态度理论在现代管理中的运用

通过对态度理论的阐述，提出了在现代管理如何运用态度理论使职工形成好的工作态度消除坏的工作态度。     

接受理论和态度理论视野下的大学生社会主义核心价值观内化机制

该文从接受理论和态度理论角度入手,分析影响社会主义核心价值观内化效果的因素,以期构建基于接受主体因素和态度理论的社会主义核心价值观内化机制,进一步增强大学生社会主义核心价值观教育的科学性与实效性.     

从社会态度视角看纸质文献的存与亡

简要叙述了文献载体的历史沿革,从社会态度理论角度对纸质文献及电子文献进行了深入分析,推测了传统纸质文献的发展趋势。     

哈姆雷特经典独白的态度系统视角分析

2016年是文化巨匠莎士比亚逝世400周年。全球140多个国家纷纷开展各种纪念活动,在全世界范围内掀起了一股全民重读莎士比亚的热潮。本文作者借此契机,重读莎士比亚经典著作《哈姆雷特》,运用评价理论中的核心部分——态度系统对其中"t o be or not t o be"经典独白进行文本分析,从新的角度分析阐述哈姆雷特独白过程中的感情以及思想变化,以期让读者对莎士比亚经典著作中的用词有更深的理解与体会,同时也对态度理论在实际中的应用有一定了解。     

国家公园体制试点区居民可持续旅游感知与态度研究——基于相对剥夺理论横向视角

旅游的发展给国家公园带来了深刻影响,作为主人的社区居民产生的感知与态度将直接影响国家公园旅游的可持续发展.该文从社会心理学的角度,将相对剥夺理论横向视角和可持续旅游感知与态度理论相结合,构建包括横向剥夺感知在内的可持续旅游感知与态度研究模型.运用混合研究的发展法,以湖北省神农架国家公园体制试点区三个典型社区为调研地,两轮分别采集访谈材料和问卷数据,利用结构方程模型并结合深访材料实证分析居民可持续旅游感知、横向剥夺感知与旅游满意度和发展支持度的关系.结果发现：1) 除经济影响感知外,横向剥夺感知对于旅游满意度有更加显著的正向影响;2) 居民环境影响感知和旅游满意度正向影响发展支持度;3) 经济影响感知和横向剥夺感知可通过旅游满意度的完全中介效应间接地影响发展支持度,横向剥夺感知对发展支持度的间接影响更加显著.该文从理论上丰富了传统居民感知与态度的研究,也为国家公园旅游地社区治理提供了政策建议.     

对大学图书馆馆员提高工作认识的几点思考

工作态度决定工作质量,工作认识决定工作态度。马克思主义认识论为大学图书馆员不断提升对自身工作的认识提供了理论依据。在深刻领会马克思主义认识论基础上,努力做到工作认识与工作实践、感性认识与理性认识、工作价值与自身价值的＂三个互动＂,有利于大学图书馆员改进工作态度,提高工作质量和工作效率。     

中小学教师工作-家庭促进与工作态度:社会支持的调节作用

以工作满意度、组织承诺和离职意向作为考察工作态度的指标,通过对293名中小学教师的问卷调查,检验工作-家庭促进与教师工作态度的关系,以及社会支持在其中的调节作用。结果表明:工作-家庭促进对组织承诺和工作满意度都有显著的正向预测作用,社会支持在工作促进家庭与工作态度的关系中起调节作用。     

员工消极工作态度的转变方法研究

文章通过对影响员工消极工作态度转变的因素及员工消极工作态度转变中应注意问题的研究，提出了转变员工消极工作态度的七种方法。     

中国近代关于如何对待日译科技名词的讨论

近代国人对于日译科技名词,总体上是持接受的态度.虽然几乎没有谁全盘反对,但当时的讨论者大都持应选择性吸收的态度.不仅如此,民国时期官方从事科技译名统一工作的组织,在实践工作中,也持选择性吸收的态度.他们的这种做法,有利于当时科技译名的统一.     

推进高校基层党组织建设——基于对大学生入党态度及其积极性调查的实践研究

大学生入党问题已成为当今社会广泛关注的问题,对于学生加入党组织的态度与积极性,历来为党建工作者所重视。大学生入党态度出现一定偏差,其中原因值得探究,高校党建工作者需正视社会现实问题,提高工作科学化水平,完善党员发展工作的机制,以便进一步推进高校党建工作的发展。     

用于无陀螺卫星姿态确定的预测UKF算法

为了降低卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差对无陀螺卫星姿态确定的影响,提出了一种预测无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用预测滤波中的泰勒级数展开方法对未知的卫星姿态动力学模型误差进行估计,然后将其带入UKF中实现无陀螺卫星姿态确定。用三维偏差四元数代替四元数作为状态变量,避免了估计过程四元数单位约束性被破坏的现象。仿真结果表明,当较大的卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差同时存在时,该算法仍能精确地实现卫星姿态确定。     

卫星姿态对JASON-2卫星精密定轨影响分析

针对因姿态不稳定性对轨道的影响而难以评估的问题, 详细讨论了卫星的姿态模型, 推导了卫星姿态变化对观测值影响的解析表达式。模拟试验结果表明, 随着姿态不稳定性加剧, 轨道精度随之急剧下降, 另一方面姿态不稳定会随坐标轴不同而对轨道精度产生不同影响。为获得高精度的卫星轨道, 需要卫星姿态稳定性满足一定的要求, 尤其是相位中心偏大的坐标轴方向, 以JASON-2为例, 姿态在轴向变化必须稳定在2°内。基于JASON-2实测姿态计算表明, 该卫星姿态稳定性处在1°左右, 对轨道精度影响为0.036 m。该模拟实验方法为评估姿态稳定性对卫星精密轨道的影响提供了有效的方法。     

