拓展目标量测集合分割算法

针对拓展目标概率假设密度滤波器采用的量测集合所有可能分割方式在实际中几乎不能够实现的问题,提出了一种采用有限混合模型的量测集合近似分割算法,对所有可能分割方式进行近似处理。算法利用有限混合模型拟合量测集合以实现对量测集合的分割,首先利用期望极大化算法极大似然估计混合参数,然后利用量测来源的条件概率分割量测集合,最后以二维场景为例进行了仿真实验。仿真结果表明:新算法在所有时刻上的最优子模式分配和混合分量数目均小于现有的典型量测集合分割算法;在拓展目标跟踪性能上,新算法具有更好的多拓展目标跟踪性能。     

应用Dirichlet分布的概率假设密度多目标跟踪

针对多目标跟踪算法对多目标状态提取的需求,提出了一种基于Dirichlet分布的概率假设密度滤波器多目标状态提取方法.该算法利用负指数Dirichlet分布的不稳定性来极大似然估计多目标状态;利用期望极大化算法搜寻极大似然解,同时利用Dirichlet分布驱使不相关分量消亡;为了平衡成功初始化与减少算法时间开销的要求,利用k-d树初始化Dirichlet分布.仿真结果表明,基于Dirichlet分布的概率假设密度滤波器多目标状态提取算法在多目标跟踪中优于已有算法.     

拓展目标杂波概率假设密度估计

针对拓展目标概率假设密度滤波器中的未知杂波概率假设密度,提出了杂波概率假设密度估计算法。算法利用有限混合模型极大后验估计杂波概率假设密度,取混合权重的熵分布作为混合参数的先验分布;在渐进假设条件下,利用拉格朗日乘子推导了混合权重的递进估计公式;在混合权重递进估计过程中,通过混合权重置零操作来实现对有限混合模型中混合分量的删减。以二维场景为例对算法进行了仿真实验,结果表明:在拓展目标概率假设密度滤波器高斯混合实现的框架内,所提杂波概率假设密度估计算法的跟踪性能接近真实杂波概率假设密度时的跟踪性能。     

基于椭球等高分布混合模型的聚类方法

为解决有限混合分布模型的聚类分析中分量密度函数选择问题,通过研究广义多元分析理论,提出了基于椭球等高分布混合模型的聚类算法.首先,利用与正态分布有许多相似性质的椭球等高分布族来构造混合分布模型,并引入标签变量,将基于椭球等高分布混合模型的聚类转化为模型参数估计问题;然后,通过极大似然估计法和EM算法进行模型一般变量参数...     

多分量混合高斯密度的一种参数估计算法

根据有噪图像数据处理的需要,提出了一种分级矩估计与最大似然估计的综合算法来估计多分量混合高斯密度函数的参数.该算法首先利用分级矩估计法求出混合密度函数的初始参数估计值,然后利用最大似然估计法进行迭代运算,以求得这些参数的最终估计值.这种算法可以对具有2~m 或3×2~m(m 为正整数)个高斯分量的混合密度函数进行参数估值,给出了4,6,8分量混合高斯密度函数的参数估值实例.     

EM-CDKF算法及其SINS初始对准应用

针对非线性捷联惯导系统噪声先验统计信息未知问题,基于中心差分卡尔曼滤波基本算法,采用极大似然准则构造极大期望最速下降梯度算法展开系统未知噪声统计特性在线估计计算研究,构建一类捷联惯导系统初始对准极大期望自适应中心差分最优滤波算法.该算法利用极大似然准则构造系统噪声统计特性对数似然函数,采用极大期望最速下降梯度法把系统噪声统计特性估计转化为对数似然函数期望最大值计算,获得系统过程噪声和观测噪声在线递推估计的自适应极大期望中心差分卡尔曼算法.经过大方位失准角捷联惯导系统初始对准仿真实验,与中心差分卡尔曼滤波基本算法相比,自适应极大期望中心差分卡尔曼算法能够有效解决基本算法在系统噪声先验知识未知情形下的滤波精度下降甚至发散问题,并且能够实现系统噪声统计特性的在线递推估计.     

无线传感器网络中极大极小设置的分布式检测研究

在分布式检测系统中,无线传感信道普遍存在未知的噪声,而基于最大似然函数的融合在有未知的噪声时性能表现较差.为了提高信号检测的准确性,提出一种基于极大极小方法设置的鲁棒融合规则.该规则采用最大似然函数的融合算法的结构形式和Huber极小极大的方法,得到虚警概率和检测概率表达式,适用于信道噪声为非衰减噪声分布、有界方差的噪声分布和混合高斯噪声分布.对多传感器并行分布式检测系统的仿真与分析,表明了该融合算法可提高信号检测的准确性,同时也具有一定的鲁棒性.     

