智能虚拟人Agent行为建模与运动控制

针对虚拟环境中人的行为分析,研究了井下智能虚拟人Agent的行为建模和运动控制技术.基于人工智能/人工生命方法,构建了集成感知、运动、行为、认知、内部属性等组件的井下智能虚拟人Agent的体系结构;研究了基于简化包容结构的智能虚拟人Agent行为控制模型及其行为选择机制,并基于A*算法,实现了智能虚拟人Agent的路径规划;初步构建了井下虚拟人Agent行为仿真系统,实现了虚拟人Agent的复杂行为控制,为进一步构建具有行为真实感的井下虚拟环境提供技术参考.     

复杂诊断系统的MAS分布式协作方法

为适应故障诊断中动态变化的环境和满足求解复杂系统全部任务的要求,研究一种基于MAS的分布式智能监控系统。以诊断决策问题的结构及建模过程的层次性为基本思想,基于诊断任务的多层次混合分解策略,提出融合不同表达方式和推理机制的多Agent并行诊断结构,建立了具有公共属性的智能体模块化层次结构,实现了基于MAS多层分布式黑板模型的智能监控系统。工程应用效果验证了多智能体结构框架下复杂系统分布式求解的可行性和有效性。     

多Agent的作战模拟体仿真体系结构

通过对作战单元的分析, 给出相关Agent行为模型描述及基于线程池方法的Agent进程调度机制, 使Agent行为描述及调度机制更灵活、 有效, 解决了传统数学建模不利于降低仿真复杂性和真实性的缺点. 基于Agent行为模型的良好可扩展性, 提出一种分布式的多Agent作战模拟仿真体系结构. 通过实例验证表明, 基于分布式的多Agent建模可较好地为协同作战提供理论方法的可行性及可实现性.     

智能仿真支撑环境H-MAS

引入分布式人工智能中多Agent的概念，将HLA仿真技术框架和多Agent技术相结合性，提出了一种具有智能特性的H－MAS仿真支撑，在此环境下充分利用Agent所具备的驻留性、自主性，反应性，协作性和连续性等诸多特性，实现了一个通用的Agent仿真对象模型，并构造了一个由Agent控制器和KQML语言处理器组成的通信对象，用以完成Agent间的互操作，最后阐述了H－MAS系统的工作流程，实验证明，H－MAS不仅保留了HLA的全部服务功能，而且具有较强的智能化处理能力，是建模与仿较为理想的智能化实验平台。     

基于多智能体和元胞自动机的微观交通仿真系统建模

按照面向对象的分析和设计原则,在需求分析的基础上,对城市交通微观仿真系统进行了模块划分,提出了基于多智能体的微观交通仿真模型.探讨了面向Agent的微观交通仿真系统建模过程,从交通流生成模型、元胞自动机模型等入手,给出了系统中各Agent的设计方案和仿真系统架构及仿真流程.     

舰船冷却水系统多智能体自治状态重构方法

针对现代舰船运行环境的不确定性和动力平台集成管理智能化的需求,以舰船冷却水系统为研究对象,研究了其在不确定性条件下基于多智能体（Agent）自治决策模型的状态重构方法.通过将该系统的状态重构问题看作松耦合的马尔可夫决策过程（MDP）,建立了其基于MDP的多Agent自治决策模型.使用遗传算法对决策空间进行全面搜索得到最优策略,并通过数值计算验证了其性能.在获得的最优策略的指导下,实现了冷却水系统的自动状态重构.该方法能够提高冷却水系统的自主决策水平和任务效率.     

智能虚拟矿井通风仿真系统

首先介绍了应用智能虚拟环境技术解决矿井通风中存在的一些问题.针对实时性有一定要求的通风仿真系统中必须满足的时间和空间复杂度要求,提出了一种基于多Agent系统的分析和解决方案.给出了通风仿真系统中Agent的结构.最后,采用了一种"投票"式的协同策略,从一个新角度来解决通风中的风网解算存在问题,并构筑了一个智能虚拟通风仿真系统.     

基于多Agent强化学习的战时备件供应保障动态协调机制

有效的备件供应保障是保证航空装备处于良好状态的重要因素.战时备件供应保障的不确定性特点突出.为了应对这些不确定,精确保障要求下战时备件供应保障更加强调备件资源在系统中的动态协调.鉴于战时备件供应保障系统与多Agent系统的相似性,采用基于Agent的建模仿真技术研究多阶段供应保障过程中的动态协调机制.以Agent之间的供需关系为基础给出了多Agent系统模型结构中小组的定义.为了给出备件短缺情况下使军事效益最大的备件分配策略,设计出以小组为单位的多Agent强化学习方法.最后通过仿真实例验证了方法的有效性.     

