微机在直流电动机等速控制上的应用

本文对采用微型计算机控制直流电动机等速运转的有、无测速发电机的控制系统进行了简单的评价,确认宜采用无测速发电机系统.建立了用于计算电动机速度的近似数学模型.给出了实用的等速控制系统和程序图及实验结果.     

双馈发电机转子位置角及转速的检测

为了达到提高双馈发电机转速测量的高精度目的,提出了一种数字测速方法.介绍了测速原理和TMS320F2812的正交解码电路和捕获单元原理.采用增量式光电编码器,利用TMS320F2812内置的正交编码脉冲电路、外围硬件电路并依设计的测速原理编写相应程序,检测双馈发电机转子初始零位、校正转子位置,进行转子位置角及转速的精确检测与计算.双馈发电机的运行实验结果表明,检测方法正确且转速测量精度高.     

液压阀控马达速度闭环数字控制系统的研究

研究了用位总线微机构成的液压阀控马达速度闭环数字控制系统.该系统采用转速数字检测取代了测速发电机加A/D的方案,实现了数字反馈.IBM—PC微机与位总线的互连,实现了系统的在线监控.系统具有操作方便、工作可靠和良好的性能价格比等特点.与测速发电机相比,数字测速方法检测精度高.通过实验研究,对数字PI控制器参数进行了合理匹配,使系统获得了良好的控制效果。     

直流测速发电机测速误差分析及减小误差的方法研究

直流测速发电机的输出特性Ua=f(n)不是严格地呈线性特性,实际特性与要求的线性特性之间存在误差。阐述了引起误差的各种原因,并提出了减少误差的方法。     

采用饱和电抗器的交流调速系统的研究

本文介绍了我院交流调速研究组半年多来的工作情况。这里谈到动特性的分析方法,其中着重说明饱和电抗器时间常数的计算法。另外对稳定环节参数的选定和测速发电机电极回路半导体的作用等问题也有所探讨。     

单片机对直流伺服电机控制的研究

介绍了8051单片机在直流伺服电机控制中的应用以及实现方法。该系统的速度反馈元件采用测速发电机,角度测量元件采用光电编码器。电机驱动元件采用大功率晶体管PWM功率放大器。该设计方法成本低廉,实现简单,具有一定的使用价值。     

测速发电机反馈装置的技改

测速发电机是一种检测机械转速的电磁装置。它能把机械转速变成电压信号,其输出电压与输入电压的转速成正比关系。厂泛用十转速调节自动挖制系统中作转速反馈元件、计算元件或阻尼元件。     

永磁同步电机高精度转速测量技术研究

针对永磁同步电机闭环调速系统对速度反馈的要求,研究了M法、T法和M/T法电机测速的原理,采用基于增量式光电编码器的T法测速,进一步研究了光电编码器和T法在测速中的对应关系,给出了机械误差和测速干扰误差对该测速方法测速精度的影响.通过限幅滤波与分段式限速滤波相结合的方法降低传感器固有机械误差,采用低通滤波算法减小测速干扰误差.最后给出了T法测速的测量电路和算法实现.通过实验验证了测速系统克服干扰误差影响的效果,提高了测速性能.     

Dirac磁单极存在性的探讨

综述了磁单极在经典电磁理论和量子理论中的可能存在形式，讨论了为寻找磁单极所作的一些 实验，介绍了磁单极并入量理论可 到的焉些困难，以为基础，诬蔑科对磁单极的存在提出否定说明。     

防止冷连轧机穿带和轧制时带钢断带的措施

本文对冷轧机的断带原因从电气控制系统方面做了分析。影响断带的主要原因有:测速发电机产生的影响;厚度变化的影响;线速度变化的影响;张力的相关影响;轧制力矩分配不合理的影响等。防止断带可采用:速度调节器参数的合理配合;张力自适应调节;厚度补偿;张力相关校正和轧制力矩合理分配等措施.     

基于改装的迈克尔逊干涉仪测量微小长度的三种方法

用光栅、霍尔片、同名磁极、数显游标卡尺和改装后的迈克尔逊干涉仪组合成光电放大位移综合测微仪。在此仪器上用光栅放大位移法、霍尔式微位移传感器法和干涉条纹放大位移法测量微小长度。     

进口422成型机后压Y轴直流调速系统与传动系统的设计与改造

本文探讨了422成型机后压Y轴（径向）直流调速系统和传动系统出现的主要问题：功率不足,传动容易失效,维护不方便,进口直流测速发电机、进口空气弹簧制动刹车、进口直流电机等容易损坏等;分析了问题产生的原因;为解决这些问题,阐述了对后压Y轴（径向）直流调速系统和传动系统进行改造的方案、主要技改内容和实施效果等。技改有益于节约备件成本、方便系统维护,有助于提高422成型机的运行水平。     

