基于M估计的自适应滤波器

Ｍ估计器是一种广泛应用于信号滤波的稳健性估计器。在Ｈｕｂｂｅｒ引入的Ｅｕｌｅｒ距离函数中,参数ｋ的确定十分重要,直接影响滤波性能。通过对信号局部统计特性的分析,提出了一种自适应选择参数ｋ的变参数Ｍ滤波器,为Ｍ估计提供了一般参数选择方法。文中的理论分析和测试结果表明,该算法对复杂噪声有较好的滤波效果。     

星敏感器参数分析与自主校正

星敏感器焦距和主光轴偏心等参数对整个系统产生较大的影响。该文定量地分析了星敏感器星点坐标处理精度、主光轴位置和焦距误差对星图识别的影响,利用观星实验设计了一种自主进行参数校正的方法并给出了设计原则。对APS CM O S星敏感器进行了参数校正,并利用校正后的参数进行观星实验,星图识别成功率达到100%。理论分析和实验结果表明,该方法可用于星敏感器的系统设计和参数的自主校正。     

量化参数失配下基于事件触发的量化反馈滑模控制

针对量化器参数不匹配和外部干扰问题,利用事件触发方法设计了线性不确定系统的量化反馈滑模控制方法。首先在动态量化机制中考虑了时变量化器灵敏度变化率,提出一种新的离散在线调整策略,并建立了编码器和解码器侧的量化参数的时变比例模型。接着,结合所设计的量化器事件触发机制,证明了所提出的滑模控制律可以有效消除量化器参数失配的影响,实现不确定线性系统的全局鲁棒镇定。然后分析了帧间时间的下限以确保没有 Zeno行为。最后通过算例验证了理论结果的有效性。     

内充式排种器主要设计参数的确定

本文通过对内充式排种器系统的分析和总结,提出了其主要设计参数的确定方法,为排种器的设计提供了理论依据。     

含忆阻器的并联混沌电路动力学分析

忆阻器在保密通信、图像加密中具有重要应用价值。本文提出一种有源压控忆阻器,将该忆阻器和电容、电感并联构成了一个基于忆阻器的并联混沌电路,建立了该系统的无量纲数学模型。采用基本动力学分析方法对系统进行分析,计算了该电路的Lyapunov指数和Lyapunov维数,通过数值仿真得出该系统的相轨图和Poincaré映射,分析了系统的平衡点稳定性,采用Lyapunov指数谱和分岔图等分析方法,研究了电路参数改变对系统动力学行为产生的影响。数值仿真和理论分析结果表明,该系统可以产生一类特殊的超混沌吸引子,并且随着电路参数的变化产生复杂的非线性动力学行为。     

时滞网络预测PI控制算法鲁棒稳定性分析

针对网络中存在的时滞给主动队列管理算法性能带来的不利影响,将Smith预估补偿器与达林算法相结合,提出了一种预测PI控制算法,既利用Smith预估器克服了大时滞给系统性能带来的影响,也减少了控制器参数整定数量.利用控制理论分析了该算法中Smith预估模型与实际对象模型分别存在增益、时间常数和时延失配情况下系统的鲁棒稳定性,并分别给出了保持系统稳定的失配参数条件.理论分析表明,通过适当选择期望闭环传递函数时间常数和预估模型参数,可以使系统获得较强鲁棒性和较快响应速度.仿真试验验证了理论分析的正确性.     

线性多回路反馈网络的N口统一参数理论

本文提出了N口线性网络的统一参数慨念和统一参数理论。应用这个理论研究了一般线性多回路反馈网绍的回归差矩阵与零回归差矩阵,导出它们与网络的统一参数矩阵之间的关系,业将Blackman方程推广到从一口集到另一口集的传递矩阵的情况,从而建立了线性多回路反馈网络的N口统一参数理论。这个理论一个典型应用是解决了一般复合反馈放火器的理论分析问题。     

QFT在水下潜器控制系统设计中的应用

分析和总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的基本原理和设计步骤,并应用该理论对水下潜器的控制系统进行了设计研究．研究发现,ＱＦＴ能够很好地解决水下潜器由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题,并从工程应用角度为水下潜器提供了一种鲁棒控制设计方案．仿真结果及与一般控制方案比较表明,用这种理论方法设计的控制系统不仅控制效果良好,而且有较强的工程应用价值     

组合式排种器的设计与试验

针对传统机械式排种器工作时取种部件难以更换等问题,通过理论分析法确定排种器关键部件的结构参数,设计一种组合式的排种器.采用EDEM离散元软件,完成以排种器转速、型孔直径、型孔深度为影响因子的通用正交旋转组合试验,运用Design Expert 8.0.6软件对试验数据进行分析,得到各影响因子与排种性能指标之间的回归模型,同时基于回归模型进行目标参数优化,确定最佳组合参数.结果表明:当排种轮转速为40.38 r·min~(-1),型孔直径为9.94 mm,型孔深度为8.47 mm时,预测合格率为96.24%,在此基础上进行排种器台架试验,验证了仿真结果的准确性.     

