两相混合式步进电机的响应及转速波动

通过分析两相混合式步进电机的机械结构,理论推导了影响步进电机起动过程的多种因素.搭建了一套基于光电传感嚣的步进电机性能参数测量系统,并编写了数据收集和处理的软件.应用此系统对不同批次的步进电机进行了测试,实测数据与理论分析基本吻合.最后,从电机应用的角度,提出了改进步进电机起动过程性能参数的方法.     

步进电机发展回顾与前景展望

本文对步进电机的功能、分类、发展历程进行了概述,并对DDS技术、步进电机加减速控制、高性能电源技术、电流细分驱动技术、步进电机联网控制等步进电机控制技术的发展动态进行了分析.在此基础上,对步进电动机的发展前景作了合理的展望.     

BF系列功率步进电机及其在数控机床的应用

本文论述了步进电机的特点及数控机床对步进电机的特殊要求。介绍了我校为数控机床配套而研制的BF系列功率步进电机的结构特点及试验数据。最后给出了数控机床功率步进电机的选择和校验方法。     

基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

一种基于TMS320F2812的五相步进电机细分驱动方案

针对五相步进电机不易控制的问题,阐述了步进电机细分驱动原理,建立了细分驱动数学模型并在Matlab/Simlink环境下进行了仿真,在硬件系统设计方面采用TI公司专门用于电机控制的DSP处理器TMS320F2812来实现五相步进电机的细分驱动控制,给出了整个系统的软件设计.实验结果表明:采用DSP实现了五相步进电机的细分控制,提高了步进电机的分辨率、提升了系统的控制精度和性能.     

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛，本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器，由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线，分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化，并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.     

基于经济型数控机床的步进电机选用原则研究

步进电机是开环步进驱动系统中的关键部件,电机选择的优劣直接影响机床的加工精度和快速反应性,本文探讨了步进电机的选用原则及方法。     

步进电机升降速的离散控制

介绍了步进电机升降速的计算方法，用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理，并用C语言编程实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。     

步进电机的单片机控制及细分减振控制法

在对步进电机细分驱动原理进行深入研究的基础上。提出了一种新的步进电机控制方法。可有效地抑制步进电机的振动,可满足精密机械与仪器系统的要求。     

基于CPLD的带细分的三相步进电机驱动器设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法．从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制。基于这一理论开发出以CLPD为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器。     

科学理性的价值考量

理性是科学的内核，科学是理性的外现。通过回顾科学理性的历史演变以及对其进行概念的厘定，进一步展现了科学理性自身的合理性和非自足性缺陷，并以此为突破口，引入价值判定的标准。科学技术和主体性的异化，植根于理性的独断化，它主要表现为科学主义的误区和科学万能论的乌托邦悲剧。对科学理性的价值考量、追问科学理性的德性归宿已经提上历史日程，并昭示着21世纪人类努力的方向。     

马克思主义中国化的内在机制

马克思主义中国化的内在机制是:马克思主义中国化的历史必然性是马克思主义中国化的逻辑前提;对待马克思主义既坚持又发展这一科学态度是马克思主义中国化的主观前提;中国共产党领导的人民革命和建设是其实践基础;坚持群众观点和群众路线是其群众基础;马克思主义与中华民族传统文化结合是其文化契机。     

中国非公有制经济的历史趋势

中国非公有制经济在其发展过程中，表现出如下历史趋势：经济实力进一步增强；进入更多的产业领域；技术和管理水平进一步提高；企业制度的现代化程度不断提高；在国际市场的份量逐步加重；社会形象不断改善；法律保护制度进一步完备；在政治舞台的话语权不断增大。     

证券公司经纪业务客户关系管理设计

分析了证券公司经纪业务现在面临的诸多挑战，指出证券公司实施客户关系管理的必然性及可行性。提出了证券公司实施客户关系管理战略的思路，即依托客户互动中心分化其经纪业务，根据客户终生价值以及投资偏好分别差别化其管理和服务，用信息流改造其业务流程。最后设计了证券公司经纪业务客户关系管理的框架并说明了实施时要注意的问题。     

行反正交矩阵的中心对称性

给出行反正交矩阵的概念,并着重研究它的中心对称性,得出了以下主要结果:行反正交矩阵是行列对称矩阵;行反正交矩阵是中心对称矩阵;行反正交矩阵的转置矩阵以及它的行转置和列转置矩阵都是中心对称矩阵;行反正交矩阵的行转置矩阵的逆矩阵等于它的逆矩阵的行转置,行反正交矩阵的列转置矩阵的逆矩阵等于它的逆矩阵的列转置;行反正交矩阵的行转置矩阵的转置等于它的转置矩阵的行转置,行反正交矩阵的列转置矩阵的转置等于它的转置矩阵的列转置。     

关于中国宪法学的若干思考

早期中国宪法学呈现出理论与实践相脱节,话语体系的西方化,理论的多元化和集体主义倾向,而现代宪法学则表现出早期宪法学传统的中断和较强的注释性以及深受苏联宪法学影响的理论单一化与理论体系封闭性的特征.中国宪法学的未来走向,一要确立宪法学在法学体系中的核心地位,二要建立具有中国特色的、独立的中国宪法学,三要促进宪法学的快速发展.     

离合器电机机械噪音的分析

离合器电机为工业缝纫机电机 ,它由电机和离合器两部分组成 ,根据这个特点 ,从电机零部件配合尺寸的选择、加工工艺、轴承和飞轮等方面分析了电机和离合器两部分机械噪音产生的原因并提出了一些控制和降低噪音方法     

浅析低碳经济的内涵——基于经济学与非经济学的视角

低碳经济是人类社会发展的终极性模式。低碳经济内涵的探讨是发展低碳经济的前提。低碳经济不仅包括经济学的内容,也包括非经济学的内容。低碳经济特征的融合性分析揭示了低碳经济发展的本质,为我国低碳经济的深入发展提供了理论借鉴。     

ZigBee协议栈的安全体系综述

ZigBee技术作为无线传感网络领域的新兴技术获得广泛应用,其安全性日益重要。本文从现存的ZigBee安全体系入手,针对ZigBee的安全结构、安全服务、安全模式、安全组件、安全密钥和信任中心以及各层的安全措施展开论述,并具体介绍了ZigBee实现安全的步骤,最后提出一种可以提高ZigBee安全性的密钥管理方案的新思路。     

政治文明的价值意蕴

政治文明是对政治所作的一种价值评价,因此价值分析构成了政治文明研究的一个重要维度。政治文明的价值意蕴包括：人的全面发展是政治文明的价值理想;民主政治是政治文明的价值本质;依法治国是政治文明的价值形式;社会正义是政治文明的价值基点;“三个面向”是政治文明的价值视野。