水平连铸机电液微机控制系统及软件编制

描述了一种阀控马达驱动的水平连铸机微机控制系统.该系统采用速度闭环控制的双拉辊结构,通过试验分别调整两拉辊控制回路的参数,使它们的特性尽可能一致,解决了测速电机本身非线性误差大而又要求同步精度高的技术难题,同步精度达1％.动态特性测试结果表明:系统的频带为7Hz;在水平连铸机工作范围内,其幅相特性完全重合,幅值保持0 dB衰减;相位滞后不超过37°.另外,选用性能优良的位总线(BITBUS)微机,实现了拉坯曲线的产生,拉坯工艺参数的显示、打印、存储,事故处理与报警等功能.文中的定点不定间隔计算拉坯曲线、固定窗内数据比较判断三重点温度随机变化、人工键盘调整拉坯曲线参数以及按时间分时操作多任务等方法简单实用.实际运行证明系统性能稳定可靠。     

HMT变速器速比跟踪控制对发动机转速的调节规律研究

研究无级变速器目标速比与发动机目标转速的关系,分析等差式液压机械无级变速器的速比特性以及换段条件.提出了用试验台驱动装置模拟发动机工作特性的方法.在此基础上,应用速比跟踪系统进行了发动机工作转速的调节试验,并通过分析试验结果揭示了无级变速器速比跟踪系统对发动机转速的调节规律:当目标速比变化率较大时,发动机转速对目标转速的跟踪误差较大,反之,则较小;当实际速比大于目标速比时,发动机转速小于目标转速,反之,则发动机转速大于目标转速.     

普通公路车速分布特性的回归分析

采用多元线性回归的方法,分别建立了平均车速、15%位车速、85%位车速与车道数、限速值、车道位置、车型、道路饱和度、大型车比例等6个因素之间的回归模型.然后,采用Logistic回归的方法,建立了车速选择的回归模型.分析结果表明:对于双向六车道普通公路,依据15%位车速,对超车道进行最低车速限制;依据85%位车速,对最高车速实施可变限速、分车道限速和分车型限速.外侧车道上的大型车在饱和度较高的情况下,容易选择低速行驶;双向两车道或四车道公路上的小型车在饱和度较低的情况下,容易选择高速行驶.根据车辆选择高速行驶的概率,设置不同的限速设施.利用这2个回归模型可以计算出特定道路条件下的15%位车速、85%位车速以及车辆选择高速行驶和低速行驶的概率,为普通公路在限速及限速设施选择方面提供依据.     

基于响应曲面法电火花线切割回转零件实验研究

以低速走丝电火花线切割加工回转铜钨合金(CuW70)试件为研究对象,采用Design-Expert软件设计Box-Behnken实验,利用响应曲面法分析得出不同速度参数对工件表面粗糙度及材料去除率的影响规律,并得出兼顾加工效率与表面质量的最优工艺参数组合.结果表明,速度参数对表面粗糙度影响的主次关系为工件转速>进给速度>走丝速度;对材料去除率影响的主次关系为进给速度>工件转速>走丝速度.多目标参数优化得出:当工件转速为46r/min,进给速度为1.0mm/min,走丝速度为45mm/s时,表面粗糙度达到0.882μm,材料去除率达到0.625mm³/min.     

高速公路驾驶员昼夜感知速度变化规律

为制定合理的高速公路昼夜车速限制标准,采用数理统计与回归分析方法对采集的驾驶员昼夜感知速度数据进行了对比分析,量化研究了实际行驶速度、平曲线半径、纵坡对驾驶员感知速度的影响,建立了驾驶员昼夜感知速度与实际行驶速度、平曲线半径的关系模型.研究发现:驾驶员夜间感知速度的准确度与白天相比下降,且感知速度与纵坡值无关;白天驾驶员感知速度与实际行驶速度呈正指数相关,与平曲线半径呈负对数相关;夜间驾驶员感知速度与实际行驶速度呈正线性相关,与平曲线半径呈负对数相关.基于驾驶员的感知速度变化规律,针对不同的平面线形条件对昼夜分别实施不同的车速限制标准,有助于降低驾驶员的速度感知偏差.     

不同限速值下城市道路限(减)速设施有效性分析

为了研究当前常见限(减)速设施在城市道路的实际应用效果,通过断面雷达仪测速法采集车辆在通过限(减)速设施前后的车速数据,研究了实际行驶过程中限(减)速设施对自由流状态下车辆的减速效果。结果表明:电子执法型限(减)速设施效果明显,超速通过率约为3.2%;振动减速标线有一定减速效果,超速通过比例约为7.8%;限速标志减速效果最差,超速通过率约为29%。可见城市道路上电子执法型限(减)速设施限速效果最好,振动减速标线限速效果受设置区域长度和振动程度影响,限速标志减速效果不佳。通过给出的当前城市道路限速值与车辆通过限(减)速设施时车速关系模型表明:随着道路限速值的增加,车辆正常通过限(减)速设施的第85位车速越高,超速比例随之增加。且限(减)速设施类型不同,第85位车速变化程度存在差异,限速标志型变化最大。研究结论可为城市道路车速管控提供理论支持。     

3D打印工艺螺杆转速和进给速度的最佳匹配关系

在理论分析的基础上,研究了3D打印机工艺螺杆转速和进给速度的匹配问题。根据物料平衡定律及打印材料挤出速度与进给速度的最佳比值,利用极大似然估计方法,得到了螺杆转速与进给速度的最佳匹配关系。结果表明,在给定进给速度的情况下,使用此最佳匹配算法得到的螺杆转速,能够很好地解决裂口问题,与现有的3D打印软件AXON提供的算法相比,打印成型质量有明显的提高。