表征被动双足行走的二维无边轮辐的动力学及稳定性分析

为验证具有被动行走特征的二维无边轮辐稳定极限环的存在,使静止于斜坡上的无边轮辐以不同的初始运动条件开始运动,对其进行运动学及动力学分析,建立表征被动双足行走理论的无边轮辐模型的无碰撞阶段运动方程及碰撞瞬间切换方程.利用庞加莱映射理论进行斜坡上滚动的无边轮辐运动稳定性分析,结果表明,不动点与极限环为轮辐运动稳定性的表征参数,且不动点与极限环的存在与轮辐的辐条数目、惯性矩参数、运动初始条件和斜坡角度有关.利用M ATLAB软件对不动点与极限环的存在进行仿真分析,验证了在一定的斜坡角度和初始运动条件下无边轮辐可实现稳定持续的下坡滚动.基于无边轮辐模型可建立斜坡上行走的无驱动被动双足行走模型,将下坡时由重力提供的驱动力等同于主动驱动力施加到平面上行走的无驱动被动双足行走模型,可以减少驱动能量损耗及简化行走控制理论.     

大型柔性摩天轮轮辐索预张力确定方法研究

以北京朝天轮结构设计为背景,通过分析确定轮辐索预张力需考虑的因素,给出了确定大型柔性摩天轮结构轮辐索预张力的方法,包括预张力值域的确定方法及其调整方法,在值城范围内调整预张力需考虑的各种因素,及估算合理预张力的简便算法.指出轮辐索预张力值域上限由180度索是否满足轮辐索安全系数确定,值域下限由0度索是否松弛确定;减小轮缘自重或适当减小轮辐索的安全系数可增大值域范围,而增大轮辐索截面积可能引起调整预张力的恶性循环;轮辐索预张力的确定还需考虑轮缘平面内外的刚度及90度索的松弛;由于轮辐索预张力和轮缘自重的比值R可大致决定结构的受力特性,故大型柔性摩天轮结构可采用与北京朝天轮相近的R值初步预估轮辐索预张力值.     

汽车轮辐错距强力旋压成形的有限元仿真

摘要： 利用ABAQUS软件建立轮辐三旋轮的错距强力旋压过程的弹塑性有限元仿真模型,并对成形过程进行分析;给出了仿真模型边界条件的施加方法和旋轮旋压轨迹曲线的加载方法;通过计算动能及伪应变能与内能的比率,并采用逆向扫描技术和实验测量方法对比分析仿真结果与轮辐生产件,以验证所建立模型的正确性.结果表明：与尾顶接触的材料不发生塑性变形,其他部位材料沿轮辐周向的塑性变形程度相当,而沿母线方向的塑性变形程度不同,并形成了等效塑性应变环和厚度环;在成形轮辐弯曲圆角处和外缘收口区域,材料的塑性变形程度较大,且材料堆积缺陷易出现在成形轮辐外缘收口区域;沿母线方向上不同位置处的轮辐的壁厚不同,壁厚变化遵循正弦规律.     

改变齿轮轮辐结构降低齿轮噪声的方法

本文分析了改变齿轮轮辐结构以降低齿轮噪声的途径,认为轮辐的柔度和结构阻尼是影响噪声的重要因素。本文还给出了齿轮轮辐结构变化的一些实例。     

长跨距轮辐中心轴优化设计的研究

观览车轮辐中心轴往往设计得结构复杂且存在种种检修困难等问题;另外,随着新式观览车的高度不断攀升,造成了观览车钢结构迎风面积和拉索预紧力也会进一步增大,为保证结构稳定性,观览车轮辐中心轴跨距变得更长。由于以上这些不利因素的产生,随之而来成本问题就会逐渐显现出来。所以,优化现有观览车的轴承座和中心轴的结构、调整拉索连接副能够有效降低成本,对于游乐设备竞争日益激烈的今天来说,也是十分有必要的。     

轮辐式传感器的有限元计算

为了很好地选择轮辐式传感器的结构尺寸,提供设计依据,本文选用三维有限元法对其应力分布及垂直挠度进行了计算与分析。为简化计算,还用二维有限元法取不同模型进行计算、分析与比较,试图用平面问题的解法等效地代替三维计算,给优化设计创造方便条件。     

轮辐热压成形机械手

嘉兴汽车钢圈厂在生产实践中制造了一些机械手,代替手工操作,显著地减轻了劳动强度,提高了生产效率和产品质量。下面介绍的是一种用于轮辐热压成形的机械手。机械手由钳口、调节螺母、导向轮、气缸、气阀、后座、定位销、电磁吸铁、伞齿轮、转动轴、电机、减速箱等部件组成。它使用了三只气缸和一只变速箱,能进行四种运动,由电器装置控制各动作之间的程序,所用压缩空气的压力为5公斤/厘米~2。机械手的工作原理:重约20公斤的轮辐坯料(直经约500毫米的钢板),在加热炉     

轮辐式三维加速度传感器弹性元件优化设计

介绍了一种新型非径向三梁轮辐式三维加速度传感器的弹性元件及其结构优化设计方法。三梁结构可提高传感器的灵敏度、标定精度，改善了径向效应。运用多变量多目标优化方法及复合形法，在保证灵敏度和固有频率这两项主要性能指标的前提下对弹性元件进行结构优化，得到应变梁截面的最佳尺寸。     

