基于Wi-Fi的RFID定位方案探讨

随着无线定位技术的发展,室内定位技术成为人们关注的热点.基于WiFi的定位技术具有覆盖范围广,信息传输速度快,实现成本较低等优点,研究将射频识别技术(RFID)运用到Wi-Fi室内定位系统中,探讨基于Wi-Fi的RFID定位方案,对基于信号强度和基于距离角度的RFID定位技术进行分析和研究,实现对内置RFID标签的Wi-Fi终端的精确定位.     

RFID技术在移动机器人同步定位中的应用

提出了一种用于室内移动机器人的同步定位算法.该算法利用射频识别(RFID)系统,将RFID标签实现的无线传感器网络与SLAM算法结合,依据RFID阅读器获得的标签数据对机器人定位.实验证明:基于RFID系统的定位算法在2维环境中能有效地对机器人进行定位和跟踪.     

基于RFID的三维室内定位方法的研究

在现实的室内仓库环境中,如何在复杂多变的电磁环境中进行RFID的标签定位,是一个值得关注的研究课题.本文在考虑实际仓库环境及硬件设备的条件下,提出一种基于场景的三维室内定位方法.该方法是通过分析离线采集的数据生成针对该环境下的定位算法,分别从高度、深度、和长度三个方面定位标签.最后通过实验证明了本方法的可行性和有效性.     

一种功率可调的RFID室内动态定位方法

基于RFID技术的室内定位算法,大多都要求阅读器具有记录RSSI、TOA等测量参数的功能,这对于阅读器和标签的要求较高,从而导致整个系统的成本较高。RFID动态定位方法是一种新型的通过参考标签和移动RFID阅读器进行定位的方法,无须记录RSSI等测量参数,思路简单,却实现了较高精度的定位(可达数10cm级),然而定位路径较为盲目,定位效率低下。为改善这一问题,本文提出了一种功率可调的动态定位方法,同时为方便在定位过程中即时观察阅读器阅读参考标签和目标标签情况,设计了动态定位的MATLAB GUI界面。实验结果表明,与原动态定位方法相比,功率可调的动态定位方法在很大程度上节省了定位时间,提高了定位效率,且对于边界处的目标标签定位,定位精度提高了近20%。     

RFID技术在无线定位中的应用

基于RFID技术的定位系统越来越受到人们的重视。该文叙述了无线定位的理论及定位原理,射频识别定位技术里常用的几种定位方法,其中室内RFID定位中的到达时间定位、到达时间差定位以及方向角定位方法基于无线定位方法中的测距定位和测角定位方法。RSSI是RFID技术中比较常用的一种定位方法。     

药品及其包装对超高频RFID标签性能的影响

超高频射频识别(radio frequency identification, RFID)标签应用于药品包装可促进药品的信息化管理,然而在实际应用中基于药品及其包装对超高频RFID标签性能的影响尚未得到研究.通过电磁仿真软件Ansoft HFSS对超高频RFID标签的性能进行仿真分析,并结合理论分析和实验测试研究了液体类药品和泡罩包装的铝箔板对超高频RFID标签的影响.仿真分析结果显示当铝箔板和液体瓶与天线距离在20 mm以上时,天线的增益为正值,标签可正常工作;当铝箔板和液体瓶离开标签的距离在6 mm-8 mm时,标签的识别距离可在药品包装尺寸的限定范围内达到最大.且液体类药品和泡罩包装铝箔板与超高频RFID标签接近时都会使得天线增益降低,引起天线失调,其中铝箔板使得天线性能降低的程度较液体大.     

基于RFID技术的方向感知方法研究

目标物方向感知是供应链及设备管理等射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)应用领域中亟需解决的问题,基于RFID工作原理及天线散射理论,给出了超高频(Ultra High Frequency,UHF)RFID系统链路模型,利用天线极化分集理论,提出了一种基于RFID技术的目标物方向感知方法.该方法是给目标物贴附两个标签,通过改变阅读器天线极化方向获取分集接收信号强度,并对所得数据进行统计分析,根据分析结果估计目标物方向.在室内开阔环境下对该方法进行了测试,测试结果表明,该方法对目标物方向平均估计误差为10.1°.     

