| 一类基于干扰观测的非线性离散系统控制方法 |
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| 引用本文： | 杨贤辉,张玉民,吴凌尧,郭雷.一类基于干扰观测的非线性离散系统控制方法[J].南京理工大学学报(自然科学版),2005,29(Z1):29-31. |
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| 作者姓名： | 杨贤辉 张玉民 吴凌尧 郭雷 |
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| 作者单位： | 东南大学,自动控制系,江苏,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60474050) |
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| 摘 要： | 针对一类非线性离散系统,该文研究了一种新的基于干扰观测器设计的控制方法。干扰信号表示为一个动态子系统,可以涵盖常值、谐波等信号。通过设计具有可调参数的Lyapunov函数,基于线性矩阵不等式(LMI)提出了降阶干扰观测器设计方法。通过集成传统控制器,外部干扰可以被抵消,从而使闭环系统具有理想的性能。
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| 关 键 词： | 干扰抵消 离散系统 非线性系统 观测器设计 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1005-9830(2005)S0-0029-03 |
| 修稿时间： | 2005年6月23日 |
Disturbance-Observer-Based Control for a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems |
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| YANG Xian-hui,ZHANG Yu-min,WU Ling-yao,GUO Lei.Disturbance-Observer-Based Control for a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2005,29(Z1):29-31. |
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| Authors: | YANG Xian-hui ZHANG Yu-min WU Ling-yao GUO Lei |
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| Abstract: | The disturbance rejection problem is investigated for a class of MIMO nonlinear discrete-time systems.The unknown external disturbances are supposed to be generated by an exogenous system.A new design scheme is presented for the reduced-order disturbance observers via LMI-based algorithms.By integrating the disturbance observers with conventional control laws,the disturbances can be rejected and the desired dynamic performances can be guaranteed. |
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| Keywords: | disturbance rejection discrete-time systems nonlinear systems observer design robust control |
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