IHI摆式飞剪工作原理及剪切机构运动学模型

飞剪是连续轧制生产线上的重要设备,其结构、控制与调整很复杂,其运行状况与轧制生产线的生产效率密切相关.作者分析了IHI摆式飞剪系统结构组成,并以传动结构简图形式描述了IHI摆式飞剪的传动关系和传动原理,探讨了剪切机构、空切机构和同步机构三者之间的协作关系以及控制调整机理.通过对IHI摆式飞剪和核心工作部分剪切机构的研究,用矢量法建立了剪切机构运动学模型.研究结果表明运动学数学模型的建立时定量分析IHI飞剪性能、及时有效地排除工作故障、充分发挥设备效能提供了理论支持,为后续剪切机构最优化设计奠定了基础,对熟练操作国外设备、设计制造高性能国产飞剪具有重要意义.     

建立施罗曼飞剪的剪切定尺与匀速曲柄半径关系的新方法

本文提出确定施罗曼飞剪剪切定尺与曲柄调整半径关系的简便方法.用该方法建立L定-R_1曲线,只须根据剪切工艺要求对所有定尺只确定一个参量——堆钢量与拉元量的比值.该法对国产摆式飞剪、IHI飞剪中“定尺与调整参数之间关系”的计算具有通用性.     

试论施罗曼飞剪的动力平衡原理

一、前言施罗曼飞剪适用于轧钢车间的剪切线上,它将运动着的带材连续地剪切成任意长度的定尺板块。从结构上可分为滚筒式和摆式两大类。摆式飞剪由于具有良好的剪切性能,因而被广泛采用。过去,由于摆式飞剪的动力平衡不好,速度限在2米/秒之内。要设法提高飞剪的剪切速度,关键是要解决摆式飞剪的动力平衡问题,即减小动力矩。施罗曼飞剪是属于摆式飞剪这一类,它具有较好的动力平衡性能。因此,其最高剪切速度可达5米/秒。它能满足各类剪切线的各项技术要求。所以研究施罗曼飞剪的平衡原理对于提高现有的设计水平是很有益处的。     

双偏心摆式飞剪机运动学及动力学分析

将双偏心摆式飞剪机简化为二自由度平面六杆机构,运用复数向量法建立了飞剪的运动学与动力学数学模型;在此基础上,针对飞剪的同步剪切及定尺精度要求,研究了两主动曲柄的控制对策.     

IHIR636摆式飞剪L—b关系的计算方法

本文给出了IHIR636摆式飞剪(以下简称IHI飞剪)的剪切定尺L与同调盘两回转中心的距离(偏心距)b之间关系的计算方法。用该方法计算出的L—b关系能够满足给定的剪切工艺要求,亦即能满足限定的拉钢量。文中还给出了计算结果。结果表明武钢目前使用的该型飞剪产生“拉剪”现象是因为原设计所确定的L—b关系不合理所造成的。     

IHI摆式飞剪偏心距及倍切系数对工作噪音的影响

分析了IHI摆式飞剪结构及工作原理,建立了剪切机构运动学数学模型.应用Matlab程序设计语言强大的数学计算和图形处理功能,将剪切机构运动学模型程序化、数值可视化,仿真出不同倍切系数、不同偏心距下飞剪上、下剪刃的运动轨迹曲线,从运动轨迹的急回特性,探究了摆式飞剪剪切机构偏心距及倍切系数对工作噪音的影响.     

IHI摆式飞剪运动分析的解析法

装在轧板厂精整线上的飞剪能把运动中的带钢连续地剪成任意定尺,所以它是精整线上的重要设备。目前1700连续热轧板厂多采用 IHI 摆式飞剪,这是因为:(1)两剪刀平行,使剪口整齐平直,剪切质量好。(2)除制造精度较高外,飞剪还使用了便于同步调整的机构,因而使飞剪定尺精     

施罗曼飞剪桿件的分析

施罗曼飞剪是一种剪切薄板的曲柄摆式飞剪,是西德施罗曼公司设计、劳克斯-玛非厂制造零件和西马克厂组装生产的。剪切定尺长度范围为0.5～16米,剪切速度最高可达4米/秒以上,是一种性能较好的新型飞剪。研究它的设计原理及计算方法,对更好地设计、制造和使用飞剪,具有一定参考价值     

基于PLC的偏心式飞剪机速度控制策略的研究

在传统偏心式飞剪机改造中,针对PLC的控制优势,提出相应的速度跟踪算法和动态修正模型,进而在连续工作方式下,实现定尺剪切,确保了正确切头和切任意定尺的准确性,使其剪切速度快,性能更好。从实践结果表明,系统完全满足控制要求,使飞剪作业更加连续、更加完善,大大提高了生产能力,为飞剪过程提供一个更好的控制方法。     

IHI摆式飞剪剪切机构运动学性能分析

飞剪是钢铁生产企业连续轧制生产线上的重要设备,其结构设计、控制与调整很复杂,其工作性能与连续轧制生产线的生产效率密切相关.作者分析了IHI摆式飞剪结构及传动原理,建立了剪切机构运动学数学模型;应用Matlab程序设计语言强大的数学计算和图形处理功能,将剪切机构运动学模型程序化、数值可视化,得出飞剪上、下剪刃的运动轨迹曲线、速度曲线以及剪刃开口度变化曲线,这对了解飞剪运动全过程和定量分析剪切机构工作性能,合理建立剪切机构优化设计模型具有参考价值.     