盾构姿态变化对管片影响与控制研究及展望

大量盾构隧道工程实践表明,盾构姿态控制不良导致千斤顶对管片的偏心推力、盾壳对管片的挤压力、盾尾注浆对管片的不均匀压力等施工荷载是引起管片结构发生各种病害的主要原因.为了阐明盾构姿态变化对管片受力的影响及控制技术的应用现状,详细介绍了盾构姿态参数、测量方法及姿态变化过程,重点阐述了盾构姿态引起施工荷载的变化对管片结构影响的研究进展,并归纳施工各阶段盾构姿态的控制和纠偏技术措施,指出了现有研究的不足和尚需讨论的问题.建议研发高精度高智能化的自动导向系统,全面考虑姿态变化过程中的施工荷载,构建精细化管片模型和三维盾构姿态的动态模型,进一步探究姿态参数对盾构姿态的控制效应.     

卫星编队飞行的轨道和姿态GPS自主同步反馈控制

鉴于编队飞行之中卫星不但对轨道有要求,而且对姿态也有要求,例如有的编队飞行卫星在惯性空间中有指向控制的要求,或者相互之间有保持一定的姿态关系的要求,同时在轨道控制过程中也需要姿态信息,因此在编队飞行的建立过程中,需要考虑姿态和轨道的协调控制和同步控制问题.本文提出了用汗同步控制的相对轨道和相对姿态运动学和动力学模型、控制率的选择和设计以及用GPS的伪距和载波相位实现轨道和姿态同步实时反馈控制方法.其中包括用修改的Kodrigues参数实现无奇异的大姿态机动的非线性状态跟踪控制.对EO-1/Landsat 7编队飞行的同步控制进行了数字仿真,证实了设计的正确性和实现的可行性.     

单天线GPS接收机载体姿态测定分析

该文研究了利用单天线GPS接收机的输出信息来实时确定载体姿态的基本原理与方法。文中的GPS载体姿态是指关于载体飞行速度矢量轴的新系偏航角、航迹角和新系滚转角，亦称为新系姿态。文中对姿态测定的分析包括利用GPS接收机配合软件LABMON46输出的原始信息来分析速度矢量的求解方案；利用卡而曼滤波模型对速度信息进行处理得到相应的加速度信息；根据前面2步求得的速度和加速度给出解算载体新系姿态的方法；最后给出常规姿态与新系姿态的关系和对照说明。     

基于心态指标的区间灰数预测模型

针对传统灰色预测模型仅适用于实数序列而无法进行区间灰数序列建模的缺陷,引入决策者心态指标,把区间灰数序列转化为带有心态指标的序列,并且当心态指标确定时,带有心态指标的序列就转化为体现决策者心态的实数序列,然后通过对体现决策者心态的实数序列建立灰色预测模型,从而得到了一种基于心态指标的区间灰数预测模型。由于决策者可以通过调整其心态指标建立灰色预测模型,因而使得模型预测更加符合实际。     

基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制

对四旋翼飞行器飞行姿态的稳定控制问题进行了分析,设计了基于STM32系列微控制器的稳定控制系统。STM32以ARM Cortex-M3为内核,拥有强大的运算能力,作为四旋翼飞行器的飞行姿态控制器的主控芯片。采用四元素融合滤波算法对陀螺仪和电子罗盘等多传感器采集的数据进行飞行姿态解算。结合串级PID控制算法实现四旋翼飞行姿态控制系统设计。仿真及实验结果表明该控制系统符合设计要求,达到了对四旋翼飞行器飞行姿态稳定控制的目的。验证了基于STM32的串级飞行姿态控制的有效性,为后续研究奠定了基础。     

基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭姿态探测系统

为解决弹道修正弹箭中捷联式姿态测量系统误差随时间不断积累的问题,设计了一种由二轴磁强计和MEMS陀螺构建的低成本弹体姿态磁-惯性测量系统,利用磁强计测量的地磁信息修正MEMS陀螺解算的姿态角误差. 在此基础上,提出了将两轴地磁信号解算滚转角融入陀螺解算的姿态优化算法,研制的原理样机在二轴转台上进行了测试. 有限的试验表明:在一定条件下,该测量系统可有效抑制陀螺漂移引起的姿态误差,能可靠地用于弹道修正弹箭的姿态测量.      

死亡态度论

死亡是一个事件,是人生中最重要的事件之一。因此人们的死亡态度对于人生的意义就尤为重要。分析人的死亡态度,实际上就是分析人对待生命和生活的态度。研究人的死亡态度,帮助人们认识与理解死亡,树立正确的死亡态度,是提高现代人生活质量、合理把握生与死的辩证关系的需要。     

带微分观测器的双环姿态跟踪控制

针对捕获非合作目标航天器的姿态跟踪控制问题,给出了一种双环姿态跟踪控制器。通过引入虚拟角速度将二阶姿态运动方程分解为内外环独立的子系统。外环预设有界虚拟角速度使航天器姿态渐近收敛于期望姿态;内环采用二阶微分观测器精确估计由转动惯量摄动、外部干扰和饱和超幅部分组成的不确定项,基于观测值的鲁棒姿态控制器使内环角速度指数收敛于外环虚拟角速度。双环姿态跟踪控制能够满足控制饱和及角速度有界约束下的跟踪精度和闭环系统的全局渐近稳定性。数值仿真验证了该控制器的鲁棒性和有效性。