基于直线特征的有理函数模型定位精度改善方法

探讨了利用已知直线特征进行有理函数模型定位误差在物方进行补偿的方法.推导了在两种物方补偿模型(平移加主因子比例和一阶仿射变换模型)下,基于已知直线特征进行补偿模型参数解算的数学模型.给出了利用已知直线特征进行有理函数模型定位误差补偿的解算方案.实验表明:基于线特征的补偿方法是可行的,并且平移加主因子比例模型的精度好于基于控制点的方法,也好于一阶仿射变换模型的补偿效果;但对于一阶仿射变换模型,该方法的补偿效果要比基于控制点的方法差.     

局部区域三维坐标变换的两步解法

在局部区域三维坐标变换中,布尔萨模型的旋转参数和平移参数存在相关性,容易出现解算模型病态问题.为此提出将旋转参数和平移参数分开解算的两步解法,在去掉平移参数后采用最小二乘法估计旋转参数,再用加权整体最小二乘法估计尺度参数和平移参数.该方法既可避免解算复杂的病态整体最小二乘问题,也顾及了原系统坐标误差影响.模拟实验表明:与最小二乘法和整体最小二乘法比较,两步法提高了尺度参数和平移参数的估计精度,特别是尺度参数,外围坐标变换精度明显提高.     

基于GAMIT中、长基线解算在CORS系统中的应用与精度分析

目的研究GAMIT对地球模型的修正和主要误差参数的估计,在CORS系统建立过程中,中、长基线解算方法使基线数据解算更精确.方法方法中利用精密星历,通过GAMIT软件解算沈阳市某地区CORS系统中的基线,与常用徕卡LGO解算出的基线数据进行对比分析.结果在中、长基线解算结果中可以看出,LGO广播星历基线标准化均方根残差σl在5.22~7.20 mm、LGO精密星历基线在σl3.02~4.18 mm、GAMIT基线σl在1.06~2.73 mm结论中、长基线解算采用广播星历精度较差,精密星历能够较好提高精度,GAMIT通过对地球模型的修正和主要误差参数的估计能够使基线数据解算更精确.     

惯性导航系统极区导航参数解算方法

针对惯性导航系统(INS)极区航向、速度误差增大和大圆航线航向角快速改变的问题,提出了一种INS极区导航参数解算方法.首先研究了极区INS误差抑制机制,构建了椭球面栅格航向基准模型,然后利用INS解算的导航参数信息,实现了栅格航向和栅格速度解算,最后完成了极区导航参数导航性能评估.理论分析和仿真结果表明,该方法计算简单,解算的导航参数有利于极区航行监控和航行绘算;栅格航向和速度精度明显优于地理航向和速度精度,可以满足极区载体航行需求,提高了INS极区导航性能.     

基于卫星定位技术的航模线性化定位方法

为了提高便携式防空导弹训练系统中航模定位的精确性和快速性,提出了一种基于陆地信标网络的航模定位方法.首先讨论了不同类型航模的定位原理,然后就目前常用的球面定位法和双曲面定位法这2种非线性定位方法,在目标位置解算中存在的算法复杂、计算量大等问题进.行了分析.最后通过矢量化几何模型研究了简化的、适合计算机迭代运算的线性化航模定位方法,并对航模定位的迭代计算流程进行了探讨.仿真结果表明,所研究的线性化航模定位方法解算时间较短、可靠性较高,适应便携式防空导弹训练系统中航模定位的精度和快速性要求.     

