越野环境下基于四线激光雷达的障碍检测

为了完成越野环境中无人自主导航车的障碍检测任务，应用四线激光雷达，提出了1种新的障碍检测算法，该算法利用检测区域的坡度信息进行障碍检测，包括坐标变换、候选障碍点提取、候选障碍点聚类及点簇高度求取4个步骤。为了克服激光雷达检测盲区与抑止测量过程中干扰噪声的影响，运用了卡尔曼滤波算法对目标障碍进行了滤波处理。试验结果表明，障碍检测算法稳定可靠。     

孤独症谱系障碍儿童的动作模仿能力：基于行为和脑科学的视角

 从行为科学和脑科学的视角综述了孤独症谱系障碍（autism spectrum disorder，ASD）儿童动作模仿障碍的研究现状，分析了有关模仿障碍行为表现和脑机制的研究结果，回顾并评价了现有动作模仿障碍的测评工具和干预方法。     

从难度理论视角论商务语类翻译障碍

本文以翻译难度理论为框架，通过探讨商务语类的特征和翻译要素，对商务语类的翻译障碍进行了详尽比较和分析，指出了翻译的障碍和困难随不同时代、领域和不同的人群显现出各自的特征，在商务语类翻译过程中，译者源翻译障碍和语类源翻译障碍的特征更为明显。同时文章还提出了基于这些障碍分析的相应启示。     

对我国民营经济发展的再思考

我国的民营经济在国民经济的发展中已经发挥了重要作用，但是也存在着一些影响进一步发展的制约因素。分析了我国民营经济发展中所面临的体制障碍、思想障碍、融资障碍、人才障碍，提出了如何优化民营经济发展环境，消除这4大障碍的对策建议。     

浅析高职班主任工作障碍及对策

随着高职规模的扩大，大批新教师担任了班主任工作，但在工作中新班主任往往存在着经验障碍、角色障碍、环境障碍、情感障碍、心理障碍等五种障碍，本文在分析新班主任的五种障碍后提出了工作的对策：增加制度的保障力，增加思想政治工作的说服力和亲和力，增进教师的凝聚力及增添学院的生命力，从而不断加强新班主任的师德建设，以德治校。     

思维障碍的排除过程及其教学指导

通过实验研究了，结果表明，排除思维障碍的过程实际上是运用认知策略调整思维对象的过程。，此过程可以分为４个阶段：意识障碍，分析障碍成因，选择策略，运用策略调整思维对象，在此研究的基础上，本文还提出了指导学生排除思维障碍的模式。     

学习障碍的问题解决治疗个案研究

在心理咨询的学生来访者中，学习障碍是一种非常普通的问题。一些学习障碍的背后隐藏的是情绪问题，这些可能来自于生活的方方面面。因此，解决这类学习障碍从问题解决入手，会取得良好的效果。通过对一个学习障碍个案的三次咨询，系统介绍了问题解决疗法的过程与效果。     

初中政治教学中思维障碍的解决措施

在进行初中政治课的教学过程中，常常受到各种因素的影响，让学生对教学内容产生一定的思维障碍，不利于初中政治课的教学和学习工作。本文对造成思维障碍的原因进行了简单的分析，提出了消除思维障碍的一些应对策略，希望能对初中政治课的教学有所帮助。     

机器人工作空间中的障碍安全扩展建模技术

分析了在二维机器人工作空间的路线规划中产生的障碍“切角现象”，指出与这一现象有关的因素有时间抽样步长ｈ，机器人的运动速度ｖ和障碍物的形态。在机器人计算机离散控制和路线规划中，为了避免“切角现象”，提出了机器人工作空间的扩展障碍建模技术，定义了两种障碍扩展技术：第一障碍扩展和安全障碍扩展。安全障碍扩展的安全扩展量Ｓｇ由Ｓｇ≥１２ｈｖｍａｘ给出。最后指出这一技术可以应用于在三维空间工作的机械手的工作空间建模。对机器人路径规划和动力学控制的计算机模拟也表明了这一技术的重要性。     

关于国有经济进退障碍几个问题的分析

本文分析了在国有经济布局战略性调整过程中，国有经济要从一般竞争性领域退出时会遇到的各种障碍，包括经济性障碍、制度性障碍。而国有经济集中力量进入关系国计民生和国民经济命脉的关键行业和重点领域也会遇到进入障碍。现实中，国有经济的退出障碍或困难程度要大于国有经济的进入障碍。     

当代大学生性心理现状及其健康教育

采用问卷形式对1000名在校大学生所存在的性心理障碍问题进行调查，发现不同男女大学生存在的性心理障碍已到了不容乐观的程度。性心理障碍带来的心理、生理上的失调，已严重影响了大学生的学习和生活。提出为大学生克服性心理障碍的对策。     

移动机器人障碍躲避的最佳路径

提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法，重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题，并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。仿真实验表明，该结论简单有效，便于实施，具有较高的应用价值。     

电子商务的道德问题及其解决思路

随着互联网的不断普及以及中国市场逐步加大的对外开放，吸引着越来越多的企业对其跃跃欲试的同时，也面临着越来越多的障碍。其中，隐形的伦理道德障碍最为严重。因此，本文指出了电子商务运行中的四点道德障碍和三点解决方法。     

光缆线路故障点的定位及处理

在信息产业高速发展的今天，光圩通讯传输已经成为当今信息传输的主要方式。如何快速定位光纤障碍点并迅速采取解决方案是最大程度缩短障碍历时，保障通信的重要前提。本文结合实际分析了光蜕线路障碍的原因与特点，并论述了查找与处理对策。     

海军400米障碍训练单兵体能素质需求与组训方法研究

以海军工程大学海军400米障碍训练为例，通过对涉及该障碍单兵体能素质的分析，得出主要影响海军400米障碍跑成绩的单兵体能素质为人体上肢力量和无氧耐力，并针对该两项身体素质提出了科学的组训方法。     

大学物理学习中思维障碍的研究

本文分析了学生在学习大学物理过程中存在的主要思维障碍，提出了解决思维障碍的方法．     

职业中学实施素质教育的主要障碍及其消除方法

本文列举了职业中学实施素质教育的主要障碍；认为要消除这些障碍，必须转变教育观念，优化教学内容，改进教学方法；只要这样才能把素质教育真正落实到实处。     

大学生学习障碍及其对策研究

针对大学生学习中存在的障碍或不适应，用任意抽样调查的方式对本院在校大学生进行了问卷调查，从心理学的角度就大学生学习障碍形成原因进行了分析，并就如何消除障碍从教育教学改革、大学生思想教育、理想教育等6个方面提出了对策。     

论英语教育中的文化教育

一、为什么进行文化教育1．文化差异是跨文化交际的障碍 现代化的进程加速了精神和物质产品的流通，将各个民族纳入到一个共同的“地球村”中，跨文化交际成为每个民族生活中不可缺少的部分。然而，文化差异是跨文化交际的障碍，克服文化差异造成的交际障碍已经成为整个世界共同面临的问题。     

离散障碍平方期权的定价

由布朗运动的首达时得出了离散障碍平方期权与连续障碍平方期权的一个数学关系式，在已有结果的基础上得到了离散障碍平方期权的定价公式．