厚规格汽车轮辐用钢的焊接性能

为了研究含Nb微合金控轧控冷厚规格汽车轮辐用钢的焊后组织、性能、冷裂纹敏感性及微合金元素对焊接性能的影响,采用理论计算评定试验钢的冷裂敏感性和淬硬倾向;利用直流氩弧工艺,模拟车轮厂焊接工艺参数,对钢板进行焊接.利用光学显微镜和电子显微镜研究试验钢板焊后接头的微观组织结构;并对接头的力学性能进行研究.试验结果表明,厚规格汽车轮辐钢的热影响区(HAZ)冷裂倾向小;微合金元素Nb的加入提高了焊接热影响区性能;焊接后各部位组织、性能未发生明显改变.可得出结论:厚规格汽车轮辐钢的焊接性能较好.     

轮辐式航线网络下机型分配与舱位控制的协同优化研究

对于航空公司来讲,机型分配是影响其运营成本的关键因素,而航班舱位控制是其在运营管理过程当中,采用收益管理这一手段来实现最大化收益的核心部分。本文将两者综合考虑,通过建立双层规划模型,来解决轮辐式航线网络下如何合理地分配机型和控制各航班不同等级舱位座位数问题,并设计了两级遗传算法对模型进行求解。计算结果证明本模型有效,表明在轮辐式航线网络下利用双层规划模型可同时解决航空公司机队指派和航班舱位控制优化问题。     

车轮辐条运动方程及计算机仿真算法

通过对车轮辐条运动状态的研究，给出了车轮辐条运动的数学方程、车轮辐条运动方程轨迹及计算机仿真算法的数学模型．车轮辐条运动方程轨迹的计算机仿真效果以及仿真源程序。     

相似技术动作程序教学在体操教学中的运用研究

根据体操技术动作的内在规律，编制相似技术动作教学程序，把要学习和掌握的动作技能置于教师的控制下，使教学过程的顺序性、经济性、实效性均达到最佳程度．     

西河沿岸植被与河岸的治理

西河位于南充市西郊,是嘉陵江的一条支流,近几年来,由于缺乏管理,污染极其严重。为综合治理西河,我们对河岸陆生维管植物及其生境进行了调查,并进而提出了对河岸治理的相应措施,供治理西河参考。     

超晶格中电子透射共振的机理

本文阐明了在超晶格中电子透射共振的机理，并将它与晶格中电子共振散射作了详细的比较，其理论计算的结果对超晶格某些原子层和分子层以及极薄的半导体层结构的研究都有重要意义，并为设计一种新型的放大率很高的量子放大器——透射共振量子放大器提供了理论计算的依据．     

析提高灌浆防火效果的途径

本文从浆液输送时阻力与动力的匹配，泥浆灌注后在采空区中的分布以及浆材对泥浆分布的影响等方面对黄泥灌浆效率不高、防火效果不好进行了分析。得出要提高灌浆的效率必须有合理的动力与阻力匹配，要提高灌浆的效果，就必须在保证浆材质量的前提下，以合理的灌浆方式和合理的灌浆量来保证灌浆质量，从而达到灌浆应具有的效果。图３，表１，参１。     

线性空间的分解与若当标准形

本文证明了下面两点:(1)设A 是n×n 矩阵,那么A 相似于(?)为若当块矩阵,它仅有一个特征值和一个线性无关的特征向量.(2)者|λI-A|=(λ-λ_1)~(r_1)-(λ-λ_2)~(r_2)…(λ-λ_3)~(r_3),其中λ_1,λ_2,…,λ_3两两不同,那么dimN(A-λI)~(r(?))=r_(?)(i=1,2,…,8)其中Ⅳ(A-λ_1I)~(r(?))={α|α∈U~n,(A-λI)~(r(?))·α=0}.U~n 是n 维列向量.     

烧成温度下集聚状态水泥生料收缩性能的研究

本文对烧成温度下聚集状态水泥生料的收缩性能进行了研究,发现在不同方向上有着不同的收缩率,为此提出了定性的解释,并对 B.B.季马谢夫等推导的决定物料结块的公式和收缩率公式进行了修正,经修正后公式与实验结果定性相一致。     

水解——聚合反应条件对锆酸铅陶瓷体显微结构的影响

本文主要研究了在用溶胶—凝胶法制备锆酸铅陶瓷体的过程中,水解—聚合反应条件对所制得的陶瓷体显微结构的影响。考察的条件有H_2O/M(0R)比、原始溶液的稀释度以及水解—聚合反应的温度。其次也考察了干凝胶预烧温度的影响。     

脉冲星的周期变化与地壳运动

本文研究脉冲星的周期变化与地壳运动的关系,指出:(1)由地震引起的板块运动和板内运动会影响观测到的脉冲星的脉冲周期的变率,特别是一些周期变率较小的脉冲星,这种影响将产生显著的观测效应;(2)分析现代脉冲星的观测资料,有助于研究板块结构,板块运动和地震预报.