自适应模糊控制在交流调速中的应用

在研究交流调速系统控制方法的基础上，针对交流电机这种复杂的被控对象，利用神经网络实现交流调速系统的模糊控制，仿真结果表明，该控制方法具有很强的自学习和抗干扰能力，当突然加、减负载时，神经网络模糊控制与PID控制相比，具有恢复时间短，超调和振荡小等特点，神经网络模糊控制特别适用于结构复杂，干扰大且控制精度要求高的系统。     

风冷制冷机组的多变量模糊控制研究

针对一个多输入多输出、非线性复杂系统明显的非线性热力学耦合特性，采用模糊控制与神经网络相结合的方法，提出一种具有结构和参数学习能力的自组织模糊神经网络控制器，在控制过程中通过采样数据在线学习，调整网络结构，产生模糊控制规则并调整规则的参数，使得控制器具有模糊控制的特点，又有神经网络学习的能力．通过对风冷制冷机组控制试验的结果表明，该控制器能够达到同时控制蒸发压力和过热度的目的．     

基于磁流变阻尼器的自适应神经模糊振动控制

自适应神经网络模糊推理系统（ANFIS）结合模糊控制和神经控制的优点,利用模糊控制的逻辑能力和神经网络的自学习能力来提高控制的快速性和自适应性。文章采用该方法对磁流变阻尼结构实施振动控制仿真分析,仿真结果表明,振动控制效果明显,自适应神经网络模糊控制是一种很好的控制方法。     

神经网络在自动控制中的应用

文章介绍了神经网络在自动控制领域中的应用，论述了神经网络与模糊控制、PID控制、专家系统、遗传算法和粗糙集相结合的应用，对神经网络的发展前景提出了看法。     

AGC控制技术的发展过程及趋势

综述板带轧钢厚度控制技术的发展和产生厚差的原因（主要有：温度、轧制力等）。在带钢厚度自动控制（AGC）中常用的智能算法有神经网络、模糊控制、遗传算法和模糊神经网络，总结其各自的特点及其在AGC中的应用，其中模糊神经网络取模糊控制和神经网络之长而去其所短，有独特的优势，并指出控制理论和智能算法的结合是AGC控制技术发展的大趋势。     

模糊神经网络在四足步行机器人控制中的应用

将神经网络和模糊控制理论应用于四足步行机器人的控制中，并在实验基础上选取样本，设计了针对四足步行机器人的模糊神经网络控制系统．     

静止无功补偿器的智能自适应PID控制器设计

将神经网络和模糊控制与有着广泛应用ＰＩＤ控制相结合,设计了一种静止无功补偿器的智能自适应ＰＩＤ控制器。利用神经网络实现系统模型辨识,采用模糊逻辑和神经网络相结合对ＰＩＤ控制器参数动态寻优。使ＳＶＣ的控制既具有模糊控制的简单,有效的非线性控制作用,又具有神经网络的自学习,自适应能力。     

模糊、神经网络控制技术在建模、优化及控制中的应用

根据模糊控制、神经网络控制的特点，研究了在建模、优化和控制应用中的几种方法，并对其进行了较为详细的分析。     

模糊神经网络在陶瓷配料系统控制中的应用

将模糊控制和神经网络技术相结合 ,借助神经网络的学习能力和信息存储能力来实现模糊推理过程 ,并记忆和调整模糊规则 ,从而自动生成模糊控制规则 ,建立模糊神经网络。系统对模糊神经网络进行离线学习 ,将训练好的模糊神经网络用于在线控制 ,仿真结果表明 ,本文方法用于对陶瓷配料系统的控制 ,取得了无超调、无静差等令人满意的效果     

人工智能、模糊控制电冰箱

将神经元网络理论及模糊控制理论应用在冰箱控制中。所述方案采用了８０３１单片机系统,先在ＰＣ机上用ＭＡＴＬＡＢ软件训练神经网络得出神经元网络权系数,再通过仿真模糊控制系统得出模糊控制表,然后在单片机系统中实现神经网络计算和模糊控制查表过程。     

神经网络自适应模糊控制器设计与应用

把神经网与模糊系统相结合，提出一种基于神经网络的自适应模糊控制器，这种控制系统由模糊神经网络控制器和模糊网络组成，具有自适应学习能力，仿真结果以及应用于温度控制系统中，其鲁棒性明显优于一般Ｆｕｚｚｙ控制。     

从数据库中提取规则的神经网络方法

评述了利用神经网络从数据库中进行规则发现的几种方法,采用权值组合算法提取规则;利用模糊推理神经网络,采用CamDelta算法提取模糊规则;基于从数据中提取模糊控制规则利用生长自组织映射神经网络,采用分级聚类SOM算法发现规则利用CFNet网络,基于可信度因子,提取不确定性规则;利用模糊颗粒神经网络,采用启发式学习算法,从数值-语言数据中发现规则.提出了数据库中提取规则所面临的几个问题,以及解决这些问题的某些思路.具体提出了一种分布式环境下基于多Agent技术的规则提取方法.图6,参17.     