一种全球导航卫星系统钟差估计优化方案的量化研究

针对卫星钟差解算策略的优化问题,基于全球导航卫星系统数据处理软件BERNESE,设计了卫星估计钟差解算方案。提出"单位时间误差梯度"的概念,量化了解算精密钟差的效率。采用基于不规则三角网的选站法选取参考站,利用历元参数在历元间的独立性,分步解算各类参数。既减少了因大量历元参数存在引起的时间迟滞,又消除了单历元观测离群值对非历元参数估计的影响,从而提高了卫星钟差估计效率。利用国际全球导航卫星系统服务跟踪站作为参考站对以上解算过程进行实验,结果表明估计钟差与该机构精密钟差的符合精度达到0. 1 ns,陆态网精密单点定位动态解最大偏差小于10 cm,能够满足动态定位厘米级的精度要求,为估计钟差时参考站的数量和几何分布的选择提供了参考。     

扩展卡尔曼滤波在陆基无线电导航系统定位解算中的应用

分析了卡尔曼滤波应用于陆基无线电导航定位解算中的原因，并将扩展卡尔曼滤波引入陆基无线电导航定位解算，设计建立了无线电导航系统的状态模型和观测模型，同时分析了由于测量误差和模型误差引起的滤波发散问题，并针对滤波发散问题提出几种改善方法，以提高系统的跟踪精度，最后给出仿真实例和结果分析。     

旋转导向钻井工具姿态参数的模拟解算

根据旋转导向钻井工具姿态参数的求解需要,结合Taylor中值定理,提出一种模拟解算方法,分析了三角函数的展开式及其逼近表达式,并应用模拟乘法/除法器和负反馈电路设计了正弦函数拟合求解和姿态参数角直接解算电路.通过数值仿真和试验结果的对比分析,验证了解算电路的可行性,可以降低实时参数解算对计算机采集速度的要求,提高系统的动态控制性能.     

改进PV模型在北斗/GPS接收机中的应用

提出一种基于卡尔曼滤波器的改进10元素段落向量(PV)解算模型. 该模型依据卡尔曼滤波器的时间相关性,利用由位置坐标、 运动速度以及双系统时钟模型构成10元素的系统状态量,在多个历元内的伪距和多普勒频移观测量基础上进行滤波解算. 静态定位测试结果表明,10元素PV模型能够将定位误差提高至±3m内,且其定位结果在时间上表现为有色噪声. 该模型可应用于大部分日常生活运动场景,有利于提高运动物体的导航精度.     

太阳风暴期间的北斗电离层建模优化

北斗卫星导航系统发播地理坐标系下8参数Klobuchar电离层模型提供给单频用户使用,且采用实时观测数据每2 h更新一次模型参数.太阳风暴会造成电离层严重扰动,可能对电离层模型预报精度带来严重影响.本文针对北斗系统电离层模型参数特点,在分析相邻两天周期项参数对改正精度影响的基础上,设计了基于历史周期项参数的模型解算方法,首先利用前一天24 h观测数据解算的余弦周期项参数作为当天模型周期项参数,然后利用当天累积数据,采用最小二乘方法解算余弦幅值项参数.该方法固定对电离层模型精度影响较小的周期项参数,实现利用较短时段太阳风暴期间电离层穿刺点观测数据拟合电离层模型振幅参数,从而达到太阳风暴期间电离层模型改正精度显著提升.采用北斗实测电离层数据,分析比较北斗发播模型结果和基于历史周期项参数模型结果的预报精度,结果表明:太阳风暴期间,北斗系统发播模型结果因受前一天观测数据影响,预报精度大幅降低,电离层负暴期间中国区域平均预报精度比常态降低达40%,而基于历史周期项参数的模型结果在太阳风暴期间的预报精度均与平静期间精度相当,平均预报精度优于70%.     

基于顺序时序机的数字集成系统隐式软故障自状态差定位

建立隐式软故障概念。目前国内、国际在数字领域内极为关心的重大问题是它的精确定位，利用顺序时序机产生了全部工作模式下的样本状态表、状态差表，导出了基于顺序时序机状态差的一系列重要和特别有用的性质及规律，所形成的自状态差理论要比当前使用的故障诊断方法方便简单得多，用自状态理论极为容易对待测数字集成系统工作模式进行识别。同时直观地对隐式软故障精确定位，并可确定隐式软故障数目。自状态差法无疑将为数字集成系统设计及测试带来强有力支持。     

