试论施罗曼飞剪的动力平衡原理

一、前言施罗曼飞剪适用于轧钢车间的剪切线上,它将运动着的带材连续地剪切成任意长度的定尺板块。从结构上可分为滚筒式和摆式两大类。摆式飞剪由于具有良好的剪切性能,因而被广泛采用。过去,由于摆式飞剪的动力平衡不好,速度限在2米/秒之内。要设法提高飞剪的剪切速度,关键是要解决摆式飞剪的动力平衡问题,即减小动力矩。施罗曼飞剪是属于摆式飞剪这一类,它具有较好的动力平衡性能。因此,其最高剪切速度可达5米/秒。它能满足各类剪切线的各项技术要求。所以研究施罗曼飞剪的平衡原理对于提高现有的设计水平是很有益处的。     

高速线材飞剪的自动化控制

飞剪是高速线材生产中的关键性设备.介绍了飞剪在线材轧制工艺中的功能和自动控制原理.采用数字直流传动系统和数字位置自动控制系统完成飞剪对轧件的自动剪切.通过计算机的输入、输出信号实现飞剪的启动停止、飞剪速度的建立、剪切长度的控制以及飞剪运行状态的变换.最后介绍了飞剪剪切电流的特殊控制.     

冷连轧机出口飞剪的控制方法

讨论了经冷连轧机轧制出的带钢,当其剪切点在冷连轧机的末机架出现后,轧机出口飞剪对带钢进行剪切的控制算法·在飞剪进行剪切过程中,飞剪剪刃位置是由与飞剪电动机同轴安装的凸轮开关发出的指令进行控制的·采用所述控制方法进行剪切,带钢剪切断面光滑·同时给出了在剪切过程中带钢承受的张力与正常轧制过程中张力的关系·     

建立施罗曼飞剪的剪切定尺与匀速曲柄半径关系的新方法

本文提出确定施罗曼飞剪剪切定尺与曲柄调整半径关系的简便方法.用该方法建立L定-R_1曲线,只须根据剪切工艺要求对所有定尺只确定一个参量——堆钢量与拉元量的比值.该法对国产摆式飞剪、IHI飞剪中“定尺与调整参数之间关系”的计算具有通用性.     

武钢热轧厂精轧线飞剪及E辊道主干数字化改造

时精轧飞剪及E辊道主干系统进行数字化改造，采用PLC实现了精轧飞剪的剪切方程、飞剪定位、飞剪逻辑联锁、E辊道逻辑联锁和E辊道速度切换等功能。实际应用表明，该系统改造后的运行效果良好。     

双偏心摆式飞剪机运动学及动力学分析

将双偏心摆式飞剪机简化为二自由度平面六杆机构,运用复数向量法建立了飞剪的运动学与动力学数学模型;在此基础上,针对飞剪的同步剪切及定尺精度要求,研究了两主动曲柄的控制对策.     

起停式角钢飞剪控制系统

作者根据起停式角钢飞剪的剪切工艺要求,研制出一种新型的起停式飞剪的直流控制系统。该系统能够逻辑控制剪刃的运行规律,保证剪刃线速度与轧件线速度同步,保证剪切产品长度的定尺精度。本文介绍这种新型的起停式角钢飞剪直流控制系统的结构及控制思想,重点论述了保证同步及定尺精度的措施。     

浅谈热轧工序曲柄式飞剪上下刀架施工工法

飞剪是连续式轧钢机组中重要而复杂的辅助设备，其检修质量的好坏直接影响钢带剪切质量。太钢热连轧厂2250生产线精轧飞剪是采用德国西马克先进技术的曲柄式飞剪。该设备设计独特、精度要求、拆装难度大，是国内为数不多的先进设备之一。它位于精除鳞箱之前，用于剪切粗轧中间带坯不规则的头部和尾部。剪切掉的钢头经废钢槽导入废钢小车上的废料斗内。废钢小车的前后移动由双电磁液压阀控制液压缸动作实现，端部位置由限位开关检测。     

基于PLC的偏心式飞剪机速度控制策略的研究

在传统偏心式飞剪机改造中,针对PLC的控制优势,提出相应的速度跟踪算法和动态修正模型,进而在连续工作方式下,实现定尺剪切,确保了正确切头和切任意定尺的准确性,使其剪切速度快,性能更好。从实践结果表明,系统完全满足控制要求,使飞剪作业更加连续、更加完善,大大提高了生产能力,为飞剪过程提供一个更好的控制方法。     

曲柄摆动飞剪机剪切机构参数最优选择

本文综合考虑曲柄摆动飞剪五杆剪切机构运动学的多种设计要求,建立优化数学模型,以武钢施罗曼飞剪为例子,用复合形法寻求该机构的最佳参数并获得了满意的结果。     

施罗曼飞剪桿件的分析

施罗曼飞剪是一种剪切薄板的曲柄摆式飞剪,是西德施罗曼公司设计、劳克斯-玛非厂制造零件和西马克厂组装生产的。剪切定尺长度范围为0.5～16米,剪切速度最高可达4米/秒以上,是一种性能较好的新型飞剪。研究它的设计原理及计算方法,对更好地设计、制造和使用飞剪,具有一定参考价值     

