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相似文献
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1.
苏月城 《广东科技》2008,(16):91-92
电力拖动系统一般为直流拖动系统和交流拖动系统两大类。使用较多的是交流拖动,但在有需要调速的设备和场合,基本采用较多的是直流电机调速系统和滑差电机调速系统。直流电机调速系统和滑差调速装景在实际应用中都有明显的缺陷。随着电子技术的不断发展,交流电机的调速将越来越显示出广阔的前景。逐步取代直流电机调速和其他调速。  相似文献   

2.
无刷直流电机由于其调速性能好、可靠性高、无机械换向器等优点,在诸多领域中得到了广泛的应用。鉴于有位置传感的无刷直流电动机的种种缺陷,无位置传感无刷直流电机的驱动方法成为技术领域研究的热点。  相似文献   

3.
介绍了一种以 80 98单片机为核心 ,由无刷直流电机、IGBT- PWM逆变器等构成的 80 98单片机智能控制的 BDCM交流伺服系统 .控制算法采用 FUZZY- PID控制规律实现系统的智能控制 .现场运行结果表明了该系统性能优越 :系统响应快、速度基本无超调、调速范围宽、定位精度高、力矩脉动小、抗扰能力好、鲁棒性强  相似文献   

4.
现代工业中很多生产用机械是多单元联合机,要求各单元同步运行。多采用直流电机同步调速,但同步性能差,故障率高,影响产品的产量和质量。为此我院和西北第一印染厂共同研制了多单元联合机交流变频调速系统,并成功地在丝光联合机和R型炼漂联合机上连续  相似文献   

5.
交流电动机的调速系统是一项以大功率电力电子器件为基础的新型技术学科·在过去的十几年间由于大功率电力电子器件的不断出现,使交流电动机的调速技术取得了很大的发展。在六十年代以后,交流调速系统采用半导体变流技术,尤其使七十年代以来,大规模集成电路和计算机控制技术的发展,以及现代控制理论的应用,为交流电力拖动的开发进一步创造了有利条件,交流伺服控制是自动化领域中刚刚发展起来的新分支,交流伺服系统将广泛取代目前直流伺服系统这一观念已经被越来越多的人所接受,在数控机床及机器人等高精尖设备系统中,以往一直使用直流电机,…  相似文献   

6.
基于AT89S51控制的直流电机调速与测速系统设计与实现   总被引:1,自引:1,他引:0  
张文初 《科学技术与工程》2011,11(33):8178-8180,8185
直流电机是工业现场中常用的驱动设备。提出了以AT89S51单片机为核心的直流电机调速与测速系统的设计方法,给出了系统的主电路结构,以及驱动电路设计和系统软件设计。本系统的设计顺应了电子技术的发展趋势,充分利用了单片机的优点,具有频率高、响应快的特点。  相似文献   

7.
该文重点介绍了交流变频调速技术的优良性能以及交流变频调速技术在煤矿窄轨机车运输中的应用。同时对煤矿窄轨机车运输中应用交流变频调速装置的基本结构、工作原理做了简要说明。由于变频调速技术具有启动电压低、调速平滑、输出转矩大、效率高、节约电能等优点,同时,鼠笼式交流感应电机结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠,易于进行变频控制,与直流电机相比优势很明显。因此,大力推广交流变频调速技术在煤矿运输中的应用,对于推动我国煤矿电机车运输科技进步具有十分积极的意义。  相似文献   

8.
根据TMP88PH40单片机中PMD模块的特点,提出了一种应用于无位置传感器无刷直流电机控制的程序设计方案.通过系统程序的状态流程图,重点分析了无位置传感器无刷直流电机启动、转子位置检测以及速度调制的实现过程.介绍了TMP88PH40单片机中PMD模块的关键部分——转子位置信号检测单元和定时器单元.该控制系统已经通过调试运行,实验结果证明了该控制系统可以有效地实现无位置传感器无刷直流电机启动,平稳运行并进行变频调速控制.  相似文献   

9.
矿用电机车调速方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对矿用直流架线电机车在调速过程中采用落后的直流电机串电阻调速方式,浪费大量电能的问题,在深入研究电机车的工作工况及交流调速方式的基础上,提出了较先进的交流调速方式,即转差频率控制的变频调速方式。经工业性试验证明,该变频调速系统起动平稳、过栽能力强、运行可靠、维修量小且节能显著。  相似文献   

10.
研究了PWM控制技术在无刷直流电机调速中的应用.首先介绍无刷直流电机脉宽调速(PWM)的基本原理.在此基础上基于Matlab/Simulink构建了无刷直流电机调速系统的仿真模型,在模型中通过建立PWM模块,可以方便实现不同的PWM调制模式(ON-PWM、PWM-ON、HPWM-LON、HON-LPWM)对系统的控制.仿真结果表明,系统模型动态响应快,极易对比观察出不同PWM调制模式下转速、相电流、转距波形的变化情况,有助于为实际电机的应用选择最佳的PWM调制模式.  相似文献   

