基于GIS/GPS/GPRS的公共服务车辆监控系统研究

公共服务车辆的有效管理和监控成为交通运输管理部门面临的一个重要课题.集成地理信息系统(GIS)、卫星定位系统(GPS)和通用分组无线服务技术(GPRS)等相关技术,设计基于GIS,GPS,GPRS的公共服务车辆监控系统的总体架构和功能,研究了开源GIS在公共服务车辆监控系统中的应用.以某地垃圾渣土车辆监控为例,实现了一个垃圾车辆监控系统,可为公共服务车辆监控系统建设和管理提供借鉴.     

基于WMMP协议的危险品运输车定位系统开发

采用WMMP协议,设计了一套危险品运输车实时定位系统.该定位系统由车载定位终端和车辆监控中心服务器组成,车载定位终端对车辆实时信息进行采集和发送,监控中心服务器接收车辆定位信息并进行处理.通过监控中心GIS监控系统,可实时了解所监控车辆的运行情况.提高危险品运输的安全性.     

基于Mobile GIS的GPS车辆监控系统的设计与实现

本文介绍了基于Mobile GIS的GPS车辆监控系统的整体结构.系统基于独立的Mobile GIS开发平台,采用Java使用地图匹配算法,实现对车辆状态的监控功能。     

基于.NET技术构建机群监控管理系统

机群监控管理系统用于通过网络收集车辆状态信息和位置信息,并通过GIS组件显示车辆位置以达到监控目的。使用成熟的二次开发组件会大大减少开发量,缩短开发周期。但是企业级应用需要针对客户要求构建分布式应用,同时系统的可扩展性也是需要关注的因素。通过.NET平台、WebGIS、WebMIS、XML Web Services技术整合,构成功能完整的机群监控管理系统。该文介绍一种利用MapXtreme 2004构建机群监控管理系统的方法。首先介绍了WebGIS技术平台的发展,接着针对某企业车辆监控的要求,给出了解决方案并分析了相关的关键技术,最后通过与WebMIS的整合给出具体实现。     

一种基于Ajax的Web车辆监控系统设计与实现

针对目前基于Web的车辆监控系统由于浏览器处理功能有限而产生地图加载速度慢、车辆运行轨迹显示不连贯等诸多问题,通过对车辆监控系统典型架构的研究,利用Ajax模式和GIS Web Services相结合方式,设计并实现了一种基于Ajax的Web车辆监控系统.此系统采用Ajax异步调用GIS Web Services的方式,在无需增加网络带宽和任何浏览器插件的情况下,能够在浏览器端对车辆运行轨迹进行准确实时的显示.实验表明:采用所提方法降低了浏览器与服务器之间的通信量,加快了地图的加载速度,使系统的性能得到了显著提高.     

GPS技术在物流企业车辆监控系统中的应用

介绍了基于GPS、GIS的物流车辆监控系统，重点分析了系统的结构设计、工作流程，列举了目前物流车辆监控系统涉及到的主要技术，如地理信息系统（GIS）、全球定位系统（GPS）等。     

车辆监控平台GIS监控中心应用软件设计

在GPS车辆监控调度系统中,GIS监控中心应用软件的性能决定了整个系统的工作效率.本文给出了GIS应用软件结构设计框架、数据库和主要模块设计以及客户端电子地图的集成.     

科技打造天迅 服务铸就品牌

内蒙古天迅网络科技发展有限责任公司成立于2003年6月，是一家专业从事GPS车辆定位监控系统研发和生产的高科技企业。公司自主开发了LTV-vs天目GPS车辆监控调度系统，拥有自主的知识产权。并在此基础上研发了相关产品，如：车辆防盗监控型终端、物流车辆监控调度型终端、GIS数字地图、GIS数据采集更新系统、Internet网上查车系统、ITS码智能交通系统、GPRS无线网络服务等等，可以为用户提供全面的解决方案。目前业务遍及全区各大行业，高品质的产品，快捷高效的服务为“天迅科技”赢得了众多的客户。     

SMS/GPRS/USSD和GIS的路灯监控和管理系统的总体设计与实现

基于SMS/GPRS/USSD和GIS的路灯监控和管理系统是采用计算机技术、自动控制技术、自动检测和通信技术,将路灯系统的监控管理形成一个统一的模块化、网络化、智能化的整体系统.系统采用公网通信技术代替专网通信技术,实现路灯系统的监控管理.采用GIS、GPS校时和车辆跟踪系统,实现对路灯系统的综合运行管理.通过在多个城市路灯监控管理系统中应用,充分验证了系统的稳定性和抗干扰性,提高了路灯监控和管理的效率和质量.     

基于ArcEngine的三维GIS演示系统实现的研究

目前,三维GIS正是GIS领域的研究热点,与二维GIS相比可认知性、交互性更强,其在长输管道及油气田地面工程建设中推广应用,将为实现"数字管道"、"数字油田"提供新的解决方案。阐述了基于ArcEngine的三维GIS演示系统的设计与实现的关键技术路线,系统以VB.NET作为开发环境,将ArcEngine作为二次开发组件,实现了三维场景的动态生成,随后,继续对系统的功能做了简要介绍,对研究成果和存在的问题进行了总结归纳。     

紧急避让路径跟踪自抗扰控制

自动紧急避让作为一种辅助驾驶系统,能够提高汽车行驶的安全性.为了提高不同质量参数、不同轴距车辆路径跟踪性能,以二自由度车辆模型为基础,设计二阶自抗扰控制器.车辆模型参数变化可以通过三阶扩张状态观测器进行观测和补偿.针对避让过程存在侧向加速度过大或产生阶跃、曲率不连续问题,引入三次B样条曲线对避让路径进行再规划.采用软件Carsim与Simulink联合仿真方法进行控制器性能验证.仿真结果表明,基于自抗扰方法设计的紧急避让路径跟踪控制器能够保证不同车型车辆很好地跟踪规划的轨迹,保证车辆稳定性.     

