2018年无人机研发热点回眸

 2018年，无人机技术、产品、应用、监管等领域取得了系列进展。回顾了无人机集群飞行、载人无人机与飞行汽车、无人机与5G融合、变体无人机、新能源无人机、有人机无人化等前沿热点进展，以及大型无人机融入国家空域、无人机空中交通管理系统和无人机监管法规政策等无人机安全及监管方面的最新进展。     

美国无线电管理探析

随着无线电技术的应用日益广泛,产业发展水平不断提高,美国加大了对无线电工作监管的力度。美国成立了联邦通信委员会、电信和信息管理局及部门间无线电顾问委员会等无线电管理机构,在无线电资源规划、一般无线电管理、特殊情况无线电管制、无线电台(站)管理、无线电设备管理和无线电干扰防治等无线电使用的方方面面做了署,力图加强监管,促使无线电产业健康发展。     

关于民用无人机空域管理的研究

空域是具有国家属性的重要资源,伴随着无人机技术应用范围从军事领域拓展到民用市场,其稀缺性日益凸现。本文通过对发达国家无人机空域管理监管政策和措施的比较分析,阐述了我国民用无人机空域管理亟待解决的几个问题,从技术、管理和政策三个方面,提出了确保空域内民用无人机安全飞行的一些设想和管制方法。     

基于协作频谱感知的多无人机通信网络谱效优化研究

针对无人机应用场景频谱效率较低的问题,提出一种结合认知无线电技术的多无人机通信网络谱效优化方案.首先基于协作频谱感知,建立空地信道下多机协作的认知无人机网络模型,设置无人机（unmanned air vehicle,UAV）数量、感知时间和判决门限等优化参数,在此基础上提出高谱效联合优化算法对构建的非凸优化问题求解,最后分析无人机飞行过程中谱效的变化情况.仿真结果表明,存在最优感知时间使系统谱效获得最大值,且UAV数量和判决门限等因素会影响该谱效最优值;提出的高谱效联合优化算法具有较好的收敛性,有效提高了UAV次级认知网络的频谱效率.      

无人机航测技术的应用实践及可行性分析

以生产项目为例,以无人机航测的技术流程为主线索,介绍了甘肃煤田地质局综合普查队在无人机航测技术方面的发展。提高无人机航测技术的关键在于航摄技术的提高,无人机航测技术是大飞机航测的有益补充,在灾害应急等方面尤其是无可替代的优越性,但在航测地形图(DLG)尤其是大比例尺地形图生产方面还存在一些问题。就此问题进行了深入的分析与探讨。     

基于北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感网络体系关键技术研究

无人机遥感网络是继卫星遥感网和有人机航空遥感网之后的我国遥感技术体系的重要组成部分。但我国无人机遥感系统机型多、装备分散、应用面广,缺乏统筹规划,难以实现快速调度与合理配置,整体效能较低,而且无人机遥感系统属于"低、慢、小"的飞行目标,我国现有空管技术手段和系统"看不到、管不到",无人机飞行安全管理存在隐患。所以为了充分发挥无人机遥感技术整体优势,统筹无人机遥感科技资源、优化配置,提高无人机遥感科技创新能力、应急救灾快速反应能力,2013年科技部组织863课题"基于北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感网络体系关键技术研究与示范",开展基于北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感网络体系关键技术研究。该文主要论述了无人机遥感网络运行管理机制与规范的研究过程与方法,并形成无人机组网系列标准规范初稿,将弥补国内民用无人机标准规范空白;论述了基于北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感系统飞行监管的关键技术,实现无人机遥感网络对无人机超视距测控和信息传输,将改变我国无人机遥感系统用现有的空管系统监管手段"看不到、管不到"的现状;论述了无人机遥感网络综合运行管理平台的设计思路与技术,为统筹无人机遥感科技资源、优化配置,促进开放共享和综合利用提供技术平台支撑;论述了基于无人机遥感系统的灾害应急节点灾情提取与综合验证节点无人机遥感数据快速处理等关键技术研究,将为应用示范节点构建提供技术支撑。该文初步形成了无人机遥感网络运行管理机制与规范研究报告,5个无人机组网系列标准初稿,形成了无人机导航通讯技术研究、无人机遥感系统网络数据库结构和管理系统概要设计书等研究方案,进行了北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感系统飞行监管与无人机遥感网络综合运行管理平台的原型系统的设计与开发,为该课题的"无人机组网关键技术攻关,社会化无人机遥感网络体系初步构建"的研究目标提供了技术支撑。     

