电滋波导向电动座车

天津第四棉纺织厂在南开大学的协助下,经过一年多的努力,去年研制成功电磁波导向电瓶供电的织布巡回电动座车。一、主要技术参数尺寸(长×宽×高) 800×330×900mm重量 75kg行走电机 ZZD_2—01型降压使用导向电机 S321D 直流电机(24V、27W)电源镉镍电瓶(10安/小时)     

应用数值分析法研究时间常数取决于偏差大小的非线性控制系统——自动探边控制系统的稳定性分析和参数计算

在自动控制领域中,时间常数取决于偏差大小的三阶(或三阶以上)非线性控制系统并不少.例如:热定型机自动探边控制系统和某些无轨座车控制系统.这种系统很难用非线性控制系统的"相平面法"或"描述函数法"等进行分析.本文以我院与上海针织机械一厂共同设计的热定型机自动探边控制系统为例,说明时间常数取决于偏差大小的三阶非线性控制的数值分析法.用这种方法分析的结果与试验测试基本一致.本文最后还举例说明这种方法的应用.     

无机共轭分子的结构Ⅱ.AB_3型分子

本文用分子轨道法处理了AB_3无轨共轭分子的结构,具体分析了具有23—26个价电子的AB_3型分子和离子的结构和性质。     

轨道车辆液压减振器低频阻尼特性试验研究

在轨道车辆液压减振器开发过程中,通常会存在由于减振器泄漏等原因,导致其在低频阶段阻尼力值过低而无法满足技术要求的情况。为了研究减振器在低频阶段泄漏产生的原因及其对阻尼力值的影响力程度,通过改变导向套与活塞杆间隙、活塞表面与阀片贴合度及支撑环形式等的试验对比,研究其对减振器泄漏程度所造成的低频阶段阻尼力值的变化。试验结果表明,导向套与活塞杆间隙、活塞表面与阀片贴合度对减振器低频阻尼特性有较大的影响,而受活塞支撑环的影响相对较小,导向套与活塞杆间隙主要作用于液压减振器的复原行程内。     

轨道巡检车侧向动力学建模与仿真

为了研究某轨道巡检车的安全性和侧向动力学性能,基于导向机构运动机理,建立了整车的多体动力学模型。仿真分析了以稳定速度通过曲线轨道时车辆的侧向动力学性能,结果表明,通过曲线轨道时内侧的导向架受力变化较大,外侧受力变化较小;车辆在出入弯道时会有较明显的横摆运动。实车运行状况与仿真结果相符,验证了该模型的正确性。     

风荷载作用下跨座式单轨交通系统导向轮受力和变形分析

分析了在风荷载作用下,跨座式单轨交通系统车辆和轨道梁的受力状态,建立了车辆的平衡方程和轨道梁与车辆之间的变形协调方程,用该方程可以研究单轨车辆在上述荷载作用下承压轮和稳定轮(合称导向轮)的变形和内力.并编制了计算程序,计算了不同导向轮柔度系数下轨道梁与车辆间的内力和变形,分别绘制了导向轮柔度系数与导向轮内力、车辆倾角和车辆水平横向位移的关系曲线图.     

无轨胶轮运输车的设备选型

根据山西省煤销集团侯甲煤业有限公司矿井的现状,探讨了无轨胶轮运输车的设备选型,得出的结论如下:中、轻型无轨胶轮车运输设备以国产无轨胶轮运输车为主;重型无轨胶轮车运输设备、多功能车、特种车主要选用进口设备,部分选用国产设备;采掘工作面大型设备运输车选用2台进口LWC-50T型50 t支架搬运车,2台进口FBL-55型55 t支架铲运车。     

磁悬浮列车让你"飞"起来

磁悬浮列车是一种采用无接触的电磁悬浮、导向和驱动系统的磁悬浮高速列车系统。它保留了轨道、道岔和车辆转向架及悬挂系统等许多传统机车车辆的特点，但利用磁的基本原理悬浮在导轨上来代替旧的钢轮和轨道列车，因此从根本上克服了传统列车轮轨粘着限制、机械噪声和磨损等问题，时速可达到500公里以上。     

