仿人面部表情机器人头部机构方案设计

为了赋予表情机器人更丰富的面部表情, 并最终实现与人之间更和谐的交互, 在对人类基本表情的形成与肌肉运动进行分析的基础上, 提出了一种仿人面部表情机器人头部的机械结构设计方案, 为后续研究提供了硬件平台支持. 并对该机器人头部机构, 包括眉毛、眼睑、眼球、能实现咀嚼动作的下颚以及颈部等的工作原理进行了详细说明, 对多种方案的选择作了对比. 最后, 确定了表情机器人头部的机构设计方案.     

仿人面部表情机器人研究进展

首先,梳理近年来国内外这一领域的发展现状,并从心理学维度空间角度探讨了表情机器人的情感建模方法.其次,从机构设计、人脸表情的计算模型、表情特征的提取与分类的识别等多个方面,对表情机器人研究中的关键技术展开综述.最后,在综述分析的基础上,对表情机器人研究现状及其未来发展进行系统的评价,给出今后发展的4个方向.     

面部表情机器人眉毛结构设计与优化

针对现有面部表情机器人拟人化程度偏低、结构自由度少等现状,设计了一种多自由度、高拟人化的面部表情机器人的眉毛结构。为满足人脸表情中眉部动作的复杂性,采用4个自由度的眉毛结构,用于提高其灵活性,具有结构紧凑的特点;设计的结构采用并联结构,可有效减少驱动器数量,满足面部表情机器人尺寸小、精度高的要求。在ADAMS中进行结构优化,并在Pro/e中完成建模,再导入到ADAMS中进行运动仿真,验证了结构设计的有效性。     

仿人面部表情机器人SHFR-1样机

通过对人类实现不同面部表情时脸部肌肉运动情况的分析,设计仿人面部表情机器人的运动机构和控制系统.在仿真环境下,对所设计的虚拟样机进行运动分析,以所得到的数据为依据,研制仿人面部表情机器人样机SHFR-1.在SHFR-1机器人上进行面部表情演示实验,结果表明,该样机可以较好地实现高兴、悲伤、惊讶、害怕、愤怒和厌恶等6种人类基本表情.     

尖新科技

<正>中国研制出能表达喜怒哀乐的机器人我国从事机器人技术研究的科研人员近日宣布,他们已经成功研制出国内第一台带面部表情类人型机器人。这台名为“百智星”的幼教机器人身高约35厘米,采用了卡通的造型,长着独特的胖鼻子,智慧的皱纹,大大的耳朵,金黄色的头发,憨态可掬。它能够像人一样,根据自己讲述的内容,配合做出相关的面部表情和口型,四肢、头、颈等也能做相应动作。这款带面部表情     

日本推出复制自己迷你机器人服务

日本一家科技公司推出了“复制自己”的迷你机器人服务，顾客只要拿张自己的相片．公司就会制作一个和照片主角长得几乎一模一样的机器人版玩具．无论是眼神还是笑起来的表情．看起来真的是惟妙惟肖．甚至连讲话声音都可以模仿，     

图片新闻

日本科学家日前推出一款以一名年轻女性为原型的仿真机器人。“她”能够模仿人类多种表情和动作,几乎以假乱真。这款机器人配备动作捕捉系统和12个气压传动装置,能够同步模仿人类行走、说话等动作。面部由橡胶制成,能够作出微笑、咧嘴笑和皱眉等表情。     

表情机器人

本作品是基于人的头部结构而设计。其眼球是用2自由度可实现眼球的任意方位的转动。而嘴部和眉部以及眼球的运动是由单片机精确控制舵机来实现各种面部表情的变化。通过各种程序的控制能使机器人做各种动作．并且机器人发出的声音和表情的结合可以表达出各种神态。本作品的特点是能模仿人的各种表情动作以及摇头、点头等动作。     

可变成任何人模样的变脸机器人

在施瓦辛格主演的科幻电影《终结者2》中，由液态金属制造的机器人T-1000可以随心所欲地变成任何人的外貌和形状。如今，这一科幻情节即将变成现实。日本东京一所大学的科学家正在研制一种变脸机器人，可以在电脑的精确控制下变形成任何人模样，并做出各种栩栩如生的表情。     