无源标签多径环境下基于凸优化的定位算法

在室内无源超高频RFID定位中,多径传播对定位结果的影响不可忽视.为了提高复杂多径环境下的定位精度,提出了基于半定规划(SDP)和二阶锥规划(SOCP)的相位差欧式距离拟合定位算法.运用参考标签的位置信息,对参考标签之间的理想相位差欧氏距离与实际距离进行拟合,实现标签之间的距离估计.建立待定位标签与阅读器、参考标签距离估计模型,将多径传播、高斯白噪声、相位差欧氏距离拟合引起的距离估计误差等效为正态分布,利用参考标签的相位差信息和位置信息计算出正态分布参量.仿真结果表明,提出的算法在最大多径数目为7时,定位误差有90%,的概率低于2.3,m,定位性能优于传统的基于测距的定位算法.     

基于最小均方误差估计的RFID室内定位算法

近年来基于射频识别（RFID）的室内定位技术得到了大量的关注及广泛的应用.由于无法利用目标标签的先验信息,现有的基于极大似然估计的室内定位算法性能存在进一步提高的可能.文中提出使用标签位置分布统计特性作为先验信息来提高定位精度,将基于到达时间（TOA）的二步加权最小二乘法从极大似然估计扩展到最小均方误差估计,并推导了基于最小均方误差估计的TOA定位方法的克拉美罗下界（CRLB）和理论方差.理论分析和仿真结果都表明该算法优于极大似然估计定位算法.     

移动机器人定位的自适应功率调节射频识别系统

针对超高频UHF (Ultra High Frequency)射频识别RFID (Radio Frequency Identification)技术,提出了一种应用于移动机器人自定位的RFID自适应功率调节方法.在粒子滤波算法中,采用马氏距离作为粒子权重的评价函数,避免了粒子分离问题;同时,给出了粒子滤波定位性能的评价指标,并依此动态调节RF（Radio Frequency）功率,来适应当前局部环境中标签的分布特征.实验结果表明,该方法定位精度较高且一致性较好,同时优化了系统能耗.     

Wireless location technology and its application

Wireless location technology is used to locate,track and monitor the location of given target using devices such as the radio frequency identification(RFID) based on WiFi technology and the sensors. And such applications as long term evolution(LTE) ,wireless local area networks(WLAN) ,RFID and location based service(LBS) are essential in today’s wireless communications industry. In this paper,both wireless location technology and its application are proposed,where our experimental research results and theoretical innovation are included.     

基于WRV的室内移动机器人定位系统

针对W(WLAN,Wireless Local Area Network)、R(RFID,Radio Frequency Identification)、V(Video)技术在室内定位的特点,提出了基于WRV信息融合的机器人定位方法。以概率法为基础,进行了基于Kalman滤波的WLAN机器人定位实验;以增加移动误差补偿的极大似然估计定位算法为基础,进行了基于Kalman滤波的RFID机器人定位实验;以SIFT算法为基础,进行了机器人定位实验;最后研究了机器人多信息融合定位算法并进行了实验。移动机器人定位实验表明:机器人多信息融合定位平均定位偏差为0.381m,减少了WLAN、RFID及视觉系统单独定位时的偏差,定位精度上有了明显的提高,可以较好地满足室内移动机器人的定位要求。     

Accurate Indoor Navigation System Using Human-Item Spatial Relation

Indoor navigation has received much attention by both industry and academia in recent years. To locate users, a number of existing methods use various localization algorithms in combination with an indoor map, which require expensive infrastructures deployed in advance. In this study, we propose the use of existing indoor objects with attached RFID tags and a reader to navigate users to their destinations, without the need for any additional hardware. The key insight upon which our proposal is based is that a person's movement has an impact on the frequency shift values collected from indoor objects when they near a tag. We leverage this local human-item spatial relation to infer the user's position and then navigate the user to the desired destination step by step. We implement a prototype navigation system, called Roll Caller, and conduct a comprehensive range of experiments to examine its performance.     

