基于S曲线的步进电机速度与位移控制

采用分段计算和对称性的方法求解S型加减速曲线的速度,简化了计算;给出了不同位移下4段、6段和7段S曲线的速度公式以及关键时间参数的计算;在基于S型加减速算法进行步进电机精确位移控制时,对S曲线进行离散化和量化引起的误差,采用匀速补偿的方法解决;详细论述了基于STM32单片机的S加减速算法的实现方法,给出了验证加减速曲线的实验方法,并根据实验结果着重分析了若在频率转换处关闭定时器会产生频率毛刺的原因,在换频时开启定时器频率毛刺将消失,且不会引起定时输出脉冲的高频干扰。     

S曲线加减速模式下的加工轨迹效率评价

建立了高速加工轨迹中的直线段、圆弧段、NURBS曲线段等基本曲线的几何模型,并在常用的、具有无柔性冲击特点的S曲线加减速控制模式下,以最短时间为优化目标,建立了约束条件下的速度规划方程组,给出了统计加工总时间的软件算法,从而为高速加工轨迹的效率评价提供了客观依据.同时,在完成速度规划之后,给出算法流程,计算每条直线段、圆弧段、NURBS曲线段所需要的加工时间,从而统计加工总时间,作为高速加工轨迹效率评价的技术指标.     

基于图像的激光切割曲线插补算法

针对当前普遍使用的曲线插补算法存在计算复杂、插补段数多等缺点，满足不了对切割速度和精度要求的问题，提出了一种基于图像的圆弧插补算法。该算法一方面通过图像膨胀算法绘制误差区域，采用沿插补曲线逐点提取颜色与判断的方法计算插补精度，取代了以往繁琐的误差计算过程，减少计算量约50％；另一方面，采用边计算精度边延长插补曲线的圆弧生长法，使每段插补圆弧尽可能地长，从而减少了对切割质量和切割速度都非常不利的段间跨越点，在提高切割质量的同时更提高了切割速度。最后。通过一个与以往算法的比较实例，对此算法进行了验证。     

巴尔参数有理三次曲线段的权因子优化光顺算法

给出了一种使巴尔参数有理三次曲线段光顺的权因子优化算法,光顺准则为曲线的应变能量为最小.在权因子的计算中,采用了非线性优化技术.     

矩形截面线圈稳恒磁场的积分算法

从Biot-Savart定律和矢量叠加原理出发,发展了一种计算矩形截面不规则线圈稳恒磁场的积分算法.根据线圈的形状,将直流电流分割成直线段电流元和曲线段电流元,采用多个直线段电流元来拟合曲线段电流元,并将所有直线段电流元的磁场三重积分形式分别转化为一重积分;最后进行数值求解.为了快速求解这些积分,分别推导了梯形棱柱体电流元、三角形棱柱体电流元和梯形面电流元的磁场积分方程.模型验证表明,计算值与理论值符合良好.     

一种基于迭代提取关键点的曲线拟合新算法

在计算机辅助设计及相关领域中 ,需要对曲线进行精确的拟合 ,针对这一需求 ,提出了一种基于迭代提取关键点的曲线拟合新算法 .在该算法中 ,对两个端点之间的一段曲线迭代寻找关键点 ,当相邻两曲线段上加上关键点时则删除他们之间的一个原有关键点 ,以减少关键点数量 .算法用阈值T作为结束条件来控制精度 .由于T值可变 ,设计者可根据不同需求自行设置T值直到满足某一特定的要求为止 .文中给出了算法的原理、实现过程以及试验结果 .结果表明 ,该算法计算简单 ,以少而精确的关键点使曲线进行拟合达到较好的效果 .     

基于曲线段对称点的辅助射击训练系统的靶心定位

提出了一种基于曲线段对称点的射击系统靶心定位算法,该算法通过计算靶图的对称点,能够准确地计算靶心,具有对边界噪声不敏感的优点,速度上满足实时处理的要求,即使在信息量严重丢失情况下,也可以得到良好的效果.仿真实验证明了所提算法的有效性.     

竖曲线内桥面排水设计

利用水力水文计算基本原理,研究了竖曲线内桥面泄水孔间距。根据桥面街沟允许水面宽度和允许水流流量,用试算法逐段确定泄水孔间距,并指出影响泄水孔间距的主要因素是泄水孔截流率。通过研究和算例说明竖曲线桥面泄水孔布设是不均匀的,工程中应根据桥面几何参数和当地气候条件计算泄水孔间距。     

关于通过两个三重点曲率严格单调曲线的计算

讨论了通过两个三重点的曲率严格单调的 C~2—类曲线的计算问题;证明了用圆的渐开线拼接的可行性;给出了用四段圆的渐开线拼接曲率严格单调的 C~2—类曲线并通过给定三重点的算法。同时,还给出了一种计算通过两个三重点曲率近似单调的曲线方法。     

C-Bézier曲线的光滑拼接

应用曲线的几何连续性,给出任意两段C-Bézier曲线几何连续的条件,着重研究几何连接拼接的几何形式,在此基础上具体讨论G1和G2拼接算法,最后给出组合曲线拼接的一些计算实例.     