面向agent技术在城轨交通自动监控数字仿真中的应用

针对国产化轨道交通列车自动监控(ATS)系统建模、仿真方法存在的问题,研究采用agent技术进行轨道交通ATS系统全数字仿真的思路和实现方法.设计了基于多Agent的系统体系结构和语义描述,建立了6类agent的结构模型,并制定了它们的功能属性和控制流程.采用时间步长法的进程推进机制和活动扫描法的仿真策略,在VC 6.0开发环境下,实现了ATS系统可视化仿真.该方法降低了系统设计的复杂度.系统具有可重用性和可扩展性.     

基于多Agent的智能质量控制系统建模方法

提出一种基于多Agent的智能质量控制系统建模方法.将基于多Agent的方法应用于质量控制过程中,每个质量控制过程作为一个独立的Agent可以降低问题的复杂度.将神经网络技术及案例推理技术应用于Agent的智能决策中,可以有效地解决系统的智能故障模式识别及诊断问题,进而为工序调整和控制提供决策.计算结果表明,该建模方法是可行的.     

电网调度管理多AGENT系统研究

针对日益突出的电力系统智能“孤岛”问题，基于已有的三个独立的运行于电力调度中心的专家系统，研究了电网调度管理多AGENT系统（MAS），分析了MAS的成员及其协作关系，给出了能集成电力系统中现有智能软件的MAS的实现框架和协作问题求解方法，为提高电网调度管理智能化水平提供了一条有效途径．     

数据集成系统中数据源描述的框架方法

查询重组是数据集成系统中必不可少的模块之一 ,关于数据源的内容以及它们之间联系的描述 ,是其首要任务 .在基于IA(InformationAgent)的数据集成系统中 ,可以利用多Agent系统中的匹配 (Matchmaking)机制来实现查询重组 ,本文首先给出在这种环境下查询重组模块的工作流程 ,然后提出一种知识表示中的框架来描述数据源和用户查询 ,以便系统高效地进行框架匹配和查询改写     

火力发电企业信息系统的集成

提出火力发电企业以数据代理为基础建立企业中心数据仓库进行企业数据整合的思路 ,并应用Intranet技术建立企业综合信息系统进行应用系统的整合 ,以软件单元功能重组为基础建立应用系统的柔性来适应企业的业务流程重组 ,从而建立企业集成信息系统的方法     

基于Petri网的离散制造过程建模工具

通过分析制造系统发展的需求，基于制造的单元技术向智能化发展的趋势，提出构造分布式多自治体制造系统的思想，并具体阐明了制造环境中自治体的基本结构和多个自治体之间的组织方式．从而提供了一种将制造环境中现有各项单元技术集成起来的分布式途径．     

电力企业信息资源的整合

提出电力企业以数据代理为基础建立企、止中心数据仓库并进行企业数据整合的思路，并应用Intranet技术建立企业综合信息系统进行应用系统的整合，以软件单元功能重组为基础，建立应用系统的柔性来适应企业的业务流程重组，从而建立企业集成信息系统的方法。     

基于多Agent车间控制系统的框架

分析了敏捷制造模式下车间生产的组织方式,提出了分层、分散、协调的车间控制结构。应用多Agent理论和分布式对象技术,构造了基于多Agent的车间控制系统的集成框架。确定了系统中各Agent的功能,以及相互之间的通信与协作关系,使得各Agent相互协作,产生一个敏捷的、自治的并支持全局优化的车间控制系统。     

基于EBI与FCS的绿色智能建筑楼宇自控系统集成设计与研究

当前,信息技术发展迅速,以EBI(Enterprise Buildings Integrator)和FCS(Fieldbus Control System)为代表的先进控制技术成为当前楼宇自控系统不断发展和应用的潮流,极大促进了新建以及在建绿色智能建筑的建设和发展,人们对建筑物的系统集成和使用功能等要求也越来越高.该文以某建筑设备自动化系统工程为背景,通过对其楼宇自控系统的方案设计与分析,最终通过利用EBI与FCS等技术,将供中央空调、供配电、照明以及第三方协议设备与EXCEL5000 EBI系统相集成,用以监控绿色智能建筑的能耗,实现了多资源的高效运行,从而进一步增强和提高了绿色智能建筑的控制水平、使用功能以及服务效率.     

向量值一阶逻辑及其可靠性定理

讨论了向量值一阶逻辑形式系统。通过对于在智能系统多认知环境下事物逻辑性质的分析,把逻辑真值推广到一个n维向量。在对于向量值命题逻辑形式语言建立可靠性定理与完备性定理的讨论基础上,这里进一步建立了向量值一阶逻辑形式系统,证明了它的可靠性定理。     

Land-based mobile mapping system with its applications for the Olympic Games

There is a trend for rapid spatial data capture supported by integration of multiple platforms and multiple sensors.This paper presents the principles and technologies of land-based mobile mapping systems based on an integration of remote sensing,GPS and GIS technologies.The innovations and advantages of the integrated system are described.The analytic model and error model of a mobile mapping system are proposed and the application interface of digital measurable images is also discussed.A Truemap Engine? ...     

守恒型非自共轭奇异摄动问题的二阶一致收敛格式

考虑带小参数的守恒型非自共轭奇异摄动问题，建立并证明一个二阶一致收格式．