模型参考的广义最小方差鲁棒自校正控制器及其应用

本文提出一种具有参考模型的广义最小方差鲁棒自校正控制算法。采用鲁棒的估计器和改进加权因子的选择方法改善自校正控制的鲁棒性,通过选择参考模型确定系统的希望响应特性。对具有大间隙、摩擦、饱和、弹性、死区、滞后等固有本质非线性因素的大功率伺服系统进行实验研究,结果表明,由该算法构成的控制系统具有良好的动态响应、良好的鲁棒性和高的控制精度,可以广泛应用地炮、火箭炮等要求高精度快速定位的系统中。     

工件夹具系统装夹方案误差建模分析技术

研究夹具定位误差和工件加工精度之间的关系. 利用几何关系建立定位误差和工件空间方位变异之间的模型,实现已知定位误差的加工工件形位误差计算. 提出利用优化方法在满足工件形位公差条件下的定位误差分配算法,并讨论了该优化模型的简化计算. 实现了定位误差的合成与分配. 该方法可用于夹具制造设计精度的校验和零件的工艺验证. 零件实例验证了该分析方法的可行性.     

环形电网并联电容器最优配置

本文用求无功潮流分点办法分解高压环形电网为二个幅射式输电线，提出电网减少输电耗能并考虑到电容器设备的经济费用问题之数学模型，求出各种情况下电容器支路最佳位置与最优电容容量，给出各种情况下工程上需要的图解法．     

拟域上矩阵方程组的次自共轭解

设F是一个具有对合反自同构的拟域．我们给出了F上的矩阵方程组{^XnnAns=Bns XnnCnt=Dnt有次自共轭解的充要条件及其解集结构．     

一种应用双端信息自同步校正的故障测距法

针对高压,超高压远距离输电线路,提出了一种应用双端信息自同步校正的故障测距法,该算法采用长线模型,计及了线路分布电容的影响,能够实时修正输电线路两端采样的相角差,从而避免了由于两端采样信息不同步而造成的测距误差,经过大量的数字仿真试验,其结果十分令人满意。     

基于遗传算法的配送中心选址问题

配送中心是物流系统的枢纽，配送中心地址的确定是物流系统分析的核心内容．文中根据配送中心选址问题的特点和要求，在运输成本最低的基础上，构造了选址问题的数学模型．并把遗传算法引入到该模型的求解中，通过选择恰当的编码方法和遗传算子，求得了模型的最优解，验证了该模型的正确性．该方法也适用于大规模物流系统配送中心的选址问题．     

复杂系统稀异事件预测模型的自组织方法

提出了一类预测模型的一种自组织方法,这类模型适用于预测复杂系统中稀异事件的发生.为便于利用GMDH型算法来建立预测模型,引进了迟滞自变量的概念.一个关于某水域结冰日期的预测实例证实了该方法的有效性     

非线性系统的神经网络自学习控制

提出了一种对非线性系统的神经网络自学习控制方法,基于逆动力学控制的思想,构造了神经网络结构一致的控制器和辩识器。辨识器采用多层前向网络结构和广义Ｄｅｌｔａ学习规则算法实现了对系统逆动力学模型的动态辨识,并通过在线动态传递权值给神经网络控制器的方法实现了神经网络辨识器的神经网络控制器的有机结合,从而使整个控制系统具有很强的自适应和自学习能力,所提出的控制方案可适用于不含滞后环节和包含滞后环节的非线性     

基于犹豫模糊方法的煤矿应急物资仓库选址评价

煤矿应急救援物资仓库合理的选址能够减少物资运输时间,提高救援效率。但仓库选址受到多种因素的影响,是一个极其重要的多元决策问题。为此,本文提出一种新的应急救援物资仓库选址评价指标体系,基于OWA算子计算指标权重,并与犹豫模糊方法相结合,构建了应急救援物资仓库的选址评价模型,为仓库选址决策提供参考。经实例验证,基于犹豫模糊方法的评价模型可全面评估选址结果的优劣性,针对性地指出仓库选址存在的问题,为选址类问题提供一种新的解决方法。