竞技武术套路运动员肌肉力量的等速测试

通过等速肌力测试法、数理统计法等对河北省优秀竞技武术套路运动员各部位肌肉力量进行了测试.结果发现,竞技武术套路运动员肩关节肌肉力量屈肌大于伸肌,有别于其他研究的运动项目;通过对肩关节、髋关节、膝关节部位肌肉力量的综合比较,表明运动员上下肢肌力较为均衡.     

肩关节位置变化对肘关节能力的影响

研究了肩关节在４种不同姿势下对肘关节最大屈肌力量的影响，发现肩关节姿势变化对肘关节最大屈肌力量影响较为显著，且对男性和女性的影响不同。     

男子水球守门员膝、踝关节屈伸肌群等速肌力实验测量

通过对国家男子水球守门员进行膝和踝关节屈伸等速测试,探讨我国优秀水球守门员膝踝关节屈伸肌群等速肌力水平,诊断膝和踝关节屈伸肌群肌力均衡性,预防因屈伸肌群肌力比值失衡而导致关节肌群运动损伤的发生。研究结果表明,膝和踝关节屈伸肌群测试模式均为等速向心和离心。在测试速度为60°/s和240°/s下,膝关节屈伸肌群向心收缩峰力矩比值的平均值分别为0.5,0.6;在测试速度为60°/s和180°/s时,踝关节屈伸肌群向心收缩峰力矩比值的平均值均为0.3;仅有1名队员两侧踝关节屈肌群离心收缩峰力矩(60°/s)/伸肌群向心收缩峰力矩(240°/s)小于1,其余队员膝踝关节屈伸等速测试时,拮抗肌群离心收缩峰力矩/原动肌群向心收缩峰力矩均大于1.进一步得出国家男子水球守门员膝和踝关节屈肌群向心收缩肌力较弱;膝和踝关节屈伸等速测试时拮抗肌群离心收缩肌力与原动肌群向心收缩肌力均衡。     

肩关节位置变化对肘关节发力的影响

研究了肩关节在４种不同姿势下对肘关节最大屈肌力量的影响．发现肩关节姿势变化对肘关节最大屈肌力量影响较为显著，且对男性和女性的影响不同     

基于旋量的机器人双轴孔装配接触分析

利用旋量法对机器人装配过程的点接触、面接触的力约束进行理论分析，以双轴孔装配为例，分析了接触状态，计算了接触力，从而确定装配策略、旋量法比常规的几何方法简洁，该方法为今后研究复杂件的自动装配提供一定的理论基础。     

基于旋量理论的上肢康复机器人Kane动力学方程

引入基于旋量理论的运动旋量、力旋量及偏速度旋量等概念,推导得出五自由度上肢康复机器人的Kane动力学方程.结果表明,采用旋量理论分析机器人更加简明有效,比建立局部坐标系的D-H法更简易.Kane方程的求解只需加、减、乘运算,与拉格朗日、牛顿-欧拉等非线性动力学方程相比,计算效率更高,更易于实现实时控制.通过仿真研究了机器人各关节从初始位形到准备位形的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩,验证了基于旋量理论的Kane方程的正确性和有效性.     

基于旋量理论的上肢康复机器人Kane动力学方程

引入基于旋量理论的运动旋量、力旋量及偏速度旋量等概念,推导得出五自由度上肢康复机器人的Kane动力学方程.结果表明,采用旋量理论分析机器人更加简明有效,比建立局部坐标系的D-H法更简易.Kane方程的求解只需加、减、乘运算,与拉格朗日、牛顿-欧拉等非线性动力学方程相比,计算效率更高,更易于实现实时控制.通过仿真研究了机器人各关节从初始位形到准备位形的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩,验证了基于旋量理论的Kane方程的正确性和有效性.     

绕环式投球躯干与上肢动作对投球球速的影响

本文通过对甘肃省成年、少年女子垒球队投手与2006年女垒世锦赛优秀投手绕环式投球动作运动学数据的比较,分析绕环式投球动作中躯干与上肢动作对投球球速的影响,给有关教练员和投手的绕环式投球技术训练与改进提供实际参考和理论依据,促进投手投球球速的提高.     

旋量与张量、旋标架与零标架的对比研究

严格证明了关于零矢量、零标架、旋量及旋标架的11个性质，对旋量与张量、旋标架与零标架进行了比较研究，表明旋量对于研究黑洞的零曲面性质是比张量更为优越的工具．     

高压旋喷桩处理高速公路路基病害的探讨及应用

本文通过对高压旋喷注浆处理高速公路路基病害机理的分析研究,并对高压旋喷根据地质条件的差异所采取的不同的设计方案、施工参数的确定进行了论述,通过实例介绍了高压旋喷加固处理路基病害的设计、施工应用、检测的方法,以供今后同类工程施工借鉴参考。     

不同固定方式下大学生下肢力量的研究

通过对大学生下肢力量的强弱与肌肉电信号进行研究,将两种不同固定方式下下肢力量的峰值与肌肉电信号进行比较。分析影响大学生下肢力量相对薄弱的主要因素,并根据测得实验数据进行归纳分析,寻找大学生下肢最大力量训练方法的最优方案,并将研究成果运用到教学实践中,为提高大学生下肢力量提供指导。     

