排序方式： 共有3条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
针对目前地基探测系统无法对中小型碎片清晰成像的问题，提出了一种面向中小型碎片的卫星自主光学观测与驱离规划仿真方法。该仿真方法采用C++、QT、STK(satellite tool kit)进行联合设计，主要包含批量碎片生成模块、光学观测模块、碎片与卫星交会模块和自主驱离规划模块，可有效实现海量碎片数据的筛选，以及自主观测与驱离任务下的卫星姿态与驱离载荷的开关机时间的时序规划。最后，通过space-track网站和在卫星轨道周围批量生成碎片作为输入条件，有效验证了该仿真方法的可行性。 相似文献
2.
为了降低卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差对无陀螺卫星姿态确定的影响,提出了一种预测无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用预测滤波中的泰勒级数展开方法对未知的卫星姿态动力学模型误差进行估计,然后将其带入UKF中实现无陀螺卫星姿态确定。用三维偏差四元数代替四元数作为状态变量,避免了估计过程四元数单位约束性被破坏的现象。仿真结果表明,当较大的卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差同时存在时,该算法仍能精确地实现卫星姿态确定。 相似文献
3.
轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法 总被引：1，自引：0，他引：1
为了实现空间机动目标的自主导航,提出了一种基于地心惯性坐标系的轨道机动航天器SINS/GPS自主组合导航算法.首先分析了轨道机动航天器的特点,选取地心惯性坐标系作为导航坐标系.然后建立了导航滤波器的状态方程以及量测方程,其中考虑了SINS系统平台失准角、加速度计误差、陀螺仪误差和加速度计的安装位置和航天器质心之间偏差的影响.最后进行了相关的数学仿真验证,仿真结果表明,该算法可以较准确地给出位置和速度导航信息. 相似文献
1