电动多旋翼无人机转向能耗测试系统设计与试验

本文针对电动多旋翼无人机的能耗测试,设计了一种基于单片机的无人机转向能耗测试系统。该测试系统主要由角速度传感器,功率测量模块,无线通讯模块以及单片机等部分组成,并基于LabVIEW软件设计了上位机程序,以实现对测试过程数据的实时显示和保存。对系统进行试验表明：系统数据采集频率为100 Hz,电压测量精度为99.93 %,电流测量精度为99.87 %,转向角度测量精度为98.10 %,可见该系统测量精度较高,能满足电动多旋翼无人机转向能耗的测试及相关数据的获取。     

电动缸性能参数测试系统设计

针对现有的电动缸测试系统和测试方法不能满足电动缸产品出厂参数快速测量的问题,研发了一套以PC机作为上位机,雷赛DMC5480运动控制卡作为核心控制器,高精度磁栅尺为检测装置的电动缸性能参数测试系统。根据测试需求设计了开放式电动缸测试系统、测试方法和功能测试模块;结合数据测量装置,基于VB和API函数研发了开放式电动缸自动测试系统软件平台,包括电动缸的位置精度、回程误差、重复定位精度、误差分析与补偿及跟随误差测试等功能模块。该测试系统成功应用于某公司电动缸出厂参数快速测量。     

高精度流体热物性测试实验系统的研制

在分析各种流体热物性参数测量要求的基础上,借鉴前人研究经验,结合最新的温度、压力等参数测量与控制技术,完成了流体热物性测试用的温度测量系统、高精度控温油/水槽、高精度控温酒精槽、压力测量系统、真空及配气系统、配套的测试与控制软件等的研制与开发,最终形成了一套相对完整的测试实验系统平台.在实验系统的运行范围内,最佳的温度测量不确定度小于±1mK,恒温槽15min的温度波动度可优于±1mK,压力测量的准确度为量程的0 01%.大量的实际运行结果表明:新研制的流体热物性测试实验系统性能稳定,测试结果可靠,为目前正在进行的流体热物性测试自动化研究奠定了良好的基础.     

光学瞄具光谱透过率检测系统研究

针对瞄具的光谱透过率测量需求设计了一套宽光谱宽光束透过率测试系统。系统采用全反射式、完全对称的大口径双通道光路和双探测器接收的光学测试系统结构,完成了控制和数据采集系统设计,实现了计算机自动控制。实验表明,测试光束直径达60mm,测量光谱范围为300nm—1600nm,测试精度误差低于0.5%。该系统解决了光学瞄具的全口径光谱透过率测量问题,同时有效地提高了测试精度。     

压电薄膜压力分布计算机测试系统研究

提出一种新型的压电薄膜（ＰＶＤＦ）压力分布计算机测试系统,它包括多点压电薄膜传感器,多点电荷放大装置,计算机采集处理系统。该系统可以实现全场、实时测量,其动态范围可达０．１Ｈｚ～５００Ｈｚ。采用微机输出具有独特的图象动画显示,使测量结果更为直观。文中叙述了系统的工作原理以及实验测试,测试结果证实了系统的动态压力分布测量能力。本系统的研制为动态接触问题的研究及振动测试开发了新的研究工具。     

基于Labview的发动机转速测试系统

设计了一种基于Labview的发动机转速测试系统.介绍了系统的设计原理、硬件组成与相应的软件程序,进行了测试精度分析.试验结果表明,该系统能够对发动机转速进行实时的测量,并可提高测量精度.     

用六端口反射计快速测量材料的介质特性参数

本文介绍一种用矩形波导型六端口反射计快速测量材料介质特性参数的测试系统。这套测试系统能在三十秒钟内完成一个材料样品的复介电常数的测量(包括显示和打印结果)。这个测试系统的开发应用将为新材料的研制以及对熔融中的介质材料、演变中的高温等离子体等的研究提供比较理想的测试手段。     

用六端口反射计快速测量材料的介质特性参数

本文介绍一种用矩形波导型六端口反射计快速测量材料介质特性参数的测试系统。这套测试系统能在三十秒钟内完成一个材料样品的复介电常数的测量(包括显示和打印结果)。这个测试系统的开发应用将为新材料的研制以及对熔融中的介质材料、演变中的高温等离子体等的研究提供比较理想的测试手段。     

微波计算机辅助测量系统及阻抗参数的测量

将计算机技术应用于微波测量中，对常用的测量线系统进行改造，使之成为微波参数计算机辅助测量系统，该系统实现了测量的自动化、提高了测试精度。用该系统进行阻抗参数测试，证明它是一个性能稳定可靠、快捷方便的测量系统。     

新型交直流电流表设计

系统以AT89C51系列单片机为控制单元,介绍一种以ACS712霍尔电流测量芯片为测量工具的新型电流测试方式,系统电流测量范围为0～5 A,且具有结构新颖、电路简单、测试精确、生产成本低廉和体积小巧等优点,特别适合应用于工业、商业和通信系统等各个领域的高精度交流或直流电流测试.     