IHI摆式飞剪同步机构运动学模型建立及仿真分析

本文分析了IHI摆式飞剪结构组成和工作原理,运用矢量法建立了运动学数学模型,并利用MATLAB符号计算求得了复杂的解析解,给出了重要的匀速机构速度调节关系图。     

施罗曼飞剪剪切方案的探讨

该飞剪机采用径向均速机构,其基本定尺从0.5米到1米之间。因此,当要求剪切某种定尺时,可采用不同的基本定尺和不同的倍定尺来实现,本文通过动力学分析证明,当剪切定尺为2米、4米、8米时,采用基本定尺为1米时是最好的。     

国产摆式飞剪机构参数的改进

本文是为沈阳重机厂生产的摆式飞剪提高性能而作的理论分析工作。文中不仅考虑了飞剪机构的运动性能,而且还考虑了机构的动力性能及飞剪的抛钢要求,选择出较好的机构参数;通过对改进前后的机构性能进行分析比较,表明提高了原机构的性能。对国产摆式飞剪。目前围绕选择合理参数、提高剪切速度、改善飞剪性能,已开始了若干研究工作。但由于其摆架和下刀架质量很大,并且以较高的速度作非匀速运动,因此,在参数选择时,仅仅考虑机构的运动要求是不够的,还必须考虑机构的动力要求。本文运用复数向量法,动静法和一维搜索方法对该剪机构参数进行了改进。     

摆式飞剪的运动分析

摆式飞剪是剪切机的一种,它用以剪切运行着的金属材料。它由具二活动度的平面连杆机构组成。本文用单位矢量法对其进行运动分析。在不同工作条件下,根据该机主轴曲柄与后轴曲柄在不同相位角时,通过计算机的计算,作出了相应的剪刃的速度线图。由图可以了解该机剪刃的速度变化规律,并能更好地了解该机构的工作特性。本文所采用的单位矢量分析法,亦适用于其它具二活动度的平面连杆机构的运动分析。     

曲柄偏心钢坯飞剪机运动学分析

七杆曲柄偏心钢坯飞剪机可将最大运行速度达5.2m/s的钢坯剪成定尺长度。由于剪切速度较高,对它进行剪切过程力能参数计算和设备强度计算以及定尺调整和控制之前,必须进行运动学分析。本文提出了这种飞剪机刃尖轨迹、刃尖运动速度、剪刃开度、剪切速度和剪切变形速度等各项分析表达式。     

国产摆式飞剪的平衡研究

本文探讨了国产摆式飞剪在剪切速度由1.5m/s提高到2m/s时,摆动力、摆动力矩、输入扭矩波动及各运动副反力的合理平衡途径,提出了配重与气缸综合平衡方法及其合理参数的确定方法,最后在摆式飞剪模型样机上测试验证了气缸的平衡作用以及本文所采用的动力分析计算方法的正确性。     

摆式飞剪动力学计算、实测及其改进方案的探讨

摆式飞剪由于惯性力较大,使得设备各运功部件承受很大的冲击载荷。本文介绍对某钢厂剪切钢板的摆式飞剪的实测结果,並将其与电算结果加以比较。文中分析了冲击载荷产生的原因,探讨了结构的改进方案,对高速摆式飞剪的一种新平衡装置作了介绍。     

起停式角钢飞剪控制系统

作者根据起停式角钢飞剪的剪切工艺要求,研制出一种新型的起停式飞剪的直流控制系统。该系统能够逻辑控制剪刃的运行规律,保证剪刃线速度与轧件线速度同步,保证剪切产品长度的定尺精度。本文介绍这种新型的起停式角钢飞剪直流控制系统的结构及控制思想,重点论述了保证同步及定尺精度的措施。     

新型曲柄式飞剪机的结构设计与受力分析

探讨了三曲柄对称式飞剪机剪切机构的运动轨迹和结构原理,采用ADMS软件进行飞剪机的结构设计及分析,得出各参数的相互关系,确定了最大剪切力的位置.该位置的合力计算值等参数及其相互关系,以及可根据不同剪切长度实时调整曲柄转速,为电机功率选择提供了依据.验证结果表明,理论计算准确,为构建新机构或改善现有飞剪机构的工作性能提供了有效的理论依据.     

双轴双偏心定尺滚切剪运动轨迹分析及计算机仿真

根据对滚切剪机构运动规律的综合分析,建立了滚切剪机构的整体运动方程,进而确定了在曲柄带动下剪切机构各铰接点任意时刻的坐标位置,实现了对定尺剪剪切过程的计算机仿真。