轻工包装机器人专用运动控制系统设计

分析轻工包装机器人运动控制系统的特点,提出一种低成本、高性能的专用运动控制系统,并进行了软硬件分析与设计.系统采用Cortex-M4内核的STM32F407为主CPU,运动控制芯片PCL6045BL为从CPU的主从CPU结构,将Cortex-M4在人机界面,通信接口与运动控制规划上的优势与PCL6045BL高控制精度的优点相结合.软件上通过移植μC/OS-II与μC/GUI实现实时系统运行与人机交互,编写相应的应用程序实现对机器人的控制,最后通过插补实验对机器人控制系统进行验证.     

基于DSP运动控制器的开放式数控系统关键技术研究

论述了基于DSP运动控制器开放式数控系统的体系结构,以TI公司电机控制专用的TMS320F2812芯片为例,分析了运动控制器的硬件、软件结构及设计中的关键技术。     

并联机床运动控制卡接口设计

针对并联机床数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV的功能和特点进行分析,设计了一种基于PCI总线的运动控制卡,较好地满足了并联机床数控系统对运动控制部件实时性和控制精度的要求.     

多CPU结构数控系统的研究

传统的单CPu结构数控系统虽然能在一定程度上满足加工的需求,但是随着对加工精度和效率要求的日益提高,数控系统必将向多CPU结构发展.通过对多CPU结构数控系统的不断研究与实践,提出了一种多CPU结构数控系统的构架,以及基于这种结构的插补算法.实践证明,这种结构的数控系统不仅能够提高加工的精度与效率,而且能很好地应用于实际加工.     

嵌入式四轴运动控制器的设计

为了解决传统基于PC平台的运动控制器渐显高能耗、高成本、低可靠性等缺点,结合ARM和DSP运动控制芯片特点,给出一种基于ARM微处理器LPC1788和专用DSP运动控制芯片PCL6045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。该控制器在硬件上采用ARM+DSP的主从式双CPU结构,并结合ARM在人机界面显示、通信接口方面的优势以及PCL6045BL高控制精度的优点,在软件上通过LPC1788上移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统来管理总体的运动控制系统。最后通过圆弧插补实验验证了嵌入式四轴运动控制器具有可靠性高和快速响应等优点。     

串行EEPROM在MCS-51单片机系统中的应用

通过介绍串行EEPROM芯片在MCS-51单片机系统中的应用,为单片机应用数据存储器的扩展,提供一个新的理念,从而有效地提高了单片机CPU的引脚资源利用率,为单片机应用系统设计、开发、数据管理提供了又一种结构形式。     

一种经济型运动控制芯片数控系统的设计

设计一款人机界面-ARM微处理器的运动控制芯片数控系统.它包括监控、运动控制和驱动3个部分,能够实现直线插补、圆弧插补、位模式插补和连续插补等功能,结合各种类型插补可以加工对精度要求较高的产品.系统采用触摸屏和ARM芯片取代传统的PC机,实现人机交流和控制信息传送,MCX314AS相当于取代PC BASED数控系统的运...     

PCL-839运动控制卡数控系统的开发

PCL-839是一块具有3路独立步进控制功能的运动控制卡,可以直接与伺服驱动器相连.文中讨论在Windows平台上开发数控系统的关键技术,并介绍PCL-839运动控制卡工作方式.重点分析通过上位机与运动控制卡的有机连接,使得运动控制卡与软件共同完成数控系统的实时控制任务.     

一种开放式智能化数控系统研究

针对现有开放式数控系统中存在的速度和智能化方面的不足,提出一种新型的信息化处理技术．系统在硬体上采用DSP多轴运动控制器为下位机、工控PC机为上位机的双CPU结构,提供与MasterCAM软件的接口,支持DNC工作方式及HTTP和SMTP等网络协议．具有高速度、高精度、高可靠性和高智能特性的特点,具备自动接收和处理电子邮件加工程序文件的功能．可应用于各种数控雕刻机、激光打孔机等控制系统．     

嵌入式数控系统硬件平台的研究

嵌入式技术已经广泛的应用到工业控制领域,将嵌入式技术应用到数控领域必将对数控机床的发展产生深远的影响。本文提出了一种基于ARM9微处理器与DSP运动控制芯片MCX314As构建的数控系统硬件平台方案。该数控系统具有成本低、实时性好、精度高等优点,对开放式经济性数控的研究具有很好的推动作用。     

