预警机无坡度转弯对巡逻时间性能影响

预警机在巡逻过程中较多的无坡度转弯飞行将显著地影响其巡逻时间,为研究无坡度转弯对其巡逻时间性能的影响.首先,针对预警机无坡度转弯受力特点,建立了无坡度转弯动力学模型;其次根据飞机无坡度转弯动力方程,建立无坡度转弯耗油率求解方法及流程,进而求得飞机巡逻时间变化量;最后研究了转弯角速率、飞行高度、左右发动机推力差值等因子对耗油率和巡逻时间的影响规律.研究结果表明:相比正常平飞状态,无坡度转弯耗油率可增加12％,飞机巡逻时间性能将降低约10％;转弯角速率越大,巡逻时间越短;无坡度转弯飞行高度越高,耗油率增量越大,巡逻时间越短;左右发动机推力差值越大,耗油率越高,巡逻时间越短.研究工作对预警机巡逻任务剖面设计及任务规划等具有一定的工程指导价值.     

基于随机策略的无人机巡逻路径规划

多无人机协同巡逻是多无人机协同控制的重要内容之一.在敌对情况下固定周期性的巡逻路径容易被敌方预测到而失去巡逻效果.提出了一种以随机策略为基础的巡逻路径的规划方法,实现了敌对环境下分布式的多无人机协同巡逻.用仿真算例研究了算法的性能.     

全局最优警车巡逻区域最大覆盖调度策略

针对警车的配置和巡逻区域覆盖问题,通过引入k-means聚类算法、最小顶点覆盖和遗传算法等,提出一种警车优化配置和全局最优的巡逻区域最大覆盖调度方案。利用k-means聚类算法生成的N个中心点作为警车初始位置的参考点,完成警车初始化配置。接着采用遗传算法优化选取出全局最优的巡逻参考路线,进而引入Dijkstra算法计算出满足要求的巡逻部署线路,同时给出了任意两个交叉路口间的最短路径和警车在某一时刻所在位置的计算方法,以及警车巡逻的区域覆盖率和行车时间。通过详细的模拟实验验证了其有效性,实验结果表明该方案优化选取得到的巡逻路线具有较好的鲁棒性,可有效提高巡逻效果的显著性,且巡逻路线保持多变,具有较好的隐蔽性。     

基于LABVIEW的巡逻机器人智能识别系统设计

针对无人化工厂智能自主巡逻功能的实现,设计了一种基于LABVIEW的无线监控巡逻机器人。基于巡逻机器人工作环境和上下楼梯等越障过程的分析,设计了机器人主要结构参数,分析了机器人的稳定性,测试了基于LABVIEW的视觉智能识别系统在识别并分类障碍物时的实用性。实验结果表明,采用所设计的智能识别系统可满足巡逻机器人智能越障的要求。     

A*算法与蚁群算法相结合的无人艇巡逻路径规划

针对无人艇海上巡逻路径规划问题,提出了一种A~*算法与蚁群算法相结合进行最短巡逻路径优化的方法.在传统A~*算法的八角度搜索基础上,设计了一种多角度A~*算法以获得更短的两点之间可行路径,并以A~*算法搜索结果构建任意两个巡逻点之间的最短路径网络.结合最短路径网络建立多点巡逻路径规划问题的目标函数,利用蚁群算法进行求解以获得全局最优的巡逻路径.针对巡逻路径转折角较大的问题,提出了一种平滑算法以获得更符合实际航行需求的平滑路径.仿真结果表明:该方法有效地去除了冗余节点,缩短了路径长度,提高了路径平滑度,规划出了一条更优的无人艇巡逻路径.     

基于DSP的巡逻保安机器人的运动控制系统

针对公共场所对移动性巡逻保安的特殊要求，研制了一种巡逻保安机器人．该机器人利用双直流减速伺服电机进行驱动，其运动控制系统采用分级控制方式，包含主控级、协调级、执行级和遥控级．文中主要对巡逻保安机器人的DSP控制系统、协调级和执行级中的参数检测方法及电机驱动电路进行了研究，并探讨了三环控制的算法及程序．最后通过运行实验证实，所开发的控制系统完全能够满足巡逻保安机器人伺服控制的要求．     

巡逻规划的运筹研究综述

欧美警方自上世纪70年代开始研究用数学和计算机方法进行巡逻规划。巡逻规划包括巡逻人员的分配、巡逻路径的规划、巡逻片区的划分等问题。传统运筹学中的搜索论、蒙特卡洛方法都曾经被应用于解决规划问题,最近的研究热点是基于“安全博弈论”的寻优方法。     

自动拨号报警图像监控系统的设计与实现

设计了一种图像监控系统,系统选取基于ARM7的处理器AT91SAM7x128,以μC/OS-II为操作系统.当系统巡逻信号被触发时,图像监控系统可以通过公用电话网自动拨号报警,图像可以通过串口摄像头模块C328采集,存储到U盘中.该设计突破了传统安防报警系统的设计思想,为家庭、店铺等终端用户提供了较好的图像监控系统解决方案.     

基于AHP的海事巡逻船配置

为更好地对海事巡逻船进行科学配置,以福建海事局为例,针对福建海事局海事巡逻船配置现状,根据《海事船舶配备管理规定》,利用层次分析法(AHP),综合考虑福建海事局所辖水域的配置因素,得出该水域海事巡逻船合理的配置结构.     