无人机反制需求分析与技术谱系

 随着无人技术的成熟,无人机“黑飞”现象日益频繁,严重影响了正常的社会秩序和国家主权安全。通过对无人机反制技术需求的分析及现有成熟相关技术的梳理,形成了较为完整的无人机反制技术谱系。针对目前典型的无人机,提出无人机反制的初步思路,并分别研究其反制亟需解决的关键技术及目前存在的问题,牵引无人机反制体系的构建。     

无人机反制需求分析与技术谱系

 随着无人技术的成熟，无人机“黑飞”现象日益频繁，严重影响了正常的社会秩序和国家主权安全。通过对无人机反制技术需求的分析及现有成熟相关技术的梳理，形成了较为完整的无人机反制技术谱系。针对目前典型的无人机，提出无人机反制的初步思路，并分别研究其反制亟需解决的关键技术及目前存在的问题，牵引无人机反制体系的构建。     

2021年无人机热点回眸

随着人工智能技术的发展以及机载任务平台性能的提升,2021年无人机技术与应用呈现新的发展态势.从无人机政策法规、自主控制、反无人机、应用领域等多方面回眸了2021年无人机的技术研究热点,分析了无人机技术领域未来的发展动向.人工智能、视觉导航等技术使无人机综合能力更加强大,也使其应用领域向更宽、更深、更综合方向拓展,尤其...     

基于无人机摄影测量技术的滑坡变形研究进展

本文以滑坡变形研究为出发点,叙述了各种测量技术的优缺点,对无人机摄影测量技术的原理、组成和优势进行了简单介绍。详细说明了基于无人机摄影测量技术的滑坡变形观测这一热点研究方向的最新研究进展,并指出了该技术存在的问题及目前较好的解决办法。最后对无人机摄影测量在滑坡变形观测方面的应用进行了展望,为今后相关领域的研究者提供了最新的研究进展和思路。     

无人机航测技术在国土资源管理中的应用

针对目前国土资源管理技术不能满足国土资源需求的问题,提出利用无人机航摄技术对国土资源进行管理.本研究对无人机系统的组成,垂直摄影和倾斜摄影的概念以及4D产品生产流程进行了说明,并将无人机航测技术在国土资源管理中的应用进行了分析,从而有助于提升国土资源的管理水平.     

对运动船舶的多无人机协同查证路径规划方法

为解决无人机对运动船舶进行查证面临的最优路径生成问题,设计了一种面向运动目标的多无人机路径规划方法,通过模拟退火算法对查证路径进行优化,确定完成查证任务所需的最少无人机数量、查证序列和运动路径。结果表明：该方法能够生成满足时间约束的多无人机协同运动船舶查证路径,可为海事监管领域开展无人机路径规划应用及优化资源配置提供技术支撑。     

占用度研究:物联网时代的频谱资源监管

随着无线通信技术的发展,全球无线用户的数量急剧增长,频谱资源变得日趋紧张,而即将到来的物联网时代,对频谱资源利用提出了更高的要求,如何充分提高无线频谱利用效率成为当前亟待解决的技术问题。人们希望通过更少的频谱资源实现更高的传输速率,而随着短距离无线电新技术的不断涌现,频率共享成为趋势,对短距无线电设备的占用度进行测量研究,不仅有助于提高现有无线电频谱使用效率,而且为物联网频谱的技术监管和管理规划提供了方便。     

中国无人机安全监管

 随着无人机产业的蓬勃发展，加快推进相关立法，加强行业安全监管，已变得十分必要和迫切。综合研究了中国现有无人机相关的监管法规制度情况，分析了各项管理措施和政策，剖析了监管存在的问题，并借鉴国外主流做法和经验，提出中国无人机安全监管应围绕“人、机、环”关键环节，从国家层面建立统一管控平台，加快相关法规标准制定，规范反制设备使用，通过安全检测、试点宣传等手段，推动建立健全安全监管体系。     