光电所与中国久远高新技术装备公司签署战略合作框架协议

<正>3月7日,中国久远高新技术装备公司与中科院光电技术研究所签署战略合作框架协议。中国久远高新技术装备公司总经理黄辉、光电所党委书记、常务副所长杨虎代表双方在协议书上签字。中国久远高新技术装备公司与光电所相关领导出席了签字仪式。根据协议,双方将本着优势互补、互利共赢、协同创新、共同发展的原则,在高端光学仪器与技术装备等领域开展长期合作,构建以国家需求为导向的技术、产品、项目工程化与产业化体系,充分利用双方在设计、研发和加工方面的技术优势和各种资源,共同致力于技术装备的研     

XP系列恒温洗片机通过鉴定

温州市鼓楼光电仪器厂研制成功的XP系列恒温洗片机最近通过了市级鉴定。该机将显影、定影、冲洗、烘干等工序集于一体,可用于工业无损检测及医疗X线摄片的洗片装置,不仅适用于暗房固定使用,且可随无损检测工程车、医疗拍片车巡回现场操作。产品经北京、上海、四川等地试用,用户称赞其形体精巧,功能齐全,操作方便,性能稳定。参加鉴定的专家对该机“显影槽加热、致冷速度”等十二个项目的现场测试,一致     

桥上CRTSⅡ型无砟轨道底座板张拉控制

CRTSⅡ型板式无砟轨道具有施工精度高、运营速度高、座车舒适度高的特点,在我国高速铁路建设上得到大规模推广应用高速铁路客运专线为了大量减少工后不均匀沉降存在的危害,在线路设计上除了隧道便是大量的使用桥梁设计,而底座板是CRTSⅡ型板式无砟轨道中的基础工序及工程量最大的工序,而底座板的张拉又是CRTSⅡ型板式无砟轨道中关键工序,它的成功与否关系着无碴轨道的稳定和列车的运输安全,因此,底座板施工中张拉环节非常重要,应加强质量控制,以确保底座板张拉质量符合设计要求     

采用改进粒子群算法的机载光电平台多目标优化

为了提高光电平台的动态特性,减少受激励源的振动响应,通过引入交叉算子、学习因子和混沌变异等,提出了一种改进粒子群算法,并采用改进粒子群算法与动力学联合优化的方法(APSO-ABAQUS)对机载光电平台进行多目标优化研究。首先建立了光电平台的有限元模型,并将该模型的模态计算结果与模态试验测试值进行对比,验证了光电平台有限元模型的有效性;然后将优化前仿真得到的光电平台的振动响应与随机振动试验得到的振动响应相比较,进一步验证模型有效;最后以振动响应、质量和刚度特性为优化目标,对光电平台进行优化。结果表明:优化前振动加速度峰值为641.30 m/s~2,优化后的振动加速度峰值为375.68 m/s~2,较优化前振动加速度峰值降低了41.42%;优化后光电平台基频由74.53 Hz提高到107.36 Hz,提高了44.04%,较大程度提升了平台的动刚度,有效提高了光电平台的动态性能;光电平台的质量由优化前的53.4 kg减小至48.6 kg,质量降低了8.64%,优化后光电平台的结构更加合理;建立的APSO-ABAQUS多目标优化模型是合理可行的,可为其他结构优化设计提供一定的借鉴。     

推靠式旋转导向井眼轨迹预测与控制方法

旋转导向钻井系统是现代导向钻井技术的发展方向。通过导向机构调节导向参数来预测和控制井眼轨迹,是旋转导向钻井系统的关键技术之一。为解决推靠式旋转导向钻具的导向力和工具面角对井眼轨道的控制问题,对导向力分别在井斜平面和方位平面进行解耦;并应用了纵横弯曲理论建立了底部钻具组合三维力学分析模型,得出了导向参数与钻头侧向力和转角的定量关系。在考虑钻头和地层的各向异性因素的影响下,利用在UPC模型基础上提出的有效钻力的概念,通过计算钻头有效钻力来预测实钻过程中的钻进趋势。在此理论基础上,计算了按设计的井眼轨道钻进所需要的导向参数,并讨论了井眼轨迹参数、钻压、钻头各向异性参数和地层参数对钻具导向性能的影响;分析了其中的规律,并得出只有综合考虑上述各项因素,才能准确计算出导向参数,确保钻头沿设计轨迹钻进,也为旋转导向井眼轨迹控制提供了理论依据。     