鹅当狱警

在瑞典南部的波加监狱,有10只肥鹅被"聘请"当狱警。这些不穿制服的"鹅警"十分机灵,从不打瞌睡。它们每天兢兢业业地在狱中巡逻,如有异常情     

基于Stackelberg策略的多Agent强化学习警力巡逻路径规划

为解决现有的巡逻路径规划算法仅仅能够处理双人博弈和忽略攻击者存在的问题,提出一种新的基于多agent的强化学习算法.在给定攻击目标分布的情况下,规划任意多防御者和攻击者条件下的最优巡逻路径.考虑到防御者与攻击者选择策略的非同时性,采用了Stackelberg强均衡策略作为每个agent选择策略的依据.为了验证算法,在多个巡逻任务中进行了测试.定量和定性的实验结果证明了算法的收敛性和有效性.      

自适应仓库值守机器人

为解决夜晚值班人员犯困的问题,设计具有自主避障、自适应构图、自主导航及定位等功能的可辅助值守人员巡逻的自适应仓库值守机器人.利用光电、陀螺仪、激光雷达等传感器进行感知,由搭载ROS(Robot Operating System)机器人操作系统的Intel5微处理器进行控制.采用开源设计模式,结合SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)及模拟键盘控制技术,并搭载摄像头、噪声采集模块等多种环境监测传感器,使用TeamViewer进行远程监控以实时获取当前机器人的位置及状态信息,具有较强的兼容性和扩展性.经测试表明,该自适应值守机器人能摆脱键盘自主建图,实现巡逻等各项辅助值守人员的工作,有很好的市场应用价值.     

高新兴机器人：专注安防领域 打造行业领先品牌

正广州高新兴机器人有限公司(以下简称"公司")是国内领先的巡逻机器人产品与解决方案提供商。公司专注企业级巡逻机器人定制化开发及推广应用,在机器视觉、人工智能等方面掌握了一批具有自主知识产权的关键核心技术,能够为客户定制化打造"机器人+安防"的动静融合型立体巡防系统,相关产品已被广泛应用于公共安全、企业园区、房地产、运营商、金融、     

基于卫星通讯的巡检机器人车载控制研究

基于卫星通讯的巡检机器人可对巡检区域进行自动的、智能的有害气体监控、温度监控、火灾监控、科学实验等工作,也可用于工厂的自动化监控,实现无人智能巡逻.该类机器人通过卫星无线通讯并具有丰富的输入输出接口、安全过滤功能、指令的多通道模式、自主的指令生成功能、运行数据的记录与上报、合理调度车载资源、紧急事件的实时响应和处理等自主控制功能及底层驱动.     

机器人“巡逻+测温”

"请大家戴好口罩,注意个人卫生,不要前往人流密集场所,身体若有不适请及时就医……"2月初,在广州南沙区,一款巡逻机器人不停地走动、喊话,提醒行人注意个人安全防护。这款机器人名为"千巡警用巡逻机器人",是5G警用巡逻机器人,也是目前国内第一款用于测量体温的巡逻机器人。它可以一次性测量10个人的体温,测得的温度误差在0.5摄氏度以内;可以用红外线在5米以内快速测量体温,并能识别过往人员是否戴口罩。     

高盐度蜜饯加工废水处理技术的实验研究

采用投加改性硅藻土的物化反应与MBR的组合系统处理高盐度蜜饯水,研究了改性硅藻土投加量对Cl-去除率的变化和MLSS、HRT因素对MBR中CODcr和NH3-N去除效果的影响.实验表明,该组合工艺处理高盐度的蜜饯废水可取得良好的效果.     

基于多传感器检测的智能安防巡逻小车

针对传统人工安防巡逻体制受人为因素限制, 巡逻路线、 时间、 频率以及密度都不尽合理的现象, 设计了一款集火焰传感器、 超声波传感器和光强传感器等多传感器于一体的巡逻小车。通过飞思卡尔主控制器与辅助控制器的相互协调, 完成循迹、 避障、 低电量检测、 温度采集、 烟雾报警、 入侵人员检测、 视频传输、 智能调速与精准定位等功能。小车通过上位机进行远程控制、 实时传输图像对安防目标进行检测, 测试小车行驶的测试误差最大值为3%, 本装置的智能巡逻效果能满足当前的发展要求, 其形体小、 功能全、 实用性强, 具有广泛的市场应用前景。     

文化播报

正中国和意大利启动联合警务巡逻5月2日,中意首次联合警务巡逻启动仪式在意大利首都罗马举行。来自中国的四名警员自5月2日起与意方警员身着各自国家警服,在罗马和米兰开展为期两周的联合巡逻。根据安排,联合巡逻期间,中方警员将协助意大利警员处理与旅意中国游客安全有关的问题,为旅意中国游客与意警方沟通提供便利。这是中国警方首次与外国警方开展此类合作。在启动仪式上,意大利内政部长阿尔法诺表示:"联合警务巡逻不仅在意大利,乃     

改性硅藻土预处理高盐度腌制废水的实验研究

采用投加改性硅藻土机械澄清的物化技术,对高盐度腌制废水进行预处理,以降低高盐度对生化过程微生物的抑制作用.实验考察了改性硅藻土投加量和水力停留时间(tHRT)对Cl-等污染物去除效果与影响.实验表明,该技术可去除高盐度废水中的Cl-,污染物去除率与改性硅藻土投加量呈非线性正相关,系统最佳的tHRT为1.5 h.     

剩余污泥减量化的初步试验研究

通过向处理系统中投加填料对污泥减量的效果进行了研究.试验结果表明:投加填料后处理系统的污泥浓度平均值为3 509 mg/L,出水CODCr平均值为42 mg/L,CODCr平均去除率为88%;未投加填料处理系统的污泥浓度平均值为4 815 mg/L,出水CODCr平均值为77 mg/L,CODCr平均去除率为77%.投加填料处理系统的污泥浓度、出水CODCr值均低于未投加填料的处理系统,因此是一种可行的剩余污泥减量方法.