关于加速度极限的探讨

从狭义相对论出发，论证了在实验室坐标系以及在相对实验室坐标系运动的所有惯性系中，加速度都存在极限．     

安装误差和动不平衡对旋转导弹惯性器件输出的影响及补偿

为了提高旋转导弹惯性器件的测量精度.建立了弹体坐标系和动平衡坐标系并给出其转换关系;给出了陀螺仪坐标系、加速度计坐标系分别与弹体坐标系之间的转换关系.推导了安装误差和弹体动不平衡引起的陀螺仪和加速度计的测量误差模型,并进行了仿真.结果表明,利用直接补偿和高通滤波补偿方法实现了对陀螺仪和加速度计测量结果的补偿,仿真结果验证了补偿方法的可行性.     

关于加速度极限的探讨

从狭义相对论出发 ,论证了在实验室坐标系以及在相对实验室坐标系运动的所有惯性系中 ,加速度都存在极限     

关于刚体惯量矩阵的两个问题

本文阐述了刚体对于平行的质心坐标系与非质心坐标系的惯量矩阵间的关系,推导了一个公式,并给出了惯量张量在不同坐标系中的坐标矩阵间的变换规则,从而可以计算刚体在任一坐标系中的惯量矩阵。文章叙述了确定刚体在某点的惯性主轴与主惯性矩问题可以转化为求惯量矩阵的特征值问题,说明了具体解法与有关量的意义,最后给出一个算例。     

人体惯量参数的内坐标表示

用欧拉角表示人体相邻环节之间的相对位置。借助齐次变换理论给出固定在任意环节上的坐标系到指定坐标系的变换关系,将人体各种姿态下的惯性参数表成这些欧拉角的函数。为人体运动的动力学分析提供方便。     

用广义协变原理研究非惯性运动带电体的电磁场

用广义协变原理和张量变换律研究非惯性运动带电体电磁场，推演出了非惯性运动带电体在随动非惯性运动坐标系中和实验室坐标系中所激发的电磁场的一般表达式．     

一种新的“相对论”导出方法

本文从狭义相对论的基本原理出发,建立了满足光速不变原理和相对性原理的四维运动坐标系（倾斜坐标系）,从而导出狭义相对论的主要内容和基本结论．     

MEMS惯性测量组合初始标定方法研究

为了降低MEMS惯性测量组合(IMU)的测试成本,提出一种借助于机器视觉技术标定MEMS惯性测量组合的方法.综合考虑了3个加速度计和3个陀螺仪的标定因数、零偏误差和安装方位误差因素的影响,建立了IMU数学模型.在外力的推动下,悬挂于2个屏幕之间的IMU作不规则运动,安装在IMU上的2根准直激光束在屏幕上生成4个指示光斑.借助于双目三维重构技术测量指示光斑在世界坐标系内的坐标,然后应用欧拉角算法确定载体坐标系相对于世界坐标系的旋转角速度向量和线加速度向量.求解IMU数学模型,确定模型中的待定参数.实验结果表明:该文给出的方法可以准确测量载体坐标系相对于世界坐标系的旋转角速度向量和线加速度向量.     

两体机械能在不同惯性系中的表述及应用

本文利用折合质量、相对位矢，导出了两体机械能在不同坐标系中的表达式；同时将推导出的机械能表达式用于具体问题的解决，证实了坐标系的选取对研究两体问题的重要性。     

轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法

为了实现空间机动目标的自主导航,提出了一种基于地心惯性坐标系的轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法.首先分析了轨道机动航天器的特点,选取地心惯性坐标系作为导航坐标系.然后建立了导航滤波器的状态方程以及量测方程,其中考虑了SINS系统平台失准角、加速度计误差、陀螺仪误差和加速度计的安装位置和航天器质心之间偏差的影响.最后进行了相关的数学仿真验证,仿真结果表明,该算法可以较准确地给出位置和速度导航信息.     

