况温度控制精度分别达到±２．０℃和±．５℃．     

机器人机械手的鲁棒性稳定跟踪控制

为工业机器人机械手提出了一种稳定跟踪控制法．这种控制方法由前馈控制器、反馈控制器组成．前馈控制根据期望轨线用计算力矩法得到；反馈控制由线性ＰＩＤ控制项和非线性ＰＤ控制项组成，这种控制方法能使跟踪误差逐渐趋近于零．最后，给出了ＰＵＭＡ５６０机器人的计算机仿真实验验证此控制方法的有效性     

求解坐标—动量耦合体系的方法

通过引入广义Ｓｃｈｗｉｎｇｅｒ算符，对形如λ（ｘ１Ｐ２±ｘ２Ｐ１）耦合形式的Ｈａｍｉｌｔｏｎ量给出了坐标—动量空间的对角化处理方法     

柴油机数字式电子调速器

提出了一种采用ＭＣＳ－８０９８单片机控制的柴油机数字式电子调速器．通过单片机对柴油机转速进行数字ＰＩＤ调节，克服了传统机械式调速器的许多缺点．实验表明该调速器能够满足大多数中高速柴油机不同工况下的调速要求．     

起动机性能测试的智能PID控制

针对起动机性能测试,设计一种智能ＰＩＤ控制器,它根据不同控制状态采取不同控制策略,将ＰＩＤ控制与Ｆｕｚｙ推理控制相结合,在线自动整定ＰＩＤ参数,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态品质．此外,还介绍了测试系统组成、参数校对技术．实际运行结果表明,该系统检测精度高,快速性能好,可靠性高,能稳定运行于复杂环境的电机生产线上．     

高精度流体PVTx性质测量实验系统的研制

在对国内外现有流体PVTx性质实验系统分析研究的基础上,结合一些最新的温度、压力及计算机自动测量等技术,研制了一套新的高精度流体PVTx性质实验系统.通过对系统的误差分析表明:新实验系统的温度测量不确定度小于±2mK,压力测量不确定度小于±0 7kPa.利用新的实验系统,对294～353K温度区间的HFC152a饱和蒸气压进行了研究.实验结果表明,HFC152a的测量值与公认文献值的平均偏差小于0 011%,最大偏差小于0 037%.     

工业链条锅炉燃烧优化自动控制

把常规ＰＩＤ控制法与优化算法有机地结合起来，在保证压力较稳定的前提下，应用优化算法寻找最佳风煤比，使系统不断向最优工作点靠近，提高了热效率，从而达到节煤的效果．其次，由于对最佳风煤比寻找是一个连续不断的过程，所以算法可以适应由于煤质变化或工况变化等引起的最佳工作点的漂移，具有较好的实用性．     

液晶激光稳功率器

用液晶制作激光稳功率器，控制电路采用了ＰＩＤ调节器．它能有效地抑制激光器输出光功率的低频大幅度波动，使其减弱至±０．１５％／ｈ内．且有体积小，成本低，使用方便的特点．可用于计量，测试和仪器定标等场合．     

PID控制算法的二维研究

从计算机应用的角度对经典ＰＩＤ控制算法做了细致剖析与变形处理，着重对偏差与偏差变化率进行二维思考，提出了智能多模态ＰＩＤ控制算法，改进的算法简单，实用，尤其对大滞后与大时间常数的系统，可显著改善动、静态特性。     

相似技术动作程序教学在体操教学中的运用研究

根据体操技术动作的内在规律，编制相似技术动作教学程序，把要学习和掌握的动作技能置于教师的控制下，使教学过程的顺序性、经济性、实效性均达到最佳程度．     

西河沿岸植被与河岸的治理

西河位于南充市西郊,是嘉陵江的一条支流,近几年来,由于缺乏管理,污染极其严重。为综合治理西河,我们对河岸陆生维管植物及其生境进行了调查,并进而提出了对河岸治理的相应措施,供治理西河参考。     

超晶格中电子透射共振的机理

本文阐明了在超晶格中电子透射共振的机理，并将它与晶格中电子共振散射作了详细的比较，其理论计算的结果对超晶格某些原子层和分子层以及极薄的半导体层结构的研究都有重要意义，并为设计一种新型的放大率很高的量子放大器——透射共振量子放大器提供了理论计算的依据．     

析提高灌浆防火效果的途径

本文从浆液输送时阻力与动力的匹配，泥浆灌注后在采空区中的分布以及浆材对泥浆分布的影响等方面对黄泥灌浆效率不高、防火效果不好进行了分析。得出要提高灌浆的效率必须有合理的动力与阻力匹配，要提高灌浆的效果，就必须在保证浆材质量的前提下，以合理的灌浆方式和合理的灌浆量来保证灌浆质量，从而达到灌浆应具有的效果。图３，表１，参１。     

线性空间的分解与若当标准形

本文证明了下面两点:(1)设A 是n×n 矩阵,那么A 相似于(?)为若当块矩阵,它仅有一个特征值和一个线性无关的特征向量.(2)者|λI-A|=(λ-λ_1)~(r_1)-(λ-λ_2)~(r_2)…(λ-λ_3)~(r_3),其中λ_1,λ_2,…,λ_3两两不同,那么dimN(A-λI)~(r(?))=r_(?)(i=1,2,…,8)其中Ⅳ(A-λ_1I)~(r(?))={α|α∈U~n,(A-λI)~(r(?))·α=0}.U~n 是n 维列向量.     

脉冲星的周期变化与地壳运动

本文研究脉冲星的周期变化与地壳运动的关系,指出:(1)由地震引起的板块运动和板内运动会影响观测到的脉冲星的脉冲周期的变率,特别是一些周期变率较小的脉冲星,这种影响将产生显著的观测效应;(2)分析现代脉冲星的观测资料,有助于研究板块结构,板块运动和地震预报.     

市场经济下企业情报信息的分析和开发

本文通过对企业情报信息概念的确立,阐述了企业情报信息的流向和内容,以及在产生企业情报信息时的随机性和在市场经济中企业情报信息竞争性特有的形式和含义,提出了如何将在企业生产经营活动中产生的无序的情报信息有序化,和在获取企业情报信息激烈的竞争中及时掌握有用的企业情报信息。进而讨论了建立企业情报信息系统,全方位地搜集企业内,外部的情报信息,使企业情报信息为企业决策提供依据,在市场经济中发挥它的功效。     

圆杆的颈缩研究

本文研究弹塑性圆棒的颈缩,材料被认为是可压缩的。运用有限变形理论。获得了分岔荷载。     

试论微分与积分的联系

在这篇文章里,我们利用一些熟知的重要公式揭示了微分与积分的相互转化,同时给出了牛顿——莱布尼兹公式的另一推导,反映了作者的若干教学方法。一方面,这些直观的解释可以作为高等数学教学的参考;另一方面,也为微积分学基本定理的教学,提供了简明的材料。