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| 中型足球机器人运动系统的比较研究 | |
| 引用本文： | 杨威克,王嵘,刘岩恺.中型足球机器人运动系统的比较研究[J].实验室科学,2008(6):95-97. |
| 作者姓名： | 杨威克 王嵘 刘岩恺 |
| 作者单位： | 天津师范大学计算机与信息工程学院,天津,300387 |
| 基金项目： | 天津市自然科学基金 ， 天津师范大学校科研和教改项目 ， 天津师范大学校科研和教改项目 |
| 摘 要： | 基于ROBOCUP足球比赛中使用的中型机器人的种类，此文详细研究了各自基本运动机构的结构和运动方式，对两种不同的中型机器人的运动系统的基本机构进行了比较研究．分析出了各自在运动过程中性能的优劣。 |
| 关 键 词： | ROBOCUP中型组 中型足球机器人 运动系统 |
Research of the Comparison about Motion System with Middle Size Soccer Robot |
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