基于遗传粒子滤波的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法

质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提出一种基于遗传粒子滤波(GPF)的轮毂驱动电动汽车质心侧偏角估计方法.利用魔术轮胎公式,融合轮毂驱动电动汽车车轮上驱动与制动力矩信息,建立非线性车辆动力学模型,实现轮胎纵向力与侧向力计算,完成质心侧偏角估计器的搭建.针对车辆动力学模型的强非线性及传统粒子滤波算法粒子退化、计算量大的问题,设计适用于强非线性系统并且能够有效抑制退化、减小计算量的遗传粒子滤波算法对质心侧偏角进行估计.仿真结果表明:所提出的估计方法能够提高质心侧偏角的估计精度和鲁棒性.     

基于加权稀疏非负矩阵分解的车脸识别算法

为提高多种光照条件下交通卡口视频中车脸识别的准确性,提出了一种基于改进非负矩阵分解的车脸识别算法.对采集图像进行预处理,获得车脸图像与车牌信息.基于特定光照条件,自适应提取车脸图像的初始特征.针对车脸图像中像素位置的重要性差异,建立了加权稀疏约束非负矩阵分解的特征降维方法.通过判断特征相似性与车牌信息一致性,确定车辆是否合法.实验结果表明所提算法具有较好的识别性能,真实接受率与错误拒绝率分别可达到0.9875与0.04,并满足实时性要求.     

基于耦合度的铁道车辆平稳性分析

为探究转向架蛇行运动对车体异常晃动的影响程度,首先,建立了多刚体的车辆系统模型,仿真再现了横向平稳性局部恶化现象.其次,基于模糊数学的欧式贴近度准则,定义了整个车辆系统所有模态之间的耦合度,以降低系统的耦合度为目标,对车辆悬挂参数进行了优化设计.计算结果表明:转向架蛇行运动的频率与车体横向振动的固有频率相接近时,车体横向发生耦合振动,恶化横向平稳性,此时车辆系统耦合度最大.通过优选车辆的悬挂参数,可有效降低耦合度,减弱车体横向耦合振动,消除横向平稳性局部恶化现象.     

基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计

本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元，利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS．视觉传感器，激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性，可靠性．易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明．该智能车可以按照设计路径自主行驶。     

基于投影的车辆视频检测方法

为了提高车辆视频检测的鲁棒性,提出了一种虚拟区域内邻近帧间差分和背景差分相结合的车辆视频分割方法. 采用一种新的背景模型的高效自动更新方法,确定目标区域,利用腐蚀膨胀形态学运算减少检测区域内非目标干扰,采用帧间逻辑操作和种子填充方法填充待分割区域,基于水平和垂直投影方法,对车辆进行检测. 实验结果表明,该方法对道路车流量具有较好的检测效果.     

车辆主动转向与电子稳定控制系统的协同控制

为提高车辆行驶时的操纵稳定性和安全性,本文通过协同控制策略研究分析了主动转向与ESP对车辆操纵稳定性的影响。首先基于主动转向的二自由度线性车辆动力学模型设定上层协同控制策略,及下层主动转向控制器和ESP控制器,并结合CarSim与Matlab/Simulink平台完成主动转向系统、双PID控制的ESP系统、及其协同控制的整车模型搭建,然后再基于硬件在环试验台进行高附着路面和低附着路面的双移线试验,最后对比分析不同工况下主动转向与ESP协同控制相对其独立控制下的车辆质心侧偏角和横摆角速度响应曲线。结果表明本文设计的主动转向与ESP协同控制策略相对其独立控制,可更好地提高车辆的操纵稳定性。可见主动转向与ESP协同控制的稳定性控制效果明显提高,在极限工况下能将车辆控制在安全行驶的稳定范围内。     

基于跟踪轨迹的车辆异常行为检测

为提高ITS(Intelligent Traffic System)交通事件管理的智能性, 提出基于跟踪轨迹的车辆异常行为检测,分为目标检测跟踪、轨迹分析处理和车辆行为分析3 个步骤。首先利用三帧差法对目标进行初始定位, 采用基于Kalman 预测器的改进跟踪算法对车辆进行跟踪; 然后提出采用最小二乘法自适应分段直线拟合算法对目标跟踪获得的运动轨迹进行快速拟合; 最后结合运动方向变化率和速度变化率两个参数建立车辆异常行为检测模型。实验结果表明, 在道路监控视频中, 该算法能快速准确检测急刹车、急转弯和急转弯刹车等车辆异常行为。     

一种基于视频序列单目视觉下的运动车辆轮廓重构算法

针对运动车辆在单目视觉下轮廓重构的问题,本文通过特征目标识别的方法解算出无约束运动车辆的运动参数,将无约束运动物体的轮廓重构问题转化成已知约束运动物体的轮廓重构问题,提出了一种基于视频序列的单目视觉下的运动车辆轮廓重构算法.实验结果证明,新算法能够较好地重构出不同大小车辆的3D轮廓,其车辆高度估算值的误差在4%以内     

取货车辆动态调度问题求解策略分析研究

为了解决取货车辆动态调度问题的优化求解问题,本文分析了取货车辆动态调度问题的动态变化事件类型和每类动态变化事件的应对策略,在应对策略的基础上分析研究问题的滚动时域设置和求解策略设计. 结果表明,求解策略研究对取货车辆动态调度问题的优化求解有重要意义,并为深入研究其他类型动态车辆调度问题奠定了基础.