Neural—networks—based Modelling and a Fuzzy Neural Networks Controller of MCFC

Molten Carbonate Fuel Cells(MCFC) are produced with a highly efficient and clean power generation technology which will soon be widely utilized.The temperature characters of MCFC stack are briefly analyzed.A radial basis function (RBF) neural networks identification technology is applied to set up the temperature nonlinear model of MCFC stack,and the identification structure,algorithm and modeling training process are given in detail.A fuzzy controllery of MCFC stack is designed.In order to improve its online control ability,a neural network trained by the I/O data of a fuzzy controller is designed.The neural networks can memorize and expand the inference rules of the fuzzy controller and substitute for the fuzzy controller to control MCFC stack online,A detailed design of the controller is given,The validity of MCFC stack modilling based on neural networks and the superior performance of the fuzzy neural networks controller are proved by Simulations.     

基于区间二型模糊神经网络反演控制抑制二惯量系统的机械振动

针对带有不确定性和扰动的二惯量伺服系统,提出了一种基于区间二型模糊神经网络的自适应反演控制策略抑制系统的机械振动.首先建立了二惯量系统的动力学模型,设计了反演自适应控制律;其次系统中负载和电机两端未知的扰动变量定义为待估计项,采用区间二型模糊神经网络对其进行估计,给出了基于区间二型模糊神经网络的参数自适应律.基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统输出跟踪的收敛性,并且跟踪误差可以通过调节控制参数达到任意小.仿真结果表明该方法具有较好的控制性能.      

基于知识的模糊神经网络临床路径变异分析方法

探索了基于Mamdani、Takagi Sugeno模型的模糊神经网络，以及BP神经网络在临床路径控制中的应用.提出了基于知识的模糊神经网络临床路径变异分析方法，以骨肉瘤化疗临床路径肝中毒变异为例进行了实例验证.分析了几种方法的有效性以及各自的优缺点.结果表明，在处理临床路径变异方面，基于知识的模糊神经网络与标准的BP神经网络相比，具有明显的优越性.     

直接转矩控制的异步电动机转矩脉动最小化

针对异步电动机直接转矩控制低速转矩脉动大的问题,充分利用模糊控制吸收人的经验思维,以及神经网络对信息的处理具有自组织、自学习的特点,提出一种新的模糊神经网络控制方法.该方法实现了逆变器开关周期的占空比控制,使感应电动机的转矩脉动达到最小.其中,模糊神经网络的训练采用最小二乘法,解决了常规的BP算法容易陷入局部极小的问题.将传统的直接转矩控制方案和模糊神经网络占空比控制方案进行了比较研究,仿真结果校验了模糊神经网络占空比控制方案的有效性.     

具有模糊联想神经网络的自组织模糊控制器

在分析了几种用神经网络实现的模糊控制器不足的基础上，提出一种用模糊联想记忆神经网络实现的自组织模糊控制器；该控制器由２个模糊联想记忆神经网络分别记忆校正规则表和修正控制规则表，并通过网络权值矩阵的在线修正完成控制规则的实时修正。模糊推理则由网络的自联想功能完成。     

用模糊神经网络求解多级交换网路由重排问题

研究利用人工神经网络求解多级交换网路由重排问题，提出了一种求解路由重排问题的模糊控制神经网络算法。大量的计算机模拟结果表明，该算法与其它同类算法相比较具有收敛速度快，结果有效性高，自适应性强等特点。利用ＴＭＳ３２０Ｃ３０数字信号处理器构成了虚拟硬件系统，实时实现了多级交换网路由重排控制器，理论计算与测试结果一致。该工作为神经网络与模糊系统相结合探索了一条新的途径。     

基于模糊神经网络的机械手自适应控制

单纯的神经网络和单纯的模糊系统具有各自的优点和缺点,模糊神经网络是两者的结合,它可吸取两者的优点而达到更优良的性能。这里提出了一种基于模糊神经网络的自适应控制方法。在利用常规控制器提取初始模糊规则的基础上,利用专家经验对初始规则进行补充,最后再利用误差的反向传播算法对参数进行在线的自适应调整。该方法用于机械手的跟随控制,两个模糊神经网络分别用于主回路控制和对象的逆模型,最后得到了优于样本控制器的跟踪控制效果。