基于激光扫描仪的人体快速跟随技术研究

以家庭服务实体机器人快速跟随的比赛项目为背景,首先介绍了目前大多数参赛高校采用的人体识别方法及其存在的问题,之后提出了基于激光扫描仪的人体下肢识别方法及其目标快速方法,在具体实现上为随机森林算法的人体下肢特征识别和卡尔曼滤波算法的目标跟随,并通过实验证明该方法具有充分的可行性.     

中型足球机器人运动系统的比较研究

基于ROBOCUP足球比赛中使用的中型机器人的种类,此文详细研究了各自基本运动机构的结构和运动方式,对两种不同的中型机器人的运动系统的基本机构进行了比较研究．分析出了各自在运动过程中性能的优劣。     

家庭仿真求解最优路径问题算法研究

家庭仿真项目是全国机器人大赛的新兴项目,侧重对服务机器人在执行任务中自动规划、自然语言解析、自动判断及推理等认知能力考查,通过对在该仿真项目中应用比较广泛的最优策略算法以及回答集编程(Answer Set Programming,ASP)进行综述和比较,总结了当前关于回答集编程在提高求解效率方面的改进方法。