东莞市科学技术博物馆“创意航模”项目的实践发展及反思

正航模运动是当前最受青少年喜爱的运动之一,它不仅是一项喜闻乐见的体育运动,也是一项含有多学科知识的科技运动。由于航模运动集科技和竞技,脑力劳动和体力劳动,趣味、娱乐和实用于一体,是开展科普教育和提高青少年综合素质的较好项目。东莞市科学技术博物馆(以下简称东莞科技馆)创意航模项目自2014年5月正式启动以来,已经发展为集表演、展览、互动、体验和培训等多种形式于一体的大型公益项目。该项目以激发青少年学生创作思维为主要目的,不断创造佳绩,2015年获得东莞市首     

航海模拟器和航海教育及培训(英文)

航海模拟器已广泛应用于航海教育和培训、工程论证和相关领域的科学研究。从某种程度上讲 ,航海模拟器已成为评价航海院校教学条件的一个重要指标。与STCW 78公约相比 ,STCW78 95修正案较大篇幅地增加了在航海教育、培训和评估方面使用模拟器的有关规则 ,无疑这将对航海模拟器的发展起到推波助澜的作用。航海模拟器的发展既受到各种技术发展的影响 ,也深受相关条约的制约     

基于LOS法的自航模航迹跟踪控制算法实现

为解决实验室环境下的小型自航模能快速、准确、稳定地实现航迹跟踪问题,利用视线法(line of sight,LOS)将自航模的位置跟踪问题转化为自航模的航向控制问题,通过PID控制器,使自航模的航向角收敛于期望航向角,从而使自航模不断驶向期望航向点。通过设置不同的期望航向点,实现自航模航迹跟踪控制。之后通过MATLAB对其进行仿真研究,验证了其可行性。最后将其用于实验室环境下的自航模航迹跟踪,得到了良好的效果,进一步验证了其工程实用性。     

创新实验室管理提高设备使用效率

航海教育的重大改革使我国航海教育界开始了与国际航海教育的正式接轨，随着电子技术，信息技术及其它高新技术的发展，现代航海教育如何更好地为科研，教学服务是大家普遍关心和迫切需要解决的问题。也是实验室建设和完善的重要方面。目前，航海实验室的利用率不高，我们必须结合全方位的实施过程，让实验室发挥最大效率，让学员能够真正掌握航海实验中实践活动的技能。     

航海新技术应对策略

论述了电子海图显示与信息系统、船舶自动识别系统的的发展状况、应用要求和航海图书资料内容与出版方式的变化，分析了这些航海新技术在提高航行安全和效率方面的作用以及应用问题，探讨了航运主管部门、航运企业和航海教育机构有效利用这些航海新技术的应对策略。     

中国航海教育改革与发展初探

阐述了中国航海教育的现况,对中国航海教育改革与发展政策进行了初步探讨,认为中国航海教育的改革与发展应满足国家经济发展与国际航运业发展的需求,并对政府在发展航海教育中的关键作用、航海教育管理制度、航海教育投资和融资、航海专业技师队伍建设、航海专业学生的海上实习与模拟器培训、半军事化管理、招生和就业等方面的政策提出了具体建议.     

一款航模的制作、操纵及在教学上的应用

中国自神舟飞船成功发射以来,在青少年中掀起一股航模热,而航空模型成为高校学生设计、研究的热门题材.对航模的制作研究势必对中国航空航天事业的发展起着很重要的作用.本文着重介绍了一款以KT板作为材料的航空模型,从设计、电子元件的选配、整机的制作做了介绍,以及研究了航模飞行原理和飞行控制,同时介绍航模在教学上的应用.     

航海模拟器的功能

《从STCW 78／95公约》对航海模拟器的要求出发，结合近年来在模拟器教育培训中的实践，分析航海模拟器中尚不完备的功能，提出一些可以进一步提高航海模拟器性能的设想，使功能完备的航海模拟器以满足包括BRM在内的各种船员培训的要求，更好地为航海教育和科研服务。     

新概念潜浮平台自航模操控系统设计

介绍了所设计的自航模操控系统的硬、软件设计.其中:岸上和自航模间采用上、下位机控制体系,利用无线局域网在上、下位机间进行通信;伺服及执行机构采用成熟的可编程元件,并配备多种运动和位置传感器及报警设备;采用基于Matlab的混合编程技术编写操控软件.结果表明,所设计的自航模可以减小其硬、软件开发的工作量并提高系统的可靠性.系统的开环实验表明,该系统操作便捷、功能丰富且扩展性强,能够反映新概念潜浮平台的操纵性.     