IHIR636摆式飞剪L—b关系的计算方法

本文给出了IHIR636摆式飞剪(以下简称IHI飞剪)的剪切定尺L与同调盘两回转中心的距离(偏心距)b之间关系的计算方法。用该方法计算出的L—b关系能够满足给定的剪切工艺要求,亦即能满足限定的拉钢量。文中还给出了计算结果。结果表明武钢目前使用的该型飞剪产生“拉剪”现象是因为原设计所确定的L—b关系不合理所造成的。     

IHI摆式飞剪工作原理及剪切机构运动学模型

飞剪是连续轧制生产线上的重要设备,其结构、控制与调整很复杂,其运行状况与轧制生产线的生产效率密切相关.作者分析了IHI摆式飞剪系统结构组成,并以传动结构简图形式描述了IHI摆式飞剪的传动关系和传动原理,探讨了剪切机构、空切机构和同步机构三者之间的协作关系以及控制调整机理.通过对IHI摆式飞剪和核心工作部分剪切机构的研究,用矢量法建立了剪切机构运动学模型.研究结果表明运动学数学模型的建立时定量分析IHI飞剪性能、及时有效地排除工作故障、充分发挥设备效能提供了理论支持,为后续剪切机构最优化设计奠定了基础,对熟练操作国外设备、设计制造高性能国产飞剪具有重要意义.     

Z021-1摆式飞剪计算与分析(一)

本文首先分析了飞剪剪切机构的特点,叙述了摆式飞剪剪切机构的组成,确定了摆式飞剪的三个基本参数,并在满足了基本参数条件下确定了杆件尺寸。文中进一步提出了定尺调解方法,在满足飞剪基本参数条件下确定了各级速比,选用了无级变速器,计算了差动器输出力矩及功率和飞剪剪切的基本定尺,总结出定尺调解的简便方法。在具体叙述了摆式飞剪的液压空切机构和空切次数控制方法之后,分析了摆式飞剪调速原理和匀速比的含义,叙述了改变初始相位角变幅式匀速机构的结构和工作原理,确定了相位角的调节方法。     

飞剪高速剪切故障分析及对策

涟钢冷轧板厂酸洗联轧机组采用是四机架轧机轧制带铜（预留了呻机架位置，增加后能进行五机架轧制），出口采用的是转鼓式飞剪（简称飞剪），其作用是在不停机的情况下对带钢进行剪切分卷操作，使带铜平稳地过渡到另一个卷取芯轴上进行卷取。本文分析了飞剪在带铜高速运行时进行分卷剪切会出现停机故障的原因，并针对存在的问题提出了改进措施。     

IHI摆式飞剪剪切机构运动学性能分析

飞剪是钢铁生产企业连续轧制生产线上的重要设备,其结构设计、控制与调整很复杂,其工作性能与连续轧制生产线的生产效率密切相关.作者分析了IHI摆式飞剪结构及传动原理,建立了剪切机构运动学数学模型;应用Matlab程序设计语言强大的数学计算和图形处理功能,将剪切机构运动学模型程序化、数值可视化,得出飞剪上、下剪刃的运动轨迹曲线、速度曲线以及剪刃开口度变化曲线,这对了解飞剪运动全过程和定量分析剪切机构工作性能,合理建立剪切机构优化设计模型具有参考价值.     

IHI摆式飞剪偏心距及倍切系数对工作噪音的影响

分析了IHI摆式飞剪结构及工作原理,建立了剪切机构运动学数学模型.应用Matlab程序设计语言强大的数学计算和图形处理功能,将剪切机构运动学模型程序化、数值可视化,仿真出不同倍切系数、不同偏心距下飞剪上、下剪刃的运动轨迹曲线,从运动轨迹的急回特性,探究了摆式飞剪剪切机构偏心距及倍切系数对工作噪音的影响.     

飞剪速度基准的研究

给出了飞剪在启动加速阶段、剪切的匀速运动阶段以及剪切完后返回的定位阶段,速度的原基准与飞剪的速度实际基准之间的关系·速度的原基准与速度实际基准之间的关系决定了飞剪的剪切精度、定位的准确度以及轧件的端面的平滑等技术指标·这种关系由计算机运算与输出,并在钢厂得以成功应用·实践证明,由这种算法得出的飞剪速度实际基准容易由计算机实现且是准确的·     

飞剪机精度控制的改进

介绍了该厂作为提速改造工程项目的新增飞剪机 ,在用于倍尺剪切过程中 ,针对影响飞剪精度的剪刃停止位置控制、速度定标和剪切长度控制等方面进行改进 ,提高了产品产量和成材率。     

应用PLC实现汽车水箱散热管在生产中的自动剪切

介绍了一种在金属及硬件材料加工中实现定长剪切的电机飞剪系统，应用ＰＬＣ可使该系统在剪切精度，运行可靠性等方面以提高。