线性系统实时辨识在微型计算机上的实现

实现最优控制必须研究控制对象的数学模型.对于定常系统,可以用离线系统辨识方法.如果对象数学模型为时变,就需要实时系统辨识.本文假定对象数学模型的微分方程形式已知,需要通过系统辨识确定其方程的系数,并能追踪参数的变化.这类问题称为灰箱问题.实际遇到的大多数工程系统及工业过程都属于此类问题.系统辨识的理论已相当成熟.本文着重讨论如何在微型计算机有限的资源条件下实现.选择的辨识对象为本校研制的碳纤维热分析仪试样加热电炉及其功率放大器(作为一个系统来进行辨识). 问题之关键在于系统辨识算法的选择.算法决定了系统辨识实现的开销以及辨识的可靠性.经过仿真与系统辨识实验比较,并验证了系统辨识的算法以及起步方式、参数选择、激励信号之产生等实际问题.结论为:对于线性系统实时辨识应用递归算法的最小二乘法比较简易可靠.可以在微型机或单板机上实现.     

单板微型机上使用的算术运算程序

<正> 一、前言单板微型机的应用近年已普遍起来,它作为学习微型计算机的工具、生产过程控制、智能仪器的部件等等,无疑具有价格低廉,使用方便等优点。但是如果要让它来进行最简单的算术运算就不那么方便了。单板微型机的学习者往往希望能够通过编程,实现算术运算,却又感到相当费事。为此,我们介绍一种用 Z80单板微型机指令编制的多字节算术运算程序,     

具有预检测功能的最优控制

根据工业生产过程的特点,研究了预检最优控制及其实现。首先基于LQ最优控制理论,运用动态规划原理,推导出预检最优控制算法,并将该算法在一台TP—86A16位单板机上实现,经理论分析和实验研究,提出了改进措施。闭环模拟实验证明,该控制方案不仅对可预检干扰,而且对不可预检干扰、高低频噪声干扰均有很好的抑制能力。     

单槽冲床的微型机控制

为适应某些产品的加工急需,我们研制成功了微型机控制 J1516—1型单槽冲床,于1984年6月通过电子工业部鉴定,并已投入批量生产。本文以该冲床为依据,比较系统地介绍了 z—80单板机构成的冲床控制方案、控制系统框图和加工程序。其中对功率步进电机控制规律的分析与实现、断电处理、软件抗干扰等问题作了扼要说明。这些问题在其它微型机控制系统中也常遇到,有一定参考价值。     

基于虚拟仪器的分布式直流电机PID控制系统设计

为了摆脱传统测试仪器性价比低、设备更新复杂、不利于功能转换与补充等缺点,更简单有效地实现对设备的集中监控和分布式控制以及对直流电机的控制更加简便、提高调节精度,设计了一种以虚拟仪器为平台的分布式直流电机控制系统.主要利用实验室虚拟仪器工程工作台(LabVIEW)编程,简单高效地实现了分布式控制,对直流电机实现启动、停止、正转和反转等控制并通过脉冲宽度调制(PWM)结合比例积分微分(PID)算法对直流电机转速进行调节.实验结果表明,以虚拟仪器为平台的分布式控制系统对直流电机实现控制的方法简单有效,PID算法结合虚拟仪器平台实现对直流电机转速的调节不仅操作简便,而且简单易懂,调节方便,显示结果清晰.     

若干最优化控制方法

最优控制是现代控制理论的中心课题,许多最优控制方法都可用于控制系统的设计.文中首先分析这些控制方法的一致性和差异,然后利用一个系统的弹性系数或向量,将控制目标函数与限制条件组合成一个统一的盒子函数.这个新的盒子函数用于最优控制系统的设计,可以导致最优控制机理更加清晰,也使控制系统设计更加方便.     

角度传感器的软件非线性校正

本文介绍了一种线性范围可调,且误差容易控制的校正方法,在单板机上实现了软件校正法,比用硬件校正简单、方便、精度高,能较好地应用在井筒的“连续测量”上。     

有压瞬变流限压控制反问题的最优控制理论解法

以简单管系统为研究对象,建立了有压瞬变流限压控制反问题的最优控制数学模型.采用δ-摄动法并经过空间离散,将由拟线性偏微分方程控制的有压瞬变流系统转化为时间连续线性系统,从而使有压瞬变流限压控制反问题能应用时间连续系统最优控制理论来求解.     

