高层有支撑钢刚架抗侧力性能分析

文献［１］采用的改进Ｐ－△法已对３６榀１０层３跨刚架计算了荷载－位移的关系曲线，根据以上资料对支撑的作用、刚架的延性和屈服强度比以及刚架层间相对位移进行了分析讨论，并对支撑设计提出了若干探讨．     

Γ形单元转角位移方程的力法推导及应用

常规位移法将结构看作由直杆单元组成,刚架比较复杂时,结点位移较多,计算比较麻烦。本文通过力法和叠加原理对Γ形单元的转角位移方程进行了推导,使得对某些复杂刚架应用位移法求解内力工作量得到简化,并通过实例验证了其适用性。     

计算有斜柱刚架各边相对线位移的新型方法

利用作平面运动刚体两点线位移在其连线投影相等及相对、牵连、绝对线位移间的矢量关系可迅速求解有斜柱刚架各边相对线位移。     

基于位移的抗震设计与层间位移限值的不确定性

根据高层框架结构拟动力试验的P -Δ曲线 ,着重分析了极限位移中包含的各种成分 ,层间位移限值中不确定因素存在的原因及对结构垮塌破坏的影响。针对刚性设计和延性设计的特点 ,提出了增设抗震斜柱的设计思想。旨在实现基于位移的抗震设计 ,提高结构的抗震性能。     

刚架的变形校核公式

本文由转角位移方程导出了一般形式刚架的变形校核公式。使用该公式时无需作弯矩图，仅由杆端弯矩即可对结构的计算结果进行校核。图９．参２。     

面积向量法计算梁及刚架的位移

本文提出一种计算梁及刚架位移的新方法,它将梁或刚架的弯矩图面积及坐标原点处的截面转角当成旋转向量,用这些向量的投影或取矩就可计算角位移或线位移。本方法可用于线弹性材料或非线性弹性材料的杆或杆系(包括空间杆或杆系)的位移计算。杆的横截面可以是变化的。     

无结点线位移刚架在结点集中力作用下的简化

一般刚架在一般外力作用下，它的每一截面都要产生弯矩、剪力和轴向力，计算量很大。但无结点位移刚架在结点集中作用下，却只产生轴向力，如果分析得法，将会为计算带来很大的方便。     

有侧移的矩形刚架整体刚度矩阵的集成技巧

通过具体实例，介绍了矩形刚架整体刚度矩阵的集成技巧，为矩阵位移法求解矩形刚架的各种计算，提供了分析思路。     

集中载荷作用下门架结构任意点的位移计算

门架结构工程计算和动态分析中均需求解和应用门架任意点的位移，但目前尚缺乏这种位移公式。本文在文献［２］、［３］研究成果基础上继续运用内力图乘法补充导出门架结构任意点和支腿刚架指定的整套位移公式，为门式起重机的静、动态分析创造了有利条件。     

配筋混凝土砌块砌体剪力墙位移延性设计方法

提出了配筋混凝土砌块砌体剪力墙基于位移延性的设计方法．通过对两片不同长度的矩形配筋混凝土砌块砌体剪力墙墙肢的计算分析,研究了轴压比、高宽比、配筋率和灌孔率对墙体受力性能的影响,结果表明上述几种因素对配筋混凝土砌块砌体剪力墙结构的延性性能起着重要的作用．提出了配筋混凝土砌块砌体剪力墙结构位移延性比的计算方法和配筋混凝土砌块砌体剪力墙弹塑性层间位移角限值1／300的建议,供设计时参考．     

位移法基本结构的简化

介绍了位移法基本未知量的确定方法，提出用位移法基本假定和改铰分析法相结合的方法来确定线位数目，以便画出正确的位移法基本结构图，并详细探讨了位移法基本结构的简化方法，借助于手算实例说明其具体的简化过程。     

互信息算法用于位移场的确定

文章提出了一种基于互信息确定固体表面位移场的新方法，通过计算机数字模拟实验和实物标准位移实验，验证了该方法的可行性，并得到了0．02 pixel的位移测量精度。     

纯滚动点接触三指机器人手的位置分析

在认为指端与物体构成纯滚动点接触情况下，利用三指手与物体间的速度关系，提出了一种三指手位置分析简便算法，可解决由手指关节转角确定物体位置及指端和物体上接触点位置，或由和物体位置确定指关节转角指端和物体上接触点位置等问题。     

铁路无缝线路流变特性初探

从流变理论角度分析了铁路无缝线路道床阻力和位移、钢轨温度力分布、伸缩区内的钢轨伸缩量及轨道横向不平顺的变化情况，对无缝线路养护维修提出了指导性建议。     

对竖井移动变形原因的探讨

分析了造成竖井移动和变形的原因，认为井筒的破坏不仅与保护煤柱的大小有关，而且还与煤层倾角岩性、弱面及地质采矿条件有关，在此基础上，提出了合理的井筒保护措施。     

一种高效虚拟轴机床的位置正解

针对机床运动的连续性和可实现性，提出了一种用位置反解来求解位置正解的数值解法。该方法首先假定一个初始的活动平台位姿，并根据该位姿所对应的6条腱长和给定值之间的差值来调整该位姿，经过数次迭代后求出实际的活动平台位姿。由于位置反解非常易求，所以这种方法简单快捷，大大提高了计算速度，不但使所求解具有实际意义，而且计算时间也可以满足实时控制的要求。     

对"实位移是虚位移中的一个"传统提法的质疑

国内几乎所有理论力学教材和相关教材，在对虚位移的论述中，基本上认为“实位移是虚位移中的一个”．对此提出了疑问，认为“实位移不是虚位移中的一个”，并且在此前提下，对虚位移原理的充分性给予了证明。     

水平荷截作用下高层建筑框支剪力墙结构近似分析

本文根据结构力学原则:“墙肢剪切变形不会引起连系梁切口处竖向相对位移”[1]、[5],提出一个在水平荷截作用下,计算框支剪力墙结构的简化方法,使手算更为简单。     

平面三自由度并联冗余机器人的位置与工作空间分析

提出一种新的平面三自由度并联冗余机器人位置分析方法 ,运用这种方法进行了位置正解和位置反解分析 .对于位置正解 ,其中方程的解最多为 4 ,说明这种平面并联机构可以有 4种不同的位姿 .对于位置反解 ,可以有 16组解 .然后 ,又对平面三自由度并联冗余机器人的工作空间进行了讨论 .最后用数值实例进行了验证 ,给出了计算结果 .     

一种利用光纤光栅技术的巷道实时监测系统

提出了基于光纤光栅原理对巷道关键断面的应变和位移进行监测的实施方案,系统采集大量数据进行分析得到关键截面应变和围岩变形规律,为生产管理者提供科学的判断依据,并及时采取相应措施,阻止围岩失稳、避免突发性破坏的发生。