高炉煤气余压回收透平发电监控系统

根据高炉煤气余压回收透平发电(TRT)的分散控制和集中管理的基本工艺控制要求,设计了由工控机(IPC)和可编程控制器构成的分布式监控系统,并重点详述了TRT中对高炉炉顶压力的控制策略.运行实践表明,监控系统能够满足TRT自动控制的基本要求和实现信息化管理的需求.     

高炉风机监控系统的设计与实现

讨论了炼铁高炉轴流压缩机组监控系统的设计方法、各控制模块的功能以及风机静叶可调控制系统无扰动切换的实现方法;提出了防喘振与逆流保护的控制方案。通过过程控制软件对风机静叶和防喘阀的有效控制,克服以往控制方案中存在的缺陷,满足高炉对风压、风量的要求。     

高炉风机监控系统的设计与实现

讨论了炼铁高炉轴流压缩机组监控系统的设计方法、各控制模块的功能以及风机静叶可调控制系统无扰动切换的实现方法；提出了防喘振与逆流保护的控制方案。通过过程控制软件对风机静叶和防喘阀的有效控制，克服以往控制方案中存在的缺陷，满足高炉对风压、风量的要求。     

基于PLC的高炉鼓风机控制系统的设计与实现

简要阐述了用常规仪表控制高炉鼓风机存在的问题，并针对高炉风机的工艺着重介绍PLC控制系统的硬件配置及软件功能，该系统能够实现了高炉鼓风机的自动控制。     

基于C32摩擦焊机双闭环控制系统

针对目前摩擦焊机用户对焊接产品提出更高质量、高精度的生产要求,设计了一液压双闭环控制系统。该控制系统通过监控液压系统压力和比例溢流阀阀芯位移,对压力使用模糊PID控制器控制调节,位移采用PID控制器调节来控制摩擦焊机的轴向压力控制精度,并运用AMESim/Simulink对该系统进行联合建模仿真。仿真结果表明双闭环控制系统比PID控制下的单闭环控制系统能更好地改善摩擦焊机的轴向焊接压力精度,提高焊接产品的质量和稳定性。     

块化小型工控系统的设计与实现

工业生产中广泛采用了工控模块来实现检测与控制,但控点多且复杂,不适合教学用,为了解决矛盾,我们以ADAM4000系列分布式数据采集控制模块为基础设计了在线监控系统,主要进行了模块的硬件电路搭建和上位机人机界面的开发,软硬件系统通过MODBUS现场总线互连通信,实现数据采集与控制,组态软件对系统的监控运行,投运后能按给定值进行控制,从而达到远程监控炉温的目的.对该统的传感器及执行机构做相应的变更,则能实现流量、压力、液位等其它过程参数的控制.系统虽小却精炼、完美诠释工业控制真谛.     

基于ZigBee技术的蔬菜大棚分布式多点监控系统

设计了基于Zig Bee技术的蔬菜大棚分布式多点监控系统.能有效结合无线通信技术、传感器技术及上位机技术,实现了对蔬菜大棚中的土壤温湿度、空气温湿度、光照强度和CO2浓度等环境参数的采集,并通过控制喷淋器、遮阳卷帘和风机,实现对环境参数的调节.实验表明,该系统操作方便、工作稳定,可有效提高蔬菜大棚管理效率,降低管理费用.     

基于CAN总线的云台镜头解码器设计

针对闭路电视监控系统中云台镜头解码器的通讯通常采用RS-485协议,而控制器局域网络(CAN)是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络,具有高性能、高可靠性的特点.以P87C591单片机为控制器,设计基于CAN总线的解码器系统,并给出硬件电路和软件编程,开发了CAN应用层通讯协议,实现了控制数据的快捷传输.     

楼宇自控系统模块化训练设备的设计

楼宇自动化系统模块化训练设备由上位机、直接数字控制器(简称DDC控制器)模块和受控设备模块组成,能实现暖通空调、给排水等建筑机电设备运行时的实时监控,实现温度、湿度、压力、液位、气体浓度、流量等参数的检测和控制,实现过滤网堵塞、电动机过载等的报警和动作,与消防报警及联动系统配合实现暖通空调系统与防火阀自动切换等功能。     

基于模糊PID的锅炉压力控制器的设计

介绍了一款基于单片机控制的全自动锅炉压力控制器的设计.该系统能根据锅炉现场检测的各个状态实时精确地自动控制,如实现温度、压力、水位等的监控,数码管显示,报警,系统参数设置等功能.该系统还采用模糊PID方法进行温度控制,能克服普通的单片机PID温度控制系统的一些不足之处,达到较为理想的控制效果.     