工控机与PC机间的串行通信技术

分别阐述了ＳＴＤ总线工控机和ＩＢＭ－ＰＣ机串行口的使用要点,介绍了ＣＰＵ模板采用８０３１片机的ＳＴＤ５０００系列工控机与ＩＢＭ－ＰＣ机二者之间串行通信的一种实用方法,并阐述了通信接口的硬件设计和软件设计。     

16位单片机组成的多路数据采集及CRT显示系统

介绍由１６位单片机８０９８组成的４道波形ＣＲＴ显示系统的设计方法。它以８０９８ＣＰＵ，６８４５ＣＲＴ控制器为核心。系统充分利用８０８９单片机１６位ＣＰＵ的高速，实时控制功能及８位外部数据总线的软，硬件特点，完成了对４路Ａ／Ｄ采集信号的实时显示和同屏文字说明及汉字的显示。     

基于DSP串行通讯的操作面板

研究平网印花机专用变频器改造中操作面板的构建．为提高变频器的可靠性，采用电机专用数字信号处理器(DSP)，SPWM信号由DSP芯片实时算出．针对SPWM不能处理操作面板上各种按键操作问题，在操作面板中使用51单片机，而在主控制单元中使用DSP芯片产生SPWM信号，两者之间用串行通讯交换信息．文中介绍了软件、硬件的开发和实验室调试过程．实验结果证明，所构建的操作面板简单实用，可靠性高，成功地解决了生产实际中的问题．     

基于PROFIBUS现场总线的集成控制系统在中央空调自控系统中的应用

结合印刷企业中央空调系统的工艺特点，本文描述了基于西门子S7—200系列可编程序控制器CPU224、工业现场总线(PROFIBUS)、USS通用串行接口标准协议、组态软件WINCC5．0等构成的集成控制系统，详细介绍了控制系统结构、原理及控制系统在空调自动控制中的实际应用．     

双CPU控制电加工机床的改造

主要介绍双ＣＰＵ控制电加工机床的控制系统。机床控制系统以８０Ｃ１９８双单片机为控制电路核心，电路中使用了光栅信号处理专用器件、逻辑可编程器件和光电耦合等集成电路使电路简化，抗干扰能力强。机床具有加工参数成组自动选择、加工状态实时检测、处理等功能。机床实际工作情况良好。     

JBB3-35型直线胶订包本机书芯涂胶机构改进

无线胶订技术是近些年来印后装订技术中发展较快的1种方法。对JBB3-35型直线胶订包本机的胶液温控系统和书芯背胶与侧胶涂布系统进行了改进，从而改进了胶订机的性能，提高了装订质量。     

双CPU控制系统

针对复杂重要系统实时性及可靠性要求，提出了一种单片机双CPU控制系统。介绍了系统的设计思想、报警系统，叙述了系统中双CPU间独特的仲裁切换、故障的自我检测及同步控制等，并从软件方面给出一个应用双CPU系统的设计实例。     

基于CAN总线的转辙机功率传感器的设计

设计一种广泛应用于铁路行业的三相电动机功率在线监测系统.它采用多参数电能采集芯片ATT7022作为数据采集和模块处理,以C8051F410为CPU,采用CAN总线结构通信方式,通过采集铁路道岔转辙机启动及工作过程中的电流、电压及功率,实现对工业场合三相电动机故障的在线监测.对其线性度、响应时间、精度、稳定性等性能的测试表明,该装置具有精度高、稳定性好、抗干扰能力强、性价比高等优点.     

基于STC12C60S2单片机的帆板控制系统设计

系统采用单片机STC12C60S2作为主控器,由角度检测电路、电机驱动电路、键盘与显示电路等构成.采用键盘预置帆板角度,并通过角度传感器检测帆板的实际角度,两者之间不相等而产生角度偏差,再通过单片机输出PWM信号去调节直流电机的转速,直流电机带动风扇使帆板在最短时间内达到系统的预置角度并保持较高的稳定性,从而达到系统对帆板角度的准确控制.     

同位素制备单片微机检测和控制系统

本文介绍了以8031单片微机为核心而组成的“同位素制备单片微机检测和控制系统”的硬件结构和软件的编制。 该系统由主机和两个分机组成。主机有键入、显示、打印、通讯、数据处理、时钟设定等功能;分机1具有八路八位A/D转换、一路八位D/A转换、三十路并行I/O口等检测、控制功能;分机2具有串行通讯、显示、打印等功能。