分布式多微机系统的研究

本文介绍了分布式多微型机系统的两种数据传输方式:计算机并行接口方式和共享内存贮器方式。所研制的系统结构中,采用价格低廉、体积小、功能较强的Z-80单板微机,较好地实现了数据通讯、并行处理等多种功能。     

MPF-1单板微型机监控程序的分析

<正> 前言我校引进 MPF-1单板微型机,它是以 Z80—CPU 为核心的机型,与目前国内市场上流行的单板微型机相比,具有硬件少,功能强、结构新颖等优点。为了使用户对单板微型机的工作原理有更深入的理解,充分发挥单板微型机的功能,提高编写程序的方法和技巧,维护好机器,唯有对其监控程序进行全面分析,才能达到目的。但是,监控程序采用汇编语言编写,显得程序较长(2k 字节)、交错复杂、联系紧密,使初学者和一般用户比较难以分析清楚。为此,我们对 MPF-1单板微型机监控程序的主要内容进行分析。     

DNC智能控制台的设计与实现

如何方便、可靠地构成通讯网络是实施计算机直接数字控制（ＤＮＣ）的技术关键．在分析多种数控系统输入输出接口特征的基础上，研制了一种ＤＮＣ智能控制台．它既满足当今多种数控系统的通讯需要，又可以解决早期数控系统难以实现计算机直接数控的通讯问题，另外，由于采用本地软件触发的控制方法解决了ＮＣ程序的自动应答传输问题，为计算机和各种各样的ＮＣ／ＣＮＣ单元之间提供一种机器接口．介绍了该控制台的功能、电路原理和软件设计思想．最后从实用性和通用性的角度提出了的几点建议．     

微机控制LED彩色显示屏

介绍了作者研制的微机控制ＬＥＤ彩色图文显示屏系统，该系统由ＰＣ微机，单片计算机，控制驱动电路，ＬＥＤ彩色显示屏及软件功能包所组成。     

毫米波治疗仪控制系统的设计

本文介绍用单片机研制的毫米波治疗仪专用的控制系统,文中着重论述了系统硬件与软件的设计及系统主要功能,该系统是一个多功能监控系统,它能使三个治疗系统有机地结合,增加治疗功能,实现智能化,从而极大地提高了治愈率。     

微机分布式控制系统的研究

本文研讨了一种小型分布式计算机控制系统的方案、技术和实现方法,提出了以微机为核心控制站、单板机为过程控制站的总线式结构的计算机控制系统,并建立了相应的通讯子系统和系统管理软件,现场运行证明系统满足实际生产要求。     

CSCW在协同商业CAD系统中的应用与研究

现有CAD系统大多是面向单用户的,而实际设计工作往往由多个设计者协同完成,因此CAD系统应支持多个设计者协同工作以提高效率SQLServer有效解决了并发控制、数据的一致性保证等问题,这些正是计算机支持的协同工作所要解决的关键问题因此基于SQLServer数据库设计了支持协同工作的商业CAD系统文中介绍了协同工作模型的设计与实现,并对协同工作设计中的关键技术的实现作了探讨     

时滞系统自适应微机控制与浮点汇编语言实现

本文根据作者提出的最优预报自校正极点配置PID控制算法,用浮点汇编语言实现,在TP801单板机上对模拟的时滞过程进行实时控制,结果是相当满意的,有较好的实用及推广价值。     

微秒脉冲辐解实验装置的研制和改进

简要介绍北京师范大学低能核物理研究所的一台μs级脉冲辐解实验装置,包括各部分组件的基本工作原理、主要参数和运行状况.这台装置由电子直线加速器、动力学分光光谱仪﹑计算机控制和数据采集系统组成.     

分布式计算机能源管理系统(英文)

本文介绍了已在某工厂实现的一个分布式计算机能源管理系统(简称DCEMS)的系统结构、系统功能、数据传输网络、中央计算机系统和区域计算机系统。DCEMS由一台中央计算机IBM-XT、二十台区域计算机Z80Ⅱ、双重分支数据传输网络以及各种信号检测和控制装置所组成。系统已投入了运行,已证明DCEMS结构合理、可靠性高,能应用于各种厂矿企业的能源管理。     

液压支架分级分布式微机电磁阀液压控制系统

以集散型控制理论为基础,论述了综采工作面液压支架分级分布式微机电液控制系统的原理,给出了液压支架的３种控制模型,设计了以ＭＣＳ－５１单片机为核心的液压支架控制器,进行了控制器的硬件设计和软件调试。     

机器人装配自动线集散控制系统

本文介绍一个用于吊扇电机装配的机器人装配自动线的集散控制系统。该控制系统由一台ＡＳＴ３８６／ＳＸ微型计算机，一台Ｃ２００Ｈ可编程控制器（ＰＬＣ），八台Ｃ系列小型可编程控制器（ＰＬＣ），五台机器人控制器和三台ＭＣｈ－５１单片微机组成。该系统实现了对机器人装配自动线的作业任务的执行控制，作业协调控制，运行状态的监控和生产报表的统计与输出。文中还介绍了集散控制系统的硬件设计和软件设计。