煤矿掘进巷道瓦斯智能控制系统

针对煤矿掘进巷道的局扇恒速运转问题,提出先进的模糊控制器设计方式.系统采用通风局扇智能控制和变频器,实现了瓦斯体积分数与局部通风机变频调速的模糊控制.用MATLAB智能控制工具箱进行了仿真实验,结果表明:该方法能较好地实现掘进巷道的正常通风和瓦斯排放,达到节能运行的目的.     

Research on the Winding/Unwinding Control System Based on Fuzzy Control Theory

A fuzzy controller of the winding/unwinding control system used in jig-dyeing machine is introduced, which is superior to the one with conventional optimal PID controller in convergence speed and stability. Its mathematical model and transfer function are presented based on mechanism of the winding/unwinding control system. Simulation of the fuzzy controller carried out in the MATLAB （Simulink） environment proves that the control system based on fuzzy controller is superior in quality, precision and operation to a conventional optimal PID controller. The outlined experimental results also show the effectiveness and the robustness of the fuzzy PID controller in good dynamic performance, high robustness to parameter variation and disturbance.     

带Smith预估器的模糊PID组织温度控制系统

针对激光热疗法中组织温度模型的纯滞后和大惯性,提出一种新颖的带Smith预估器的模糊PID控制系统.模糊PID控制器是由一个简单的模糊PI控制器和一个简单的模糊PD控制器并行结合而成.模糊PID控制器的增益通过解析推导与线性PID控制器的增益相联系.设计好的线性PID控制器的增益可用于在线设计模糊PID控制器.计算机仿真结果表明模糊控制系统在组织温度控制中比对应的线性PID控制系统鲁棒.     

两辊压延机厚度模糊PID控制系统设计与仿真

将模糊控制器和PID控制器相结合,建立了压延厚度模糊PID自动控制系统,把模糊控制技术应用于厚度控制系统中,解决了PID控制系统调节过慢或容易超调等问题.MATLAB仿真实验结果表明,该系统响应速度快、稳态误差小,控制性能比PID控制有了很大提高.     

非线性模糊脉冲系统的输出反馈模糊控制

研究了非线性模糊脉冲系统的静态输出反馈鲁棒模糊控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出了一种静态输出反馈模糊控制新方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计输出反馈控制器,并利用Lyapunov方法理论证明闭环系统以全局指数稳定.最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP).仿真表明了本方法的有效性.     

模糊神经网络局部通风机调速控制器

为提高煤矿局部通风机的调速能力,采用模糊控制与神经网络技术,设计了局部通风机智能调速控制器。该控制器由瓦斯检测、风速检测、模糊神经网络控制器、变频调速器和局部通风机五部分组成,采用多层前向神经网络输出控制量。仿真结果表明：通风机速度曲线与实际电机速度曲线误差很小,模糊控制与神经网络的结合能够克服传统线性和非线性控制的缺点,较好地实现煤矿局部通风机的调速,提高了系统的鲁棒性。     

映射表控制研究

根据映射表具有的函数近似描述特性,提出了采用映射表实现控制器的系统结构。以模糊控制为例,映射表在一定精度要求下通过对其采样点的不断调整,达到模糊控制器的控制效果。对于SISO对象的模糊控制和映射表控制的仿真试验表明,笔者提出映射表控制系统结构简单、易于实现,控制效果可以满足实时运行的要求。     

An Intelligent Adaptive Fuzzy PID Controller Based on Multimodel Control Approach

A novel intelligent adaptive fuzzy PHD controller based on multimodel control approach is presented in this paper.It can improve the system performance of the dynamic time- varying system at various operating conditions.The fuzzy PHD controller is implemented by combining a fuzzy PI with a fuzzy PD controller in a parallel structure. The parameters of the fuzzy PHD controller are linked, via analytical derivation, to the gains of the linear PID controller. The sum of error square is used as performance criterion to locate the model that best reresents the process among the multiple models, The desired control output to drive the process along the desired path is generated only by modifying the output scale factots GU_I and GU_D of the fuzzy PID controller, Among the prescribed models, the control signal of the nearestmmodel to the system is applied. The system can be driven to its original trajectory because of the robustness of the fuzzy PID controller, Computer simulation results show that the adaptiv     

基于输出反馈的切换模糊控制设计

针对状态不可测的切换模糊系统,提出一类切换模糊控制系统的输出反馈控制问题.根据切换技术和常用的平行分布补偿(PDC)控制器设计方法,给出了切换模糊观测器和切换模糊控制器设计,使用共同Lyapunov函数、单Lyapunov函数和多Lyapunov函数方法,研究了使闭环输出反馈控制系统渐近稳定的充分条件,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.主要条件以矩阵不等式形式给出,具有较强的可解性.仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.