立足现实 彰显特色——论航海院校图书馆的建设

随着世界航运业的发展,航海教育越来越受到重视,航海类高校图书馆对于航海教育的重要性也越来越明显。航海院校图书馆应紧随航海教育发展,及时调整办馆思路,立足现实,采取灵活有效的措施,从特色馆藏、特色数据库、学科馆员、个性化服务等层面,建设具有航海特色的图书馆。     

飞行训练空域优化平台的搭建

随着国内航空业快速发展,飞行员缺口增大,加剧了飞行员训练空域的需求。通过航模模拟飞行训练真实情况,以地点教员及管制人员为视角,增强飞行员安全空域间隔意识、空间感与姿态感,便于飞行员从管制角度考虑飞行间隔,增强飞行员与管制员的思维相似度。利用飞控等设备实时监测航模运动数据,分析飞行中的俯冲、五边等飞行动作,对航模的飞行轨迹以及俯仰姿态进行数据分析,致力于找出一条可以提高空域利用率的途径。     

浅析新形势下中国高素质船员培训

随着世界经济在金融危机后的持续复苏,世界航运贸易事业又获得了新的发展,这使我国航海教育事业面临着新的挑战,也给我国航海教育事业提出了新的要求。一方面,世界航运所需人才数量越来越多;另一方面,航运界对航海人才素质的要求越来越高。本文旨在为促进我国高素质船员培训的良性发展提供借鉴。     

论航海伦理学的建立

通过对航海教育的内涵、范围与核心的理论分析，阐明了建立航海伦理学的基本原则、范畴与规范及该学科对造就未来有中国特色的航运人才的作用     

航模驱鸟系统中航模姿态位置信息采集的实现

介绍了一种机场航模驱鸟系统 ,用于采集航模姿态位置信息。该系统利用GPS采集航模的位置和速度信息 ,利用电子罗盘采集航模的姿态角度信息 ,经单片机处理后通过数传电台发送到地面监控系统进行实时仿真 ,操纵者可以通过计算机的屏幕观察航模飞行的姿态 ,远程控制航模的飞行 ,进行有效的驱鸟操作。该系统的使用 ,大大增加了航模的驱鸟范围 ,同时也提高了航模的飞行安全性。     

基于果蝇优化算法的船舶操纵响应模型的辨识

应用果蝇优化算法对船舶操纵运动响应模型的结构参数进行辨识,并用辨识得到的响应模型进行自航模变Z形试验预报.预报结果与自航模试验结果的对比验证了所提算法的有效性.研究结果表明,基于果蝇优化算法的参数辨识方法具有算法设置简单、调整参数少以及不易陷入局部极小值等优点.     

船员教育和培训质量体系在高校管理中的作用及存在的问题

船员教育和培训质量体系不但在航海教育中具有重要作用，而且有利于学校行政部门的程序化管理，提高了部门的办事效率和工作质量。并且通过对相关学院教学工作的检查、评估及管理评审，使存在的问题能够得到及时发现、纠正及预防，有效地促进了学校教育质量的提升。最后根据实际工作经验，认为应加强船员教育和培训质量体系的宣传工作，使之深入人心。并改进措施，保障船员教育和培训质量体系的建立与持续实施。从而保证学校教育改革的不断深入，促进学校教学管理工作的科学化、规范化，提高教学管理水平、教学质量和办学效益，最大程度地发挥学校为社会培养人才的作用。     

基于卫星定位技术的航模线性化定位方法

为了提高便携式防空导弹训练系统中航模定位的精确性和快速性,提出了一种基于陆地信标网络的航模定位方法.首先讨论了不同类型航模的定位原理,然后就目前常用的球面定位法和双曲面定位法这2种非线性定位方法,在目标位置解算中存在的算法复杂、计算量大等问题进.行了分析.最后通过矢量化几何模型研究了简化的、适合计算机迭代运算的线性化航模定位方法,并对航模定位的迭代计算流程进行了探讨.仿真结果表明,所研究的线性化航模定位方法解算时间较短、可靠性较高,适应便携式防空导弹训练系统中航模定位的精度和快速性要求.     

基于支持向量回归机的船舶操纵响应模型辨识

通过对自航模变形Z形试验舵角与转艏角速度数据的分析,应用最小二乘支持向量回归机（Least Square Support Vector Regression,LS SVR）辨识了船舶操纵运动响应模型中的操纵性指数,并用回归得到的响应模型进行了变形Z形试验的数值模拟.通过将首向角和转艏角速度的预报结果与自航模试验数据进行比较,结果验证了该方法的有效性.     

浅析21世纪中国航海教育的趋势与对策

21世纪既是信息时代,又是海洋时代.新的环境对航海教育提出了新的要求,引导了新的发展趋势;面对新技术、新观念的产生,航海教育所面临的挑战极大.本文旨在通过对21世纪航海技术、航海观念的梳理,找出其影响航海教育发展重要因素,将探求其解决对策.     

越障机器人的设计与研究

系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。