| 关于刚体惯量矩阵的两个问题 |
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| 引用本文： | 王恩光.关于刚体惯量矩阵的两个问题[J].安徽理工大学学报(自然科学版),1991(3). |
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| 作者姓名： | 王恩光 |
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| 作者单位： | 淮南矿业学院基础课部 |
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| 摘 要： | 本文阐述了刚体对于平行的质心坐标系与非质心坐标系的惯量矩阵间的关系,推导了一个公式,并给出了惯量张量在不同坐标系中的坐标矩阵间的变换规则,从而可以计算刚体在任一坐标系中的惯量矩阵。文章叙述了确定刚体在某点的惯性主轴与主惯性矩问题可以转化为求惯量矩阵的特征值问题,说明了具体解法与有关量的意义,最后给出一个算例。
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| 关 键 词： | 惯量矩阵 惯性主轴 惯性矩/主惯性矩 |
Two Problems about Inertia Matrices of Rigid Bodies |
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| Wang Enguang.Two Problems about Inertia Matrices of Rigid Bodies[J].Journal of Anhui University of Science and Technology:Natural Science,1991(3). |
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| Authors: | Wang Enguang |
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| Institution: | Centre of Basic Courses |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mertia matrix Principal axis of inertia moment of inertia/principal moment of inertia |
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