两参数两两独立的随机变量序列的强大数定律

设{Xij}为两参数两两独立的随机变量序列,若对任意的t>0, ∑∑(Xij-EXij)P{|Xmn|≥t}≤P{|X|≥t}且E|X|P(log+|X|)3<∞,(1<p<2),则i=l--j=l--→0 (mn)Ypa.s.当mvn→∞而在E|X|plog+|X|<∞的条件下,它依L1收敛于0.并且这些结论可以推广到r维参数的情形,而只需将对应的条件分别改为E|X|p(1og+|X|)r+1<∞和E|X|p(log+|X|)r-1<∞.     

非线性项变号的奇异p-Laplacian动力方程正解的存在性

考虑了非线性项是变号的m-点奇异p-Laplacian动力方程(ψ_p(u~'(t)))~'+q(t)f(t,u(t))=0,t∈(0,1),u(0)=0,ψ_p(u'(1))=∑m-2i=1ψi(u~'(ξ_I)),其中ψ~p(s)=|s|~(p-2)s,,p>1,ψ~i:R→R是连续的、不增的,0<ξ_1<ξ_2<…<ξ_(m-2)<1.利用schauder不动点定理和上下解方法,证明了上述边值问题正解的一些存在性法则.作为应用,给出了一个例子验证了主要结果.     

根论中的S-单环

本文引入S-单环的概念,给出S-单环类的若干性质,把S-单环用于特殊根格、超幂零根格的结构的讨论,考虑了原子问题,给出[1]中问题10的部分回答。     

Exact n-width on the class of analytic functions in the space of continuous functions

Let ω ( · ) be a given concave modulus of continuity and ω (g, · ) be the modulus of continuity of a function g ∈ C,where C is the space of 2π-periodic, continuous functions on (R) with norm ‖ f ‖ C := max | f( t ) |,(h) ∞,β r,ω( r= 0,1,2,… ) denotes those 2π-periodic, real-valued functions f on R that are analytic in the strip Sβ:= { z ∈ C: |Imz | ＜ β|, β ＞ 0, and satisfy the restriction condition: ω(f(r), ·)≤ω(·). In this paper, the exact n-width of the class of functions(h) ∞,β r,ωin the space C is determined.     

广义BBM-Burgers 方程稀疏波解的稳定性(英文)

考察了如下广义BBM Burgres方程ut+f(u) x =uxx+uxxt,u｜t =0 =uo(x)→u±,x→∞ . ( 1)稀疏波解的稳定性 ,即在u-0 ,的解 .     

环域上非正则型Hilbert边值问题的求解

本文采用对称延拓和Laurent级数展开相结合的方法对较广泛的一类边值问题进行讨论,给出在一定条件下Hilbert边值问题的可解条件,以及在满足条件的情况下解的表达式。     

关于有限内循环群边传递的图

所指的图是有限的、单的、无向的且无孤立点,p,q,t是素数,m,r是正整数且满足r■1≡rq(modp).获得了关于有限内循环群边传递的图的完全分类,结果为:设Γ是一个图,G是一个阶为pqm或t2或8的内循环群,且G≤Aut(Γ),则Γ是G-边传递的当且仅当Γ同构于下列图之一:(1)qm-eCpqe,0≤e1;(4)pCqm,(q,m)≠(2,1);(5)pK1,1,m=1;(6)Cay(Zp,C),C={±rμ|μ∈Zq},m=1;(7)B(Zp,C),其中C={1-rj|j∈Zq},m=1;(8)Kp,1,m=1;(9)pKqm,1;(10)Kpqm,1;(11)Kqm,p;(12)pqeK1,qm-e,1≤e≤m;(13)qeK1,pqm-e,1≤e≤m;(14)qeKqm-e,p,1≤e2;(16)2K1,1,t=2;(17)t2K1,1;(18)tKt,1;(19)Kt,t;(20)Kt2,1;(21)2C4;(22)8K1,1;(23)2K4,1;(24)4K2,1;(25)K8,1.     

Solutions of Two-point BVP in Banach Spaces

IntroductionGuoetal.[1]discussedthetwo-pointboundaryvalueproblem(BVP)forordinarydifferentialequationsinBanachspaces,-u″=f(t,u),　t∈I=[0,1]u(0)=u(1)=0andgavesomeconclusions.Usingthemonotoneiterationtechnique,SongFumindiscussedthesameBVP[1]andshoweditsmaximalandminimalsolutions[2].Inmoregeneralboundaryvaluecondi-tions,GuoandSun[3]discussedBVPinreflexiveBanachspacesandmadeseveralconclusions.InthisworkthefollowingBVPinrealBanachspace,E,isconsidered.Lu(-p(t)u′)′ q(t)u=f(t,u),B0uau(0)-…     

半线性中立型二阶时滞微分方程的振动准则

研究广义Emden-Fowler中立型时滞微分方程(r(t)|z′(t)|α-1 z′(t))′+q1(t)|x(σ1(t))|β1-1 x(σ1(t))+q2(t)|x(σ2(t))|β2-1 x(σ2(t))=0,t≥t0,其中z(t)=x(t)+p(t)x(τ(t)),β2αβ10.利用广义Riccati变换、积分平均和不等式技巧,给出了该方程的若干新的振动准则,推广了最近文献中的相关结果.     

关于指数Diophantine方程的1个猜想

设m,r是适合2｜m，2r，r＞1的正整数；Ur，Vr是适合Vr+Ur-1＝（m+-1)r的整数；a,b,c是适合a＝｜Vr｜，b＝｜Ur｜，c＝m2+1的正整数.证明了：如果b≡3(mod 4),b或c是素数，则方程x2+by＝cz仅有正整数解(x，y，z）＝（a，2，r）.