720K900Z型扩径导线卡线器的设计要点

由于结构原因,大截面扩径导线在架线施工中需要使用专用的卡线器。通过对一种大截面扩径导线的结构分析,说明了扩径导线卡线器的设计要点、难点。在给出扩径导线卡线器设计中材料选择的基础上,根据设计要点和难点给出了大截面扩径导线卡线器的设计方案以及设计难点的解决办法。根据设计要求提出了扩径导线卡线器的设计准则,并依据主要设计参数给出了结构件参数的选择方法、材料热处理方法和强度校核方法。最后给出了一种可供参考的扩径导线卡线器的结构。     

微机在小型钢瓶半自动打钢印机中的应用

本文介绍了一种用微机控制的钢瓶打钢印打字机。描述了微机所控制的主要运动，霍尔元件的应用，软件的框图等；并指出今后的改进方向。该机器的研制解决长期以来未能实现的在高压容器钢瓶肩部球面打钢印的自动化问题。     

Research progress in quantifying the mechanical properties of single living cells using atomic force microscopy

The advent of atomic force microscopy （AFM） provides a powerful tool for investigating the behaviors of single living cells under near physiological conditions. Besides acquiring the images of cellular ultra-microstruc- tures with nanometer resolution, the most remarkable advances are achieved on the use of AFM indenting tech- nique to quantify the mechanical properties of single living ceils. By indenting single living cells with AFM tip, we can obtain the mechanical properties of cells and monitor their dynamic changes during the biological processes （e.g., after the stimulation of drugs）. AFM indentation-based mechan- ical analysis of single cells provides a novel approach to characterize the behaviors of cells from the perspective of biomechanics, considerably complementing the traditional biological experimental methods. Now, AFM indentation technique has been widely used in the life sciences, yielding a large amount of novel information that is meaningful to our understanding of the underlying mechanisms that govern the cellular biological functions. Here, based on the authors＇ own researches on AFM measurement of cellular mechani- cal properties, the principle and method of AFM indentationtechnique was presented, the recent progress of measuring the cellular mechanical properties using AFM was summa- rized, and the challenges of AFM single-cell nanomechani- cal analysis were discussed.     

基于 Rough Set 的知识发现系统

ＲｏｕｇｈＳｅｔ理论是近年来出现的处理模糊和不确定性的数学工具，已广泛应用于人工智能的许多领域特别是ＫＤＤ领域。文章介绍了ＲｏｕｇｈＳｅｔ理论的基本思想，并着重讨论了几个基于ＲｏｕｇｈＳｅｔ理论的典型ＫＤＤ系统。     

工程法解析平冲头压入半无限体

以传统工程法解析了平冲头压入半无限体问题,并获得解析解。与滑移线场的解析结果 Prandtl 解及 Hill 解比较,相对误差不大于 0.35％。     

三种覆膜穴播成穴器方案设计与理论分析

提出了三种覆膜穴播成穴器的设计方案，建立了各自的参数方程和轨迹曲线，并重点比较了膜孔的大小，通过比较其优缺点，确定了最优的成穴器设计方案．     

基于粗糙集理论的复方拆方研究

粗糙集理论是一种新的处理模糊和不确定性知识的数学工具，其主要思想就是在保持分类能力不变的前提下，通过知识约简，导出问题的决策和分类规则．因此，将粗糙集理论引入复方拆方，将有助于从复方配伍的动态性和不确定性的本质上去深入而确切地开展方剂配伍规律的量化研究，从而改变药味与药效之间的分离状态．     

粗糙集理论及在产品市场评估中的应用

粗糙集理论是一种新的处理含糊性和不确定性的数学工具。本文研究了粗糙集理论,并将粗糙集理论应用于产品的市场评估中,通过实验证明使用此理论能有效地从市场调查表中获得有价值的信息,同时也为解决类似问题提供了参考依据。     

极值VaR度量的一个新方法研究

在险价值是度量市场风险的一种普遍使用的工具，是市场风险度量的基石。本文应用统计学中的极值理论与泊松过程于VaR的计算。这种新方法是VaR度量方法中最稳健的方法之一。     

挤压油膜阻尼器在深孔加工中的实验

基于挤压油膜阻尼理论,设计了带挤压油膜阻尼器的深孔内圆磨削刀杆,并在高精度内圆磨床上进行了与静压支撑刀杆的磨削性能对比实验·实验表明,参数设计合理的油膜阻尼刀杆较静压支撑刀杆具有更优良的磨削性能和减振效果·油膜阻尼刀杆结构简单,拆装方便,稳定性高,在机械加工领域具有十分重要的研究价值和广阔的应用前景     

PAC理论在旅游服务外部沟通中的应用

PAC理论是一种帮助人们正确进行人际沟通的新工具,是人类多重天性的三个主要构成部分。利用该理论有助于在旅游服务中有效地进行外部沟通,有助于旅游服务人员了解自己与客人的"自我状态",并通过改变交往中的"自我状态"来改善人际关系,最终实现让客人满意的服务宗旨。