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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 203 毫秒
1.
研究PWM驱动的位置伺服系统最优控制,研究连续最优控制与PWM最优控制的等价关系.以二阶系统为例,给出了PWM最优控制的最优解。经在电液位置伺服系统中的应用表明,系统获得了良好的控制性能。  相似文献   

2.
研究了一类非线性发展系统连同积分型指标泛函的最优控制问题,证明了最优控制对的存在性.作为应用,研究了非线性抛物型积分-微分方程所描述的分布参数系统的最优控制问题,给出了最优控制对存在的充分条件.  相似文献   

3.
离散边界条件系统的最优控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究离散边界条件系统的最优控制问题,给出了最优控制存在的必要条件,证明了此类系统最优控制仍有最大值原理成立。  相似文献   

4.
针对一类实际问题研究在合法行为基础上的最优控制,在合法行为集上定义数量指标,提出该数量指标下的最优控制问题,最后证明此最优控制问题解的存在性。  相似文献   

5.
文章研究了终时不确定的随机最优控制问题.通过变换.将终时不确定的随机最优控制问题转化为终时确定的随机最优控制问题;然后,利用终时确定的随机最优控制理论来求解。  相似文献   

6.
研究含外部确定扰动的线性离散时滞系统的最优控制问题.采用逐次逼近算法给出了系统前馈反馈最优控制律的设计方法,利用扰动观测器解决了最优控制律的物理可实现问题.仿真算例表明,该算法有效并容易实现,且对外部确定扰动的鲁棒性优于反馈最优控制.  相似文献   

7.
在股票价格波动服从几何布朗运动规律的条件下,研究了保险公司的一般最优控制问题,得到了一般最优控制问题价值函数的HJB方程,利用鞅方法证明了HJB方程的识别定理,得到了一般最优控制问题中的最优策略。  相似文献   

8.
在周期环境下,研究一类具有年龄结构种群线性动力系统的最优控制问题.利用Mazur’s定理,证明最优控制问题最优解的存在性,由法锥概念的特征刻画,得到最优控制问题最优解存在的必要条件.  相似文献   

9.
基于求解 Riccati方程 ,研究了一类定常多输入系统的 LQ最优控制问题 ,给出了当加权矩阵 R具有某种形式时 ,其最优控制律可转化为求解单输入系统的 LQ最优控制律而获得 .  相似文献   

10.
以降低液压混合动力汽车整车油耗为目标,采用最优控制理论,建立了燃油经济性Hamilton目标函数。依据庞特里亚金极小值原理,通过求解Hamilton函数得出了最优控制策略,基于Matlab/Simulink平台建立了整车仿真模型,对最优控制策略进行了仿真验证,并与规则控制策略进行了比较。研究结果表明:最优控制策略可使整车燃油经济性提高26.19%。  相似文献   

11.
研究了防洪减灾决策系统的一般结构、特征、目标及其应遵循的约束条件,在此基础上,构造了一种防洪决策的数学模型,分析了模型的特点及求解困难,提出了一种求解该模型的有效方法-系统分解协调方法,最后用实例演示了防洪决策系统中该种模型的具体构造及其求解过程,实例研究表明,系统分解协调方法是求解大型防洪减灾决策模型的有效途径和手段。  相似文献   

12.
文章考虑用控制参数增强技术的方法来求解火车最优离散值控制问题.我们将最优离散值控制问题等价转化为一个关于预先固定切换点的分段常数控制函数的控制问题,再用已有方法求解.  相似文献   

13.
在Dirichlet边界条件下Burgers方程最优控制的基础上,深入研究KdV—Burgers方程的最优控制问题;根据变分不等式最优控制理论和分布参数系统的最优控制理论,运用泛函、Sobolve空间和一些著名不等式如Younger不等式的知识,选择合适的性能指标J(u,m),证明了在一个特殊的Banach空间上解的范数与原方程的控制项和初始值有关;并且在L^2空间中给出了方程在Dirichlet边界条件下的最优控制,进一步证明了其最优解的存在性.  相似文献   

14.
基于模拟退火算法的最优控制问题全局优化   总被引:11,自引:0,他引:11  
参数化后的最优控制问题是一类高维非光滑非线性约束优化问题,传统的非线性规划算法求解时存在着收敛性差、局部收敛等问题。针对上述问题,该文采用多重参数化方法处理最优控制问题,非可微精确罚函数方法处理约束条件,引入了具有良好全局收敛性的模拟退火算法求解参数化后的最优控制问题。典型的时间最优和燃料最优控制问题的求解结果表明:模拟退火算法有着可靠的全局收敛性,优于遗传算法以及序列二次规划等经典优化算法。  相似文献   

15.
研究充分非线性Burgers方程:ut-kUxx U^nUx,=0在Dirichlet边界条件下的最优控制问题.给出了边界条件下的充分非线性Burgers方程解的存在性以及解的稳定性;并给出了充分非线性Burgers方程的最优控制;证明了充分非线性Burgers方程的最优解的存在性.为进一步研究充分非线性Burgers方程的理论和工程技术应用提供了理论基础和依据.  相似文献   

16.
A finite horizon linear quadratic optimal control problem in Hilbert space is considered, in which the controls are unbounded and the state weight operators are allowed to be indefinite and not pecessarily smoothing. It is proved that any optimal control and optimal trajectory are continuous. The closed-loop synthesis for optimal control is given via the solution to Fredholm integral equation and also the solution to Riccati integral equation, which exists under some mild conditions.  相似文献   

17.
讨论一类用无穷维系统方程描述的最优控制问题,把它看作为Hilbert空间上求算子方程的最小均方解的问题.在无穷维算子近似理论的基础上,用无穷矩阵奇异值分解方法得到无穷维最优控制问题解的形式,并研究这个解的有限维近似形式,建立一个有限的N阶最优控制系统,使得它的控制律与无穷维系统的控制之间误差最小  相似文献   

18.
建立了年龄相关的非线性种群扩散系统, 利用抛物偏微分方程理论和延滞法, 证明了系统广义解的存在性及系统最优控制的存在性, 并给出最优控制的必要条件.  相似文献   

19.
利用球约束下的全局优化的Canonical对偶方法得到了一类最优控制问题的离散解.首先经过一系列数学处理得到与原问题相应的球约束下的全局优化问题,然后利用Canonical正则空间上的微分系统方法寻找全局最优解.最后应用该方法求解两个例子.  相似文献   

20.
基于全局最优的生产全过程分布式预测控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
改进了基于纳什最优的分布式预测控制算法,提出了一种基于全局最优的分布式预测控制.在优化求解时考虑了各子过程间的协调.结合线性系统的动态矩阵控制(DMC)分析了算法的迭代收敛性,并与基于纳什优化的分布式预测控制算法进行了比较.仿真结果表明.算法迭代收敛于全局最优解,而不是纳什优化解。  相似文献   

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