供水系统计算机监控设计

为优化供水系统的生产调度,提高运行效率,节约用水和降低能耗,结合现场实际供水系统的特点,利用现代计算机监控技术设计了供水自动监控系统。对系统的总体结构和功能进行了阐述,提出了监测,控制子站、计算机控制中心、查询终端的系统构建方案以及实际的硬件设计方案．并提出了基于interact的MGIS软件系统的设计方案。结合实际应用情况验证了计算机监控供水系统操作方便、可靠性强。     

31阶Steiner三连系的构造与计数

阐明了v阶Steiner三连系构造的基本思路,给出了完全图Kv的边矩阵的定义,提出了2t+1阶Steiner三连系构造的一种方法.介绍了依据已存15阶Steiner三连系ST(15)构造31阶Steiner三连系的全过程,并讨论了2t+1阶Steiner三连系的计数问题.     

基于冗余的复杂体系动态适应性研究

从分析复杂体系中单个系统单元的可用性及其对动态使命任务环境的适应性出发,探讨复杂体系动态适应性冗余结构本身的可用性及其对任务和使命目标的适应性所产生的影响,提出基于冗余的复杂体系动态适应性结构设计思想,并通过具体实例进一步阐释,指出基于冗余的复杂体系能够适时地增加复杂体系各组成子系统的可用性,进而有效地增强复杂体系对动态使命任务环境的适应性.     

Qi型统-超混沌系统的特性分析与实现

参照Qi型混沌系统的构建模式,利用拓展系统维数和线性反馈的方法,构建Qi型统一超混沌系统,通过分析系统平衡点的性质、Lyapunov指数谱、分岔图和分形维数等动力学特性,确定了系统参数的变化范围,数值分析表明随着系统参数的变化,Qi型统一超混沌系统包含3个子系统(广义超混沌Lorenz系统、超混沌L(u)系统和广义超混沌Chen系统).与现有的超混沌系统比较,Qi型统一超混沌系统具有更大的最大Lyapunov指数.用数字信号处理( DSP)芯片对几个典型的Qi型统一超混沌系统进行硬件实现,     

西域沙虎内脏系统的解剖

解剖了西域沙虎(Teratoscincus przewalskii)的消化、呼吸及尿殖系统,其消化系统的分化比较低等,支气管已出现,肾脏的形状及大小有个体差异。     

网络化压缩机维修服务系统

就开展基于网络的压缩机远程维修服务的意义和现状进行了阐述；在对维修所涉及各环节研究后建立了系统的运行模式；结合实际工程项目研究并设计了远程维修服务的软硬件，用汇编语言和C语言混合编程建立压缩机现场在线信号获取系统和基于Labview的在、离线信号分析与处理虚拟仪器系统；采用TCP和UDP协议，以Winsock编程建立企业内部维修决策支持系统服务器；利用Internet资源，以远程压缩机生产者端为中心采用B／S模式建立远程服务系统；研究证明系统具有很好的实用性；下一步的目标是维修服务系统与其它MIS集成以建立压缩机的综合管理系统。     

公路主枢纽信息系统分析及设计

以连云港国家公路主枢纽信息系统为背景，基于系统工程和软件工程设计思想，运用运输系统规划理论，对公路主枢纽信息系统的业务需求进行了详细的分析，提出了以业务需求为基础的分层分析和设计模式，提出了从物理计算机网络、操作系统、应用系统到具体的运营操作模式的系统结构和运营框架，分析了公路主枢纽的主要业务需求，设计了信息系统的软硬件实现方式，并设计了具体的应用系统。该业务需求分析和系统设计模式可以很方便地推广到其它的公路主枢纽信息系统设计及实现。     

网络在线考试应用系统的设计

设计一种在线考试应用系统。它是对硬件实现的网络教学系统进行的功能扩展，克服了硬件实现方式下应用功能扩展的局限性。并描述了系统的总体结构以及在客户机／服务器模型下利用套接字编程接口实现的在线考试控制模块的面向对象的功能实现，并对相关问题进行分析。     

基于C167CR的摊铺机控制系统设计

该文以徐州工程机械集团的RP80 0型沥青混凝土摊铺机为控制对象 ,阐述了控制系统的结构及设计方案 ,介绍控制对象及其整体设计思想 ,分别说明控制系统各模块的设计方案 ,并结合系统设计思路分析了该系统的特点     

汽车电动式动力转向系统转向路感研究

对汽车转向路感的形成进行了讨论，给出了路感的定义并对转向路感进行了量化，将路感强度作为评价控制系统的一项性能指标，介绍了电动式动力转向系统的组成，并对系统进行了动力学建模，分析了影响路感的主要因素，得到转向路感曲线，为PD控制器的设计提供了依据。