基于CC-Link现场总线网络的机器人工作站远程监控系统设计实现

介绍了现场总线CC-Link技术在MOTOMAN机器人工作站系统的设计与应用,利用三菱Q系列PLC Q12HCPU,结合CC-Link主站与远程I/O站,外接各类信号采集器件,将采集到的数据通过CC-Link现场总线网络传送到主控单元(Q12HCPU)中,并最终将主控单元(Q12HCPU)输出的控制信号通过CC-Link现场总线网络传送到机器人控制器中,从而达到远程数据采集和远程控制的目的。设计实例表明:CC-Link现场总线网络具有简单、高速通讯、可节省大量电缆、提高缚线效率的结构特点,展现了该网络的广阔应用前景。     

温度现场总线仪表848T在化工领域中的实际应用

现场总线技术是一个全数字化的现场通讯网络,其传输抗干扰性强,测量精度高。所有现场设备直接通过1对传输线互连,既传输现场总线仪表与DCS系统之间的通讯信号,同时又对现场总线仪表供电。与传统DCS相比,FF总线减少了专用的I/O控制站,降低了系统的费用,增强了系统的自治性,系统的控制能力更加分散。本文主要介绍了现场总线仪表848T的应用实践,包括它的性能特点、安装、组态和使用等内容。     

汽车白车身机器人焊装中的干涉区控制研究

针对白车身自动化焊装线中机器人与机器人、机器人与其它设备之间的干涉问题,文章基于KUKA机器人语言和现场总线技术,通过在软件中创建干涉区并进行相关逻辑设置,实现了机器人与其它设备之间的运动互锁,保障了相关设备之间的安全运行;采用Profibus现场总线通讯技术进行信息交互,提高了信息传输的可靠性和稳定性,增强了系统的柔性,优化了生产节拍。     

光传送器在CC-LINK系统中的应用

CC-Link现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线,这是目前在世界现场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现场总线。它在实际工程中显示出强大的生命力,特别是在制造业得到广泛的应用。在CC-LINK控制系统中,PLC与PLC之间,或PLC主站与远程I/O站、远程装置站、本地站之间,目前大多是用三菱的CC-LINK专用电缆或CC-LINK专用高性能电缆来连接,以实现两者之间的开关量信号或数据的交换。目前还有另一种方法,就是通过使用CC-LINK专用电缆和光传送器,实现信号和数据的无线传送。     

西门子PCS7系统在加热炉控制中的应用

介绍了利用SIEMENS公司的过程控制系统PCS7V6. 0完成加热炉热工控制的方法,阐述了控制系统的软硬件配置、控制系统完成的功能和控制的难点与实现。整个加热炉控制系统配置为双CPU冗余,采用冗余环形工业以太网、欧洲流行的PROFIBUSDP现场总线和分布式I/OET200M结构。采用PROFIBUS-DP协议的ET200MI/O站冗余通讯接口和电缆,实现与双控制器(CPU)的冗余通讯。     

基于WinCC及PLC在钻井顶驱监控系统中的应用

本文通过应用WinCC作为工控房监控软件,运用PLC作为顶驱现场工业终端,WinCC和PLC之间通过PROFIBUS通讯电缆进行通信。实现了对石油钻井顶驱的图形显示、报表汇总、趋势曲线、实时控制、现场数据参数等的监控。该监控系统具有功能全面、界面友好、稳定性高的特点。     

基于单片机通讯协议的现场总线设计实现

本文阐述了一种基于亚控公司的组态王中单片机通讯协议(ASCII)的现场总线的设计与实现,利用此现场总线不仅可以方便组成工业现场控制网络,且按其开发的现场总线设备可直接和组态王通信构成监控系统。     

现场总线技术及其应用研究

对于现场总线的概况、分类及主从站的种类的研究可以了解到,PROFIBUS总线应用较多,针对PROFIBUS总线技术研究了主站的结构形式,从站接口分类,PROFIBUS总线通讯协议,以及PROFIBUS总线与自动化系统的连接。     