基于TS-KNN的室内定位算法

室内定位是智慧城市的硬性需求,大量智慧城市相关应用都离不开位置服务。主要室内定位技术包括:蓝牙、RFID、UWB、地磁等,但由于成本、部署便捷性等问题,限制了其应用发展。笔者提出了一种基于指纹时序特征的KNN(k-nearest neighbor)定位算法(TS-KNN,timing sequence based KNN),该算法使用当前时刻的指纹进行基准坐标选择,并利用前几个时刻的定位结果对每个基准坐标进行权值修正。在重庆市某广场进行实验测试结果表明,提出的TS-KNN方法与KNN和WKNN等其他算法相比较,具有更高准确率,可有效提高室内定位精度,降低平均定位误差。     

基于RFID的室内人员定位系统的设计与实现

为满足室内人员定位的需求,设计了一种基于射频识别(RFID)技术的室内人员定位系统,在融合区域定位和接收信号强度的室内定位算法的基础上,该系统采用三级网络结构,利用CAN总线进行数据传输;描述了该系统的三级网络结构,最后以C#为开发语言,利用串口通信和Access 2003数据库实现了可视化控制管理软件的设计.该系统利用RFID技术,可以实现对室内人员简单快速的定位、跟踪、查询.     

基于RFID位置语义的室内移动轨迹聚类算法

面向室内空间的移动轨迹聚类有利于发现室内热点和用户移动模式.针对室内环境在定位技术、距离度量等方面的特殊性,充分考虑室内移动轨迹的空间和语义特征,提出一种基于无线射频识别(radio frequency identi-fication,RFID)位置语义的室内移动轨迹聚类方法.该方法对原始轨迹提取特征点,可简化轨迹以降低算法时间复杂度;从空间形状和位置语义2个方面加权计算轨迹相似度,其中,空间相似度通过定义适用于室内三维空间的距离函数来计算,语义相似度计算基于最长公共子序列思想,并引入移动对象在轨迹点的到达时间和停留时间;利用线性表存储轨迹相似度,采用改进的层次聚类方法对移动轨迹进行聚类.实验结果表明,该方法能够有效地进行室内轨迹聚类并具有较高的效率.     

基于加权极速学习机室内高动态环境的定位算法

随着人们对室内基于位置服务的需求越来越大,室内定位的研究变得越来越重要.Wi-Fi由于其传输距离适中,在智慧城市发展的推动下,热点的覆盖也非常多.因此基于Wi-Fi的定位技术成为众多室内定位技术中最具有可行性的.面对室内无线环境高动态变化的情况,提出了基于加权极速学习机(W-ELM)的定位方法,实验证明该方法能够有效提高定位精度.     

基于WiFi的便携式室内定位系统

针对全球定位系统无法满足室内定位的问题,基于Android平台开发了利用Wi Fi信号特征的便携式室内定位系统.该系统由移动定位终端、服务器和数据库组成,移动定位终端和服务器联合完成定位功能.定位算法采用基于接收信号强度指示(RSSI)的指纹算法,以场景分析的手段估算出移动定位终端的坐标.在线定位阶段,采用欧氏距离平方倒数作为权重系数对K最近邻算法的权重系数进行改进,以减小在线阶段的误差.实验表明,系统便于携带,操作简单,单次定位速度小于3 s,并且系统3 m内的定位精度达到80%以上.     

基于RFID的室内定位系统设计

根据室内定位存在NLOS现象和电磁波的多径传播特点,结合信号强度(RSS)和几何空间距离之间对应的经验关系,利用最邻近参考标签的来完成定位,设计一种基于RFID的室内定位系统。该系统精度好,稳定性强,能够很好地移植到各种实际场合。     

基于CORBA的RFID仓储信息系统集成研究

无线射频识别（radio frequency identification,RFID）仓储管理信息系统与原有条形码系统基于不同核心技术构建而成,两者间难以实现资源共享和代码复用。在对基于公共对象请求代理体系结构（common object request broker architecture,CORBA）技术系统集成的优点和RFID仓储管理信息系统集成进行分析的基础上,提出一种利用CORBA技术对RFID仓储管理信息系统和原条码系统进行集成的新方法,并以具体实例说明基于CORBA技术的信息系统集成的设计思路和基本步骤。方案有效地实现了对原有条形码系统的复用,既降低了系统建设成本,又能保证2种技术的有机结合以提高仓储管理效率,表现出良好的实际应用价值。