2017年军用无人机装备技术发展回眸

 回顾了2017年国际上军用无人机在新研型号、改进改型、任务系统和创新技术等领域的发展热点。分析表明，2017年无人机发展呈现多样化任务需求牵引无人机研发持续升温、多型无人系统研制与改型取得进展、先进机载系统研发为无人机提质增效、颠覆性创新技术突破为无人机应用开疆拓土等特点，随着人工智能、无人集群、高超声速等技术的进步，无人机在未来将更加融入现有装备体系，带来新的作战模式和作战理念。     

多源数据融合的城市三维实景建模

随着数字城市以及智慧城市的提出，城市模拟从二维发展到三维，对城市三维实景建模的要求越来越高。由于城市地物密度高、变化快，传统的手工三维建模方法效率低，无法适应快速发展变化的城市环境，因此，往往采用无人机倾斜摄影技术进行快速三维建模，但无人机倾斜摄影方法无法解决城市地物遮挡、树冠遮挡、屋檐遮挡、玻璃透光等问题，造成三维模型局部纹理扭曲、地物拉花、地物空洞等缺陷，在模型精度、质量、应用方面存在诸多问题。为了解决上述问题，以中国科学院大学为研究区，运用无人机倾斜摄影技术与地面激光雷达技术进行融合建模。在实验过程中，外业采用“规则航线自动拍摄为主，兴趣区手动拍摄为辅”的无人机影像获取策略；内业则利用“手动粗配准，ICP算法精配准”的方法将地面雷达点云统一到无人机影像坐标系统中。实验结果表明，多源数据融合的方法既能够保证三维建模的效率，又能够修正无人机单独建模模型的地物扭曲、空洞等问题，提高模型的精度，优化城市三维模型。     

浅谈电力工程技术管理的难点及其对策分析

电力工程技术管理是电力工程的关键环节，是电力工程企业实现可持续发展的重要保障，因而所有电力工程企业都必须做好的工作环节。在我国电力行业和工程建设水平都显著提高的背景下，电力工程技术管理的有了很大的提高。但是电力工程有工种复杂和工程量大的特点，导致电力工程技术管理仍具有综合管理水平不高、缺乏有效的监管、工程技术管理人员的水平不高、工程技术管理工作落实难的难点问题。文章针对电力工程技术管理的难点提出相应的解决对策。     

基于无人机影像的大型滑坡区域精细地形构建研究

滑坡突发性强、危害大,并且在高原山区,大比例尺DEM难以获取。为此,以西南山区某大型滑坡体为例,利用无人机遥感系统对大型滑坡区域进行高空间、高分辨率的遥感探测,对获得的无人机影像采用灵活的POS 辅助空中三角测量进行快速处理,结合高精度物方 DEM 匹配技术,最终获得大型滑坡区域高精度 DOM、DEM 地形构建。通过实践,实现以无人机获取的影像为基础,快速构建大型滑坡区域的精细地形,为大型滑坡体的预测、评估提供基础数据和技术保障。     

基于信号线圈的多无人机身份识别方法研究

无线电能传输技术摆脱了物理介质的束缚，具有灵活、可靠、安全等优点，在无人机领域应用越来越广泛。无人机无线充电系统中常采用的Zigbee、蓝牙、WiFi等广域通信方式接入时间较长，存在非“点对点”传输情况，不具备身份识别功能，无法应对多无人机及多机舱环境。提出了一种基于信号线圈的多无人机身份识别方法，仿真研究2套耦合机构之间交叉耦合影响，设计了一套应用于多无人机及机舱环境下能量信号同步传输的无线电能传输系统。最后搭建了无人机无线电能传输系统进行实验验证，实验结果表明基于信号线圈可以快速有效进行无人机及机舱的身份识别，可识别无人机身份的点对点近场通信方式以应对多无人机无线充电场景，能量信号同步传输的分离通道传输模式具有两通道物理结构独立，避免传统通信方式干扰，保障充电的安全性与可靠性。。     

探讨无线电通讯干扰

我国通讯事业不断发展壮大,城市中不断增加的各类无限通话装置,数字脉冲干扰量也在不断增加,无线设备、有线电视、汽车通信等通讯设备都会受到影响。本文对无线电通讯会造成何种干扰情况进行了详细的分析,并且针对干扰来源制订了相关处理政策,希望为我国无线电通讯技术的发展做出贡献。