机载捷联惯导的导航计算模型与精度分析

探讨了当地水平坐标系中捷联惯导的导航计算模型和详细计算步骤.通过实测数据解算,分析捷联惯导系统的误差特性.采用卡尔曼滤波进行全球定位系统/捷联惯导(GPS/SINS)松散组合,并对组合导航计算结果作卡尔曼平滑.实验表明,捷联惯导的坐标误差呈抛物线形式增长,短时间内能提供高精度的导航参数,其1 min以内的坐标误差小于2m.将SINS与GPS构成组合导航系统,可以集两者之所长,使整个系统的可靠性和完整性优于其中任何一个子系统.     

小议惯性参考系

本文对牛顿力学中惯性参考系的概念作了深入浅出的说明，并通过计算论证了当以地球及太阳为惯性参考系时，其近似的程度。     

基于信息层的捷联惯导信号反演技术

针对惯性导航的器件价格昂贵且建模复杂,以及全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/惯性定向定位导航系统(inertial navigation system,INS)组合导航对信息传递速度较慢的问题,提出了一种基于信息层的捷联惯导信号反演技术.在整理归纳了惯性导航中常用坐标系的定义后,首先给出了根据已知的原始目标的欧拉角进行姿态矩阵的计算;然后重点讨论了如何根据已知位置、速度和姿态矩阵,反演其比力、角速度;最后叠加误差得到仿真条件下的惯导器件测量值.仿真结果表明:从一段运动轨迹中反演得到的比力和角速度,是以信息帧格式模拟输出惯导器件测量值,再应用惯导方程进行验证,得到的结果误差符合惯导系统误差允许范围.     

质点组的惯性力

讨论在非惯性系中，质点组的惯性力是否通过质心问题。     

Chinese geodetic coordinate system 2000

The basic strategies in establishing the Chinese geodetic coordinate system 2000 have been summarized, including the definition of the coordinate system, the structure of the terrestrial reference frame, the functional and stochastic models involved in the realization of the reference frame as well as the improvements of the adjustment procedures. First, the fundamental frame of the coordinate system is composed of the permanent GPS tracking network in China which is integrated into the international GPS service stations by combined adjustment, in order to guarantee the consistence between the international terrestrial reference system and the Chinese geodetic coordinate system. Second, the extended frame of the coordinate system is composed of the unified 2000＇ national GPS network which is integrated by 6 nationwide GPS networks with more than 2500 stations under the controlling of the fundamental frame. Third, the densified frame is composed of national astronomical geodetic network with nearly 50 thousand stations which was updated by the combined adjustment with the 2000＇ national GPS network, thus the datum of the national astronomical geodetic network has been unified and the precision greatly improved. By the optimal data fusion method the influences of the datum errors, systematic errors and the outliers in the separated geodetic networks are weakened in the unified Chinese geodetic coordinate frame. The significance in application of the new geodetic coordinate system and the existing problems in the reference frame are described and analyzed.     

坐标变换与相似性

“惯性力”与电磁力在相对论框架下仍然有形式上的相似.通过坐标变换,可以找出粒子受“惯性力场”作用与受电磁场作用基本相同的表达式.     

惯性质量的测量和作图误差分析

以惯性秤的定标为例，分析引起作图误差的原因，指出坐标分度值越小，作图误差将减小。     

耕整机操作手把的模态分析及结构动力修改设计

本文对耕整机操作手把进行模态分析，结果表明第二阶模态频率与第三阶模态分别与发动机的一阶惯性力和二阶惯性力频率相耦合。为避开这种耦合，本文进行了刚度、质量的局部修改。结果表明手把振动幅度有较大的下降。     

星球参考系与惯性系的近似程度

给出了一般星球参考系与惯性系近似程度的评价标准,并通过计算太阳参考系、地心参考系及地面参考系中的引潮力场强,及地面参考系中的科里奥利加速度,给出了这些参考系与惯性系偏差的大小.     

VBA在创建空间结构实体模型中的应用

为解决如何创建空间结构实体模型的问题,提出了模型从局部坐标系向全局坐标系的转换方法,并使用AutoCAD中的VBA编程工具实现了从空间结构的线框模型向实体模型的转换;它所生成的实体模型不仅可以检验空间结构的线框模型的正确性,而且还可以十分方便地制作成动画,实现三维漫游。