一类双线性系统的最小方差控制及其应用

对一类双线性系统，建立了具有广义性能指标的最小方差控制算法和参数未知时的自适应控制算法，该算法能用于最小相位和非最小相位的双线性系统。仿真实验表明该算法具有良好的动态响应性能，且能用于废水处理中的溶氧过程控制。     

砂轮动平衡测试系统

设计了以TMS320F240为核心的测试系统，研究了DFT 算法计算砂轮不平衡振动信号的幅值以及相位。实验结果表明，该系统能精确地测试出不平衡信息，且具有抗干扰能力强、精度高的特点。     

一类分布参数系统鲁棒自适应控制算法

针对一类分布参数系统，提出一种Ｈ＾∞鲁棒自适应控制算法，该算法是将Ｈ＾∞优化思想引入自适应控制系统的设计中而得到的一种简洁的算法，它能有铲地克服模型摄动干扰，从而使系统具有良好的动态品质和较强的鲁棒性。     

人工免疫机理在故障诊断中的应用

将人工免疫系统的反面选择算法作了改进，在产生检测器时，利用了遗传算法，并将欧几里德距离作为遗传算法中的适应函数。最后通过模拟实验表明，该算法能对旋转机械故障进行诊断，平均准确率可达95％以上。该算法也可以用于其他系统的在线故障诊断。     

一类高精度非线性系统参数和阶次辨识的浮点遗传算法

本文给出一种基于浮点操作的具有遗传算法机制的迭代启发式随机搜索算法。该算法同随机逼近算法相结合对非线性系统的参数和阶次的辨识结果表明，具有精度高和收敛性好等特点。     

TD-SCDMA系统中的载波频率估计方法

提出了一种用于TDSCDMA系统的频率估计方法，该算法利用TDSCDMA系统中的导频序列，通过最大似然函数进行数值估计，并且利用一系列的频率自动调整策略使估计值较为准确、较为收敛。在AWGN和多径条件下的仿真结果均表明，该算法具有比较理想的估计准确度和稳定性，尤其是结合使用自动调整策略算法后，该算法具有更优的估计性能，这说明该算法十分适合应用于TDSCDMA通信系统中     

密码学中的置换算法研究与实现

论述了密码学的发展及一些常用算法中置换矩阵的特点及其作用。着重阐述了一种新的置换算法及其特点和作用，简明、扼要地给出了任意奇数阶初始置换及其逆初始置换矩阵的生成算法，该算法运行速度很快，具有很高的安全、可靠性。作者还讨论了使用该算法进行加密、解密应用的基本过程和实例。该算法被应用于国家自然科学基金项目“测井资料处理解释工作站系统”中并提高了该系统的安全性和可靠性，具有较高的理论意义和实用价值。     

离散随机系统的自适应极点配置

给出了离散随机系统的一种自适应极点配置算法，该算法不需要持续激励条件，就能保证自适应控制系统的全局稳定性．     

求解离散双线性系统最优控制的两级算法

讨论了具有二次型目标函数的离散双线性系统的最优控制问题，提出了一种两级最优控制算法，并证明了该算法的收敛性。该算法首先把非线性问题转化为一系列线性子问题，然后利用动态规划求解此线性子问题。仿真结果表明该算法是有效的。     

模糊规则发现算法研究

引入最小强度的概念来限制模糊属性集的搜索范围，提出一种能发现强模糊规则的快速算法．此算法利用Apriori算法的搜索技术来发现强模糊规则，因此具有较高的算法效率，并有效地解决了模糊系统的维数灾难问题．在快速算法的基础上，又提出一种能发现固定数目的强模糊规则的划分算法．该算法将数据库划分成多个子数据库，并在于数据库上通过发现划分强模糊属性集来限制全局强模糊属性集的搜索范围．实验表明，划分算法比快速算法更节省时间．     

一类基于干扰观测的非线性离散系统控制方法

针对一类非线性离散系统,该文研究了一种新的基于干扰观测器设计的控制方法。干扰信号表示为一个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号。通过设计具有可调参数的Lyapunov函数,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了降阶干扰观测器设计方法。通过集成传统控制器,外部干扰可以被抵消,从而使闭环系统具有理想的性能。     

多维编码遗传算法在城市供水管网优化调度中的应用研究

从供水管网系统整体优化和最小供水费用的角度出发,结合复杂供水系统的生产调度特点,提出了城市供水系统整体优化调度的遗传算法,对其编码规则、染色体的评估以及遗传操作进行了深入的研究,并给出了详细的求解步骤.采用Matlab软件编写了基于遗传算法的优化调度程序,并应用该程序对某市供水管网系统的生产调度进行了仿真研究.仿真结果表明,应用遗传算法求解管网系统优化调度,可以得到问题的全局最优解,采用优化调度程序进行生产调度可以节省运行费用.图2,表1,参11.     

磁力轴承控制系统任务调度算法研究

在分析了磁力轴承控制系统任务特性和经典的RM及EDF调度算法特性基础上，提出了控制系统中具有智能决策能力的实时任务调度算法．该算法吸收了RM与EDF算法的优点。通过动态地改变任务的周期而有效地进行任务调度，并能进行在线系统检测．对调度算法特性进行了理论分析，指明了算法可行的条件，并对CPU的利用率进行了定量计算与分析．     

一种新的鲁棒离散自适应控制方法研究

本文提出一种对测量仪表和控制器误动作等引起的大扰动或异常值有较好鲁棒性的离散自适应控制策略,并讨论了基于文献[6]的鲁棒辨识算法的自适应控制算法,对确定性线性系统中的稳定性和跟踪最优性、递推参数估计的收敛性和一致性的两定理进行了证明。计算机仿真表明,本文控制算法对大扰动或异常值具有良好的鲁棒性和最优跟踪特性。     

模型预测控制(MPC)系统仿真软件开发与实现

介绍了基于PC机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法，可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真，包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析，并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。     

基于变维式参数估计的自适应控制算法

本文讨论了-类时变结构系统的自适应控制问题,基于变维式参数估计算法,提出了两种相应的自适应控制算法。     

广义哈密顿仿射控制系统的抽取

 考虑广义哈密顿仿射控制系统的抽取问题.在抽取的构造过程中强调保持广义哈密顿结构,由于哈密顿向量场在抽取前后不变,因此简化了抽取的程序.还构造1个保持哈密顿向量场的典则结构的抽取.另外讨论了在原系统与抽取的系统在可达性、可控性方面的关系.     

Ad hoc系统中基于中断概率边界的博弈功率控制算法

通过对瑞利衰落信道下Ad hoc系统中断概率的分析,给出了中断概率的上界和下界,并以此为依据设计出结构类型相似的2个博弈功率控制函数,从而求得中断概率最小时的功率发射值.同时证明了所设计的2个博弈功率控制函数的纳什均衡存在且唯一,并给出了获得纳什均衡的功率更新算法.仿真结果表明,提出的算法能够有效地逼近中断概率,且较D...     

两段不对称非线性系统的自适应控制新算法

针对两段不对称非线性系统，分别就非线性部分已知和未知两种情形提出了基于极点配置控制策略的自适应控制新算法，非线性部分已知时，该算法不仅能保证全局稳定性，而且能渐近跟踪一大类参考输出，非线性部分未知时，提出了一种新的辨识方法，使原耦合在一起的线性动态部分和非线性静态部分的参数分开进行辨识，新算法可用于非最小相位系统，并且可辨识的参数少，因此减小了计算量，仿真表明新算法的良好性能。