电缆测温系统在工厂供配电系统中的应用

探讨了在工矿企业中１０kV高压电力电缆在线运行温度检测的必要性与实际应用;列举了感温元件 的选型方法以及温度监测系统的组成与运行;介绍了信息处理软件和故障诊断专家系统软件、电力设备底层 信息网、现场总线技术在电力系统中的应用;实现了不停电状态下对高压电缆及电缆接头等各种电缆的故障 在线监测及诊断功能。     

现场总线技术在数据采集与监控系统中的应用

本文介绍了CAN、工业以太网、RS485等的各种通讯技术及基于这些通讯技术的DeviceNet、CANOpen、MODBUS、ProfiBus等现场总线,研究了它们的优点及其在工业监控领域的应用现状,进而提出了一种基于CANOpen、MODBUS的数据采集与监控系统。     

基于Profibus总线的综合自动化实验室远程控制

针对实验室教学改革,并结合现场总线、以太网以及Internet技术,提出了基于Profibus总线的综合自动化实验室远程控制的方案.着重介绍了Profibus总线的具体组态过程以及现场总线与上层以太网之间的集成和通讯.     

浅谈CC-Link总线及其应用

现场总线技术产生于20世纪80年代,是一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术,用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。CC-Link是现场总线中应用最广泛的一种,它由主站和从站组成,网络中的主站由三菱FX系列以上的PLC或计算机担当,从站可以是远程I/O模块、特殊功能模块等设备,该文就对CC-Link总线作一介绍。     

现场总线技术及其应用研究

对于现场总线的概况、分类及主从站的种类的研究可以了解到,PROFIBUS总线应用较多,针对PROFIBUS总线技术研究了主站的结构形式,从站接口分类,PROFIBUS总线通讯协议,以及PROFIBUS总线与自动化系统的连接.     

控制网络在济钢连铸机中的应用

济钢连铸机使用SIEMENS公司的S7系列PLC进行控制,系统中应用了工业以太网实现PLC与PLC之间的数据通讯,以及PLC与上位机的通讯;PROFIBUS_DP现场总线实现PLC与PLC,远程I/O及现场总线设备通信。     

Profibus-DP通讯在PLCS7—300和变频器6SE70上的应用

本文通过介绍PROFIBUS-DP通讯的特性和举例阐述PROFIBUS-DP现场总线在生产现场的具体应用,详细介绍了西门子PLC S7-300与变频器6SE70通过PROFIBUS-DP通讯的硬件组态、软件编程及变频器的相关参数设置。     

USB接口的现场总线硬件研究

随着现场总线技术和计算机与外设接口技术的发展，建立现场总线网络节点和监控计算机之间可靠的通讯连接更加重要。本文提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案，并结合设计实例，论述了系统硬件构成和固件的设计方法。     

嵌入式系统的关键技术研究

嵌入式系统的关键技术包括芯片技术、软件技术、通讯网络技术、计算机与现场总线技术等。对这些关键技术的研究很大程度上决定了整个嵌入式领域的发展速度和应用水平。     

CAN总线技术在矿井综合调度系统的应用

提出了一种基于现场总线技术的矿井综合调度网络。利用现场总线结构灵活、通讯高效的特点，将矿井各生产、运输、安全检测等各个环节构成一个有机的综合调度网络，并在地面调度中心实现集中监控，重点以CAN总线技术为例，提出了现场总线技术在煤矿综合调度系统使用中需要解决的几个问题及方案。     

基于西门子平台的工业以太网与PROFIBUS通讯机制应用的比较

本课题以工程实践中应用比较广泛的PROFIBUS-DP现场总线通讯机制和使用TCP/IP协议的工业以太网通讯机制作为研究对象,对两种通讯机制的稳定性和速度进行了测试比较。在课题的研究过程中,开发了一套测试软件;该软件可以分别在两种通讯机制下进行测试,然后进行数值分析。通过对数据的比较分析,发现采用西门子公司的PROFIBUS-DP通讯机制比采用以太网卡的通讯机制速度要快;在我们的测试平台下,PROFIBUS-DP在通讯速率较低时,其稳定性不如以太网好,但随着PROFIBUS-DP通讯速率的提高,其稳定性会随之增强。我们将这一比较结果成功应用于济南市烟草公司配送中心项目。