带不定乘子的Kane方程坐标缩减方法

本文讨论了带不定乘子的Ｋａｎｅ方程坐标缩减技术。利用Ｇａｕｓ主元消去法和Ｓｃｈｍｉｔ过程得到了与约束矩阵正交之转换矩阵，以达到消去广义约束力之目的。从而减少Ｋａｎｅ方程中的坐标数目，有利于提高方程运算效率和速度，给求解动力学方程带来方便     

人体下肢动力学分析

人体采用坐姿而下肢活动时，人体骨盆以上部分基本上是保持不动的，人体下肢与骨盆组成了一个耦合的动力学系统。该文把人体下肢简化成１１个关节１１个铰的多刚体模型。用Ｋａｎｅ方法，分别推导了各关节的角速度、质心速度、角加速度、质心加速度、广义惯性力、广义主动力的递推表达式，最后得到了人体下肢的动力学方程。该方程的系数都是关节相对转角θ的函数，而与θ的导数没有关系，故推导出的动力学方程适合于进行计算机处理。     

机器人动力学建模

本运用Ｋａｎｅ方法，计入摩擦力和陀螺力的影响，建立通用的机器人动力学模型。该模型不仅具有Ｋａｎｅ方程的优点，而且兼有Ｌａｇｒａｎｇｅ方程的形式和Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程的递推性，它特别适用于数值计算，方程的自动生成和动力学特性分析。     

一维广义Fibonacci准晶及其波函数的自相似性质

本文讨论了８次旋转对称性与一维具有白银中值的广义Ｆｉｂｏｎａｃｃｉ准晶的对应关系，利用ＫＫＴ方法研究了紧束缚能量方程，得出了电子波函数的自相似性质．     

多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Kane方程

用Ｋａｎｅ方法导出多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Ｋａｎｅ动力学方程。研究系统的随机响应及矩稳定性，举例说明结果的应用。     

多体系统理论在空间机构动力分析中的应用

用Ｈｕｓｔｏｎ方法描述多体系统的运动学关系，建立含柔性体的机械系统的Ｋａｎｅ方程，表达简洁，运算稳定，有一定的实用性。     

关于非完整系统相对运动的动力学方程的运动积分

本文在引入广义惯性势的基础上，从非线性非完整系统相对于非惯性系的Routh方程和广义ДaппbIп方程出发，分别研究这类系统的广义循 积分，广义能量积分和局部能量积分的条件，惯性参考系统，线性非完整系统和完整系统的第一理论均为本文的特殊情况。     

一维双动边界谐振腔的广义Moore方程的数值解和能量密度

基于求解一维单动边界谐振腔的Moore方程的思想，提出了一维双动边界谐振腔的广义Moore方程的数值求解方法。利用广义Moore方程的数值解，进一步计算了一维双动边界谐振腔内的能量密度。     

完整系统的能量方程及其积分

由完整系统所遵循的能量方程，不仅能导出保守系统在拉格朗日函数不显含时间ｔ的广义能量积分，而且对于一般系统在其拉格朗日函数里含时间ｔ的情况下，同样有可能得到一个广义能量积分．     

一类广义KdV方程多孤立子相互作用的差分方法

利用差分方法研究一类广义Ｋｏｒｔｅｗｅｇ－ｄｅ Ｖｒｉｅｓ （ＫｄＶ）方程的多孤子解的相互作用，得到了研究该系统的差分格式。巧妙地利用Ｔａｌｏｒ公式将非线性方程组化为线性方程组。通过对差分格式稳定性研究，得到了差分格式近似无条件稳定的结论，同时我们在ＩＢＭ４８６上对算法进行了编程数值计算实验，结果显示，算法是可行的，对于广义ＫｄＶ方程的数值实验得到了一系列关于多孤子相互作用的前后的性态保护不变的     

一个新的杆系大变形余能计算方法

将杆系节点处的平衡条件作为约束条件,利用Lagrange乘子将约束条件引入到以"基面力"和位移对坐标导数表示的余能泛函中,从而将条件驻值问题转化为无条件驻值问题.应用该余能原理可直接计算出杆系在发生大变形时的内力和位移,算例说明余能原理用于杆系大变形的计算是可行的.     

电触头表面裂纹形成及扩展的能量平衡方程

采用不同电流等级及不同触头闭合压力,对银基触头材料表面的裂纹扩展现象进行了分析研究。建立了电弧作用下电触头表面裂纹形成及扩展的能量平衡方程在此基础上,给出了电触头在电弧能量和触头闭合压力双重载荷作用下裂纹产生与扩展的临界条件。     

独塔斜拉桥的理论分析与计算

通过能量法,假定梁的挠曲线为正弦级数,来推演斜拉索的受力性能.受荷形式为全部或部分均布荷载.该方法对初步设计中估算索力是一个简捷而有效的途径,可供设计人员参考.     

作用力和反作用力做功与参考系的选取

讨论作用力和反作用力做功及其代数和在不同参考系中的情况．     

基面力的概念在势能原理有限元中的应用

为了改进传统的势能原理有限元方法,利用高玉臣(2003)的单元刚度矩阵精确表达式,给出了一种基于基面力概念的势能原理有限元计算方法和相应的积分显示有限元列式,利用MATLAB计算机语言编制出基面力有限元计算程序,针对几个典型的平面弹性理论问题进行数值研究.结果表明,数值解与理论解相吻合.     

铁磁质在磁场中所受磁场力的数学模型

介绍了电磁场理论中基于虚功原理导出的磁场力的一般数学表达式以及从不同角度描述铁磁质磁致伸缩现象的几种方法、引入弹性力学理论中的应变能密度概念，从能量守恒和功能转换的角度描述了表征磁致伸缩现象的磁场力．进而给出了磁准静态场和正弦交变电磁场条件下铁磁质所受磁场力的数学模型．这些数学模型的建立为分析大型电力变压器铁芯及其他电力设备磁路的振动和噪声奠定了基础．     

加肋板在横向载荷和板中面力共同作用下的挠度分析

用能量法导出加肋板结构在横向荷载和中面力共同作用下计算挠度的公式。     

离子反极化能计算式

本文认为离子反极化效应在三元或三元以上离子晶体中是普遍存在的,依据大多数离子反极化作用力与相邻另一离子极化作用力的方向相反,有时可以相互抵消,提出离子反极化能的计算式,并用热力学数据给以验证。     

生态力概念

生态力指生物与环境之间物流、能流和信息流的驱动力。生态内力是生物的生理代谢活动能力，它把从环境中吸入的物、能转化为生物本体的物、能，并将部分内在的物、能输出体外，显示了生物本身的活力和生产力；生态外力则是环境综合作用向生物输送物、能的力量。生态内力与生态外力之和称为生态合力，它是生态动态平衡的指标，表示环境条件的适宜程度。生态力的研究尚属起步，其概念、理论和方法有待进一步发展和完善。