健美操对女大学生健身效果的实验研究

本文采用文献资料法、实验测量法、调查问卷法、数理统计法等研究方法,对健美操运动对女大学生健身效果进行分析发现:健美操运动对学生的对女大学生改善身体形态、塑造身体线条效果和好。经常练习健美操,能提高学生的腹部力量和下肢柔韧性,而且对学生的上肢力量、柔韧和平衡性也有显著效果。     

基于关节自由度约束的上臂轴旋转跟踪误差补偿

针对外敷跟踪器下皮肤组织滑移(Soft Tissue Artifact,STA)引起的人体运动跟踪中上臂轴旋转角位移跟踪误差问题,基于关节自由度约束,提出一种利用相连肢体相对位姿矩阵分解的在线STA误差补偿角度计算方法.首先,利用一组不包含上臂轴旋转的上肢运动轨迹跟踪信息,基于关节点位置连续和旋转自由度约束,通过优化方法计算各肢体分段坐标系到相应跟踪器坐标系的位姿变换矩阵;然后,上肢实时运动跟踪时,对上臂和小臂相对姿态矩阵引入上臂轴旋转STA误差补偿运动,在肘关节两旋转自由度的基础上进行3自由度的旋转矩阵分解,得到STA误差补偿角度.4人上肢运动跟踪实验表明:在不同肘关节内曲角度条件下,均能有效在线修正上臂轴旋转STA跟踪误差,且在旋转角度较大时,补偿精度优于线性STA误差补偿方法.     

东莞理工学院学生身高与四肢长度关系的研究

了解东莞理工学院在校学生的身高与四肢长度的关系,为临床、体育训练、体育选材、法医学、人类学提供参考资料．采用邵象清的人体测量学方法,对东莞理工学院学生300名（男156名,女144名）身高、上肢长度、肩宽、下肢长度和骨盆宽进行测量．得出了身高、上肢长、肩宽、下肢长和骨盆宽的均值及相关系数,全部相关系数介于0．39至0．85之间,上肢长与身高之间相关系数男性0．79,女性0．39,二者高度相关,下肢长与身高之间相关系数男性0．85,女性0．84．东莞理工学院学生形态发育具有显著的性别差异,其形态发育基本稳定,各年龄组之间无显著性差异．     

张保系咏春拳专家选手日字冲拳主要肌群激活特征分析

通过三维运动学和表面肌电遥测仪器对咏春拳专家选手日字冲拳进行分析,为咏春拳劲力特征分析和科学化训练提供数据支撑．发现上肢远端肌肉先激活,近端肌肉随后激活的肌肉激活方式,并在冲拳最后阶段多处肌肉处于共激活状态．上肢远端肌肉最先激活,体现传统武术理论中“稍节领劲”的发力特点;冲拳过程中上肢对侧肌肉适度参与协调,为咏春拳高级阶段左右两侧进行不同动作的技术打好基础;冲拳末期（肘关节接近伸直）身体下肢、躯干、上肢多处肌肉共激活,有利于提高击打目标瞬间有效质量,增强日字冲拳技击效果．     

穿戴式外骨骼康复辅具临床应用现状分析

 穿戴式外骨骼康复辅具是一种可穿戴于人体上的智能化生机电控制系统,该系统通过外骨骼与人体肢体间力-位移的交互实现人机动作的耦合,可辅助人体实现某些特定功能,在临床康复治疗领域具有重要应用前景。上肢外骨骼和下肢外骨骼是目前常见的穿戴式外骨骼。上肢外骨骼包括肩肘手臂外骨骼和手指外骨骼,在康复训练中主要应用于中风后患者肩肘关节及腕手关节运动功能的康复训练。下肢外骨骼能够辅助下肢麻痹患者完成站立及运动,在下肢运动功能的康复治疗方面具有巨大的应用潜力。本文综述了目前常见的穿戴式外骨骼康复辅具的特点及其临床应用现状,并总结了目前国内外可穿戴外骨骼的研究进展。     

人体上肢在水平面上运动时的轨迹重构

研究的目的是能否通过使用计算机仿真方法去重构人体上肢在水平面上做快速运动时的轨迹，通过与实验结果的比较，进而探讨人体上肢在水平面上做快速运动时的控制策略。首先建立了人体上肢在水平面上运动的生物力学模型，应用时间最优判据对 上肢在水平面上做点到点快速运动时的轨迹进行了重构，并通过实验对重构结果进行了评估。评估结果表明：时间最优判据能够重构人体上肢在水平面上做快速运动时的手的轨迹，可以认为此判据是人脑体对手臂在快速运动情况下的一种控制策略的模拟。     

青少年初学标枪常见错误及正确技术探讨

本文通过田径理论与教学实践，分析了青少年初学标枪最后发力这个环节上出现的两种错误动作，肯定了投掷标枪时以腰部为动力的合理技术，是提高投掷标枪技术和运动成绩的关键。     

能耗率极值原理和重力理论交互作用下粗质颗粒的浓度垂线分布

本文同时运用能耗率极值原理和重力理论研究了固液两相流在粗质颗粒时固相浓度的垂线分布,通过探讨能耗率极值原理对“非单向性”作用问题,进一步揭示了两相流运动的机理。计算结果与实测数据有较好的吻合。其研究方法、原理、步骤也极易推广到其它各种粒径的固相。