11.
变频调速与电动机拖动控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
变频器与异步电动机相配合 ,使交流传动系统具备了调速范围宽、稳速精度高、动态响应快以及运行可靠性高的特点及良好的技术性能 ,因此 ,变频调速是异步电动机理想的调速方法。变频调速根据其不同的负载性质 ,采用的控制方法也不同 ,通常分为恒磁通调速和恒功率调速。文章针对异步电动机变频调速的方法及对应机械特性进行理论分析 ,并讨论了在电力拖动中的起动、升速和制动问题  相似文献   

12.
随着生产技术的不断发展,直流拖动的薄弱环节逐步显露出来。由于换向器的存在,直流电机的维护量加大,单机容量、最高转速以及使用环境都受到限制。人们开始转向结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉的异步电动机。但异步电动机的调速性能难以满足生产的需要。于是,从20世纪30年代开始,人们致力于交流调速技术的研究,然而进展缓慢。在相当长的时期内,直流调速一直以其优异的性能统治着电气传动领域。20世纪60年代以后,特别是70年代以来,电力电子技术、控制技术和微电子技术的飞速发展,使得交流调速性能可以与直流调速相媲美。目前,交流调速已进入逐步代替直流调速的时代。  相似文献   

13.
针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。  相似文献   

14.
无刷直流电机模糊PID智能控制的建模方法及仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
以无刷直流电机的数学模型为基础,提出了一种基于分段线性化并利用Simulink中的Lookup Table模块对梯形波感应电动势进行快速建模的方法,得到实用化的仿真模块。仿真结果表明,该建模方法具有快速、实用和可植性强的优点,能较好地反映无刷直流电机运行时的电磁关系,对实际无刷直流电机调速控制系统的设计具有指导意义。  相似文献   

15.
在分析无刷直流电机(BLDCM)的数学模型的基础上,建立了控制系统的Simulink仿真模型,提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法.该方法在调速系统中,电流环采用滞环电流控制,转速环采用单神经元自适应控制器控制,实现了双闭环自适应控制的调速系统.仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性.  相似文献   

16.
潘锡淀 《科技信息》2007,(12):114-115
直流电机具有体积小,重量轻,效率高等优点,并以其良好的启动、制动和调速性能,使之在各行各业的产品中得到广泛的应用。本文详细地介绍了直流电机的工作原理和直流电机驱动电路的基本原理,及以此为基础,把相关理论知识应用到自动售票机的自动切纸刀的开发上。  相似文献   

17.
无刷直流电机的模糊自适应控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析无刷直流电机数学模型的基础上,将模糊控制和经典自适应控制相结合,设计了模糊自适应无刷直流电机速度控制器,并应用于调速伺服系统。仿真实验证明,该控制器具有优越的跟踪能力与控制性能。  相似文献   

18.
针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统动力学模型.通过实测系统转速响应,利用改进遗传算法和曲线拟合进行模型参数辨识,从而得到变负载情况下直流电机双闭环调速系统模型.实验结果表明,模型的动力学响应贴近实际系统,可以很好地代替实际系统进行控制系统设计.  相似文献   

19.
直流调速系统具有静差率小、调速范围广、稳定性好等特点以及良好的动态性能,在生产中发挥着重要的作用.本文首先介绍了直流电机结构和工作原理,研究了双闭环PID调速控制技术,并在此基础上推断出直流电机双闭环PID直流调速控制系统的数学模型.然后依据反馈控制理论基础,在Matlab/Simulink中建立了晶闸管-电动机调速系统和PWM-直流电动机双闭环调速的仿真模型,并进行了仿真,仿真结果均能满足系统的快速性和稳定性要求.对比这两种调速系统,晶闸管-电动机调速系统在调速性能和可靠性方面具有优越性,而PWM-直流电动机双闭环调速系统动态响应速度快,而且电动机转矩平稳,脉动小.  相似文献   

20.
本文介绍了一种基于STM32F103的全数字直流调速系统。首先分析了直流调速系统的控制原理,然后利用STM32F103单片机产生PWM控制信号,并在软件中应用增量式PID的速度闭环来完成直流电机的调速控制方案。文中着重分析了电机的控制模块、检测电路、驱动电路等硬件电路构成及相应的软件编程设计,最后搭建了小功率直流电机直流调速实验系统。实验及结果分析表明:该方案具有性价比高、可靠性好、精度高的优点,并验证了设计方案的可行性和合理性。  相似文献   

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