一种运动分岔并联机构的结构约束与运动模式分析

为设计得到一种新型运动分岔并联机构,运用螺旋理论对其结构约束和运动模式进行分析,同时分析了输入选取。首先,研究了一种运动分岔单环闭链的运动特性,具有两种不同的单自由度转动和两自由度瞬时转动;其次,将运动分岔单环闭链与四自由度PPRR(P表示移动副,R表示转动副)串联支链相结合,得到一种具有无约束、存在一个约束力偶和一个约束力矢的3种不同结构约束的混联支链,并得到了混联支链在不同运动模式下的约束螺旋表达式;最后,利用3条相同的混联支链连接定平台和动平台,得到一种新型运动分岔并联机构,并讨论了其输入选取。研究结果表明,该运动分岔并联机构具有3T3R、3T、3R、2T1R和1T2R(T表示移动,R表示转动)共5种不同运动模式。     

斜抛运动方程的分析

研究斜抛运动,得到忽略空气摩擦和考虑空气摩擦两种情况的运动方程,从形式上看,考虑空气摩擦(f=-kv)的运动方程,当k=0时,与忽略空气摩擦的运动方程不一致.从其参数方程极限的角度考虑,从射程角度考虑,忽略空气摩擦和考虑空气摩擦两种情况并不矛盾,当k→0时,考虑空气摩擦的运动方程趋向于忽略空气摩擦的运动方程.     

运动和运动训练对红细胞的影响

研究了两种不同强度的运动训练红红细胞的影响，分析了红细胞氧化损伤与红细胞老化的关系。     

两种最新的运动矢量搜索算法

本文在对块匹配运估值算法进行简要探讨的基础上 ,重点介绍了两种最新的运动估值算法——预测搜索算法 (PSA)和灰色搜索算法 (GPS)。这两种算法利用了运动矢量的时间、空间相关性 ,可以明显的减小搜索范围 ,提高搜索效率 ,并能给出正确的运动矢量     

两种最新的运动矢量搜索算法

本在对块区配运估值算法进行简要探讨的基础上，重点介绍了两种最新的运动估值算法－预测搜索算法（ＰＳＡ）和灰色搜索算法（ＧＰＳ）。这两种算法利用了运动矢量的时间、空间相关性，可以明显的减小搜索范围，提高搜索效率，并能给出正确的运动矢量。     

基于运动矢量可靠性分析的视频全局运动估计

视频全局运动估计通常根据图像的运动矢量场来决定,而前景或背景中不可靠的运动矢量对运动估计的结果影响很大。为了提高估计的准确度,提出了一种基于运动矢量可靠性分析的全局运动估计算法。该算法通过对当前帧的运动矢量场进行可靠性分析,提取图像块的匹配特征并用支持向量机的方法将运动矢量分成可靠与不可靠两类,剔除不可靠的运动矢量,用可靠运动矢量建立全局运动的线性参数模型,通过线性迭代最小二乘法求解估计参数。实验结果表明:该算法相比传统方法能够更好地消除前景或背景中不可靠运动矢量的影响,特别是在采用传统方法误差很大的情况下,该算法的结果仍十分准确。     

两种运动疗法对CNP的运动干预研究

运动疗法是促进CNP患者康复的一种重要手段．临床和实验证明，运动可以改善前列腺血液循环、解除机体疲劳、缓解焦虑、改善尿动力学，增强前列腺对疾病的抵抗力，最终促进腺体康复．文章以对比的形式分组对社区CNP患者进行运动干预，通过观察其SPL、Sperm、WBC等指标，以及T、C、T／C、B1a在运动干预中的变化，分析两组运动疗法对CNP患者康复的原因，为CNP科学运动康复提供参考．     

高中物理运动线状物交点速度问题的分析与讨论

运动线状物交点的速度是高中物理运动学的难点。本文基于运动的合成即位移的合成、速度的合成介绍了两运动直杆交点的速度、运动直杆与运动圆环交点的速度以及两运动圆环交点的速度这三种典型的运动线状物交点速度的分析求解方法。     

大摆幅单摆的运动研究

详细讨论了单摆的运动情况,指出了两种不同的单摆(刚性摆和柔性摆)在大摆幅的情况下运动的区别。并与小摆幅的情况做了对比,从而对单摆的运动规律有了一个更加完整的认识。     

基于边缘点运动估计的交通参数检测

利用运动车辆的边缘点包含了运动的位置及运动方向的特点,本文提出一种基于边缘点运动估计的视频检测方法,通过对前后两帧交通图像的运动边缘点在虚拟线圈内进行匹配,可以确定运动车辆在连续两帧图像中的运动矢量,从而获取车流、车速等交通参数。该方法大大减少了运算量,确保了视频检测的快速性和准确性。     

状态空间中变分原理和运动方程

本文给出状态空间中一种新的微分原理,并由此导出积分原理和运动约束系统的两形种式的运动方程。     

中型足球机器人运动系统的比较研究

基于ROBOCUP足球比赛中使用的中型机器人的种类,此文详细研究了各自基本运动机构的结构和运动方式,对两种不同的中型机器人的运动系统的基本机构进行了比较研究．分析出了各自在运动过程中性能的优劣。     

刚体平面运动动力学问题的特殊解法

本文提出了刚体平面运动动力学问题两种特殊解法,一种解法是把平面运动分解为随刚体上任意一点平动和绕该点转动求解;另一种解法是把平面运动分解为随刚体外一动点平动和绕该动点转动求解,这些特殊解法不同于经典解法,可以简化运算过程。     

运动训练中表象训练的分类

表象训练是心理训练的一种方法,在运动训练中有着重要的作用。文章将运动训练中的表象训练进行分类,从时空、客体两个方面进行分类,以供参考。     

弹性单摆的运动

本文给出了弹性单摆的运动微分方程,并得到近似解。这个运动可以看作两个运动的合成。     

高速运动物体的视觉形象的讨论

对运动物体的视觉形象,在非相对论和相对论两种条件下,分别采用了洛仑兹变换和光行差公式两种方法进行分析讨论.     

认知技术在竞技运动中的应用

通过研究认知理论以及认知过程中存在的两种非正确的方式,针对性的提出解决认知问题的措施,并且在竞技运动领域运用正确的认知技术,为提高运动员的运动水平服务。     

运动对血液流变性的影响及相关机制

为探讨运动中血液流变性的变化对身体机能的影响,本文从一次急性运动和长期运动两种运动模式下,宏观血液流变学和细胞血液流变学一些指标的变化与相关可能机制的角度来阐述运动对血液流变性的影响与机制.     

关于在流体中运动物体运动规律实验演示的新方法

本文对运动物体阻力及沉降规律,提供了一种简便的新的实验演示方法,除教学实验外,还可用于两相流科学研究。     

纯滚动刚体的运动分析

通过对粗糙斜面上作纯滚动刚体的动力学分析,分平动状态和转动状态是否变化两种情形进行讨论,得出了刚体在水平面和斜面上可能出现这两种运动的条件,并且通过实例进行验证.