纵向数据半参数混合效应的Logistic模型

为了深入探究Logistic模型的统计推断问题,联合半参数混合效应模型和Logistic模型建立了纵向数据半参数混合效应的Logistic模型,进一步求出该模型的极大似然函数、Fisher信息阵,利用QLB(quadratic lower-bound)算法求解参数的极大似然估计.最后进行数值模拟,结果表明在此模型的求解问题上QLB算法是Newton-Raphson算法的合理替代.     

多个子总体混合分布的参数估计

混合分布是数据分析中一个重要的统计模型,但是利用正规的统计方法如矩估计,极大似然估计等估计模型的参数比较困难,而应用EM算法可研究多个子总体的混合分布在正常工作条件下的参数估计问题.     

基于完全样本的两参数Weibull分布的参数估计

结合概率图、数值计算方法及Monte-Carlo法给出了在完全样本下两参数Weibull分布参数极大似然估计(MLE)的数值解和区间估计的枢轴量,最后针对具体实例利用随机模拟实现了极大似然估计和区间估计,效果良好.     

混料试验设计研究

混料试验被广泛地应用到各种科学研究和生产实际中．本文介绍了最优设计和混料试验的一般方法,并提出了进一步研究的一些问题。     

梳理机混合作用的研究

在对梳毛机的的混合效果量化的基础上，利用ＸＦ（Ａ）小型梳毛机，按“梳理机分配系数测定”方法，以大量的实验数据为前提，建立了混合程度与其影响因素——分配系数之间的线性回归方程．根据这种确定的数学关系，总结出了一些对混合效果有影响的因素及其影响程度，为生产及工艺管理提供依据．     

安庆市实施液化气混空气供气有关问题的探讨

通过分析安庆市在实施液化气混空气供气条件的基础上,讨论了相关的实施设备、技术问题等.     

声速混合定则测量原油含水率实验研究

在原油生产和管道输送过程中,原油含水率具有重要的经济意义．笔者应用生物组织定征中的声速混合定则,对油水混合流体中含水率进行测量．研究表明,声速混合定则测量的结果与实际值符合较好,这为原油含水率的测量提供了一种有效方法     

理想二元混合液的特性阻抗

理想二元混合液的特性阻抗卢义刚，仝杰，董彦武（陕西师范大学应用声学研究所西安７１００６２；第一作者，男，２７岁，讲师）在功率超声中，往往需要寻找阻抗匹配材料．液体介质的特性阻抗是判断其能否作为耦合剂的主要依据．因此，如果能给出混合液的特性阻抗与各组分...     

理想二元混合液的表面张力

理想二元混合液的表面张力卢义刚，仝杰（陕西师范大学应用声学研究所，西安７１Ｑ０６２；第一作者，男，３０岁，讲师）液体的表面张力在一定程度上反映液体分子的结构与状态．许多人对液体表面张力系数的研究曾进行过大量工作，但研究对象大多局限于纯液体．Ｊａｃｏｂ...     

盲信号分离模型的混叠矩阵估计算法

针对传统盲信号分离方法通过估计分离矩阵实现盲信号分离难以同时适应适定、欠定和过定模型的问题,给出了一种新的方法,直接估计混叠矩阵实现盲分离.首先给出估计混叠矩阵的梯度学习公式,并分析了该梯度算法对适定模型的有效性,然后将它推广到过定混叠和欠定混叠模型,从而得到了一种适用于各种盲分离模型的混叠矩阵估计算法.仿真例子检验了所提出的算法在适定情形下与原有算法有类似的特性,而又可以同时适应过定和欠定模型.     

新超复结构意义下的Clifford分析

在前人研究的基础上,进一步完善新超复结构意义下Clifford分析微分学的理论.首先给出偏导数的定义;进而研究Clifford分析中代数值函数的偏导数;讨论了偏导数与导数的关系;推广了Clifford分析的理论.     

带约束混料试验的均匀设计

该文考虑了带约束11的混料试验设计，0≤ak≤xk≤bk≤1，0≤xk≤1，x1＋x2＋…＋xs＝1。基于逆变换，作者提供了一种寻找均匀设计的方法。实验点的个数可以预先确定。     

微观领域的负质量粒子

在量子力学中引入负质量粒子使很多问题得到很好解释 ,并通过正、负质量Dirac场的混合 ,得出味真空态和质量真空态的关系