硅光电管光电转换特性的测量分析及应用

<正>近年来硅光电器件在各种仪器仪表上的应用日益增加,为了进一步研究硅光电管的光电转换特性,我们对硅光电二极管和硅光电三极管进行了实验测量.经过分析和研究,发现了有用的特性.可利用这些特性作电阻开关计、测量光强等应用;利用光电转换技术可以开发多种应用产品,用以测量光源的强度分布,物体的反光度、照相底片     

介绍一种精确对位的检测装置

本文介绍了用于轨道移行车辆的一种精确对位装置。该装置利用无触点采样、相敏检波与放大的原理工作,对位精度可在±6～50mm 之间调节整定。由于该装置用密封线圈作发讯元件,经工业试验证明,特别适用于冶金、化工等现场环境。     

缓倾斜中厚矿体机械化采矿理论与技术

分析了缓倾斜中厚矿体开采过程中, 在地压控制和采场矿石运搬方面存在的困难, 从充分发挥无轨设备的工作效率和回采作业的安全角度出发, 提出"大盘区、小分段"的设计理念;通过数值模拟, 分析了采空区顶板形状对采场稳定性的影响, 强调了优化采空区顶板形状对控制采空区顶板稳定的重要性. 试验结果表明: 在大红山矿区的岩层条件和原岩应力作用下, 采空区的跨度不应大于20 m. 工业试验结果证明, 以上述理论为基础提出的小分段空场开采嗣后尾砂与废石混合充填采矿工艺充分发挥了无轨采掘设备的效率, 保证了采场顶板的稳定, 改善了作业人员的工作条件, 与传统的采矿工艺相比, 生产效率提高了3倍以上.     

调制光寻线系统及其在自动行走机器人中的应用

为了使机器人可以沿着地面上的指示线自动行走 ,研制了一套调制光寻线系统。调制光寻线系统基于主动式光电检测法中的调制光检测原理 ,同时 ,它针对机器人的具体工作环境 ,还采用了多点巡回检测以及同步采样等技术 ,进一步发挥了调制光检测法的优点 ,如抗干扰能力强、作用距离远、适应范围广等 ,实现了为机器人的控制系统提供可靠的位置信息的功能     

基于嵌入式系统的光电探测综合实验装置设计

光电探测器是光电探测系统的核心器件,其特性参数在光电系统的设计中至关重要。该文针对当前许多高校开设了与光电器件相关的实验课程,但教学中的光电探测器特性参数测量装置的精度不高、使用不便等问题,设计完成了一种基于嵌入式系统、可精密控制的综合实验装置,并详细介绍了软、硬件的设计。经实验测试,该装置运行稳定,可测试不同光电探测器的常用特性参数,而且更好地满足了实验者对精确性和实验教学便捷性的要求。     

JASON-2卫星精密轨道确定：GPS，SLR和DORIS分析

本文针对GPS,SLR和DORIS3种观测手段的定轨问题进行了研究．以JASON-2卫星为例,讨论了GPS,SLR和DORIS的定轨策略、轨道精度评价和轨道叠加问题．并基于2009-01-21—25日实测数据进行了试验．试验结果表明,DORIS定轨结果要优于GPS和SLR;不同的轨道验证方法得到的GPS和SLR轨道的相对精度不同;基于SLR验证和轨道重叠验证的结果定权,综合GPS,SLR和DORIS进行轨道叠加,其叠加轨道的精度是一致的,通过与JPL轨道比较,其径向精度为2cm．     

我国煤矿无轨胶轮车的现状及发展方向

近些年,随着我国煤炭工业的迅速发展,防爆无轨胶轮车大量应用于煤炭生产中。介绍了无轨胶轮车国产化状况和技术特征,探讨了无轨胶轮车的适用条件,并对无轨胶轮车的发展趋势进行了展望。