韩国世界上第二个仿真机器人

韩国工业技术研究所研制的仿真机器人“伊芙R-1”近日在首尔与公众见面。“伊芙R-1”的面部装有35台微型马达，让她能做出惊讶或喜悦的表情。她还掌握了大约400个词汇，能根据人们的语音提问或表情做出回答。“伊芙R-1”身高1米63、体重50公斤、造价3亿韩元（约合32万美元）。     

能陪主人“聊天”的机器人手机

觉得一个人打手机有点孤单的人现在不用发愁了，日本一家公司将推出一款能陪主人“聊天”的机器人手机。这款新手机，“人味”十足，外形像一个小机器人，有胳膊有腿，显示屏还可以做出不同的面部表情。该手机采用大量的人工智能技术，可以“偷偷”地掌握主人的习惯。比如，如果用户经常给一个固定用户打电话，     

人类未来与机器人共舞

现在它们什么都会做了：说话、走路、爬楼梯、己的名字和接收指令．甚至还可以改变“面部”现在它们开始学习推理．有人甚至担心，它们会有“意识”。接下来它们会干什么呢？就这个问题，本刊请教了机器人领域的两位世界级专家。识别表情     

网上冲浪3D化

NEC公司推出的“PAPERO”伙伴型机器人被视为以机器人为助手的未来生活的开端。早在2005年刚刚问世的时候，它就能理解650个不同的命令，并且能说出3，000多个命令。PAPERO能够识别面部表情，并且能阅读电子邮件或按要求递送信息。它可以通过手机被加以控制、把看到的景象发送到电话的液晶屏幕上，非常适于监控住宅、甚至帮助照看孩子。     

智能迎宾机器人

设计了具有迎宾礼仪和导航服务、融合视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术的迎宾机器人。该迎宾机器人具有多种友善的面部外观,除了可以和人进行良好的音频视频互动外,还能与人进行自然、和谐的交互,实现了很好的迎宾功能。设计出的卡通小优形象的机器人表情生动可爱、动作灵活,容易给客人带来愉悦的心情,受到大家的喜爱。该迎宾机器人不仅能实现常见的迎宾动作,如打招呼、点头问候、欢迎等,还可以做转头、点头、摇头等情绪化表情,而且还能歌善舞、WIFI无线上网、声控对话、语音识别,可与人进行自然语言交互,可以语音操纵机器人运动,能够自主的移动行走,更可借助内置的传感器系统拥有灵敏的触觉、视觉与听觉,对周边环境做出准确反映;胸口23cm大的触摸式电脑。     

机器人秀技:能文能“舞”脚法赞

<正>机器人是一种自动机械,具有一定的人工智能。在人们的印象中,机器人没有表情,是"冰冷"的,也离日常生活很远。然而,如果你身临在安徽合肥举行的第19届机器人世界杯的现场,一定会有新认识。在这里,机器人已经不仅是塑料、铁块、集成块和线路,而且变成了驰骋绿茵场的足球小将、会说话的服务生、手舞足蹈的舞者、挥毫泼、单手做俯卧撑的运动健将……     

喜怒哀乐型机器人

日本早稻田大学理工学院最近宣布研制出一种能表现喜怒哀乐的机器人.该机器人的两眼配有两只电荷耦合元件摄影机,并使用了多种传感元件,可以灵活地观察四周的情况,并做出不同的反应.另外,机器人内还组入有表示欢喜、愤怒、悲哀、快乐、瞌睡、信任和不确定等心理活动的智能模块,它可以根据周围事物的不断变化,利用机器人的眉毛、眼皮、睫毛、嘴巴、嘴唇表现出喜怒哀乐等各种表情.     

神奇的机器人

<正>"机器人,高科技?其实不然,在本期的由大众科学杂志社与贵州科技馆共同主办的“玩转科技馆”活动中,带你去认识不一样的机器人。"一提及机器人,你首先想到的是什么?全身金属零件,走路奇怪,表情生硬,说话一个字一个字往外蹦。然而你知道吗?早在3000多年前,机器人的概念就已经存在于人类思想中。     

科技新品

NEC推出新款"PAPERO"伙伴型机器人NEC公司推出的"PAPERO"伙伴型机器人被视为以机器人为助手的未来生活的开端。早在2005年刚刚问世的时候,它就能理解650个不同的命令,并且能说出3,000多个命令。PAPERO能够识别面部表情,并且能阅读电子邮件或按要求递送信息。它可以通过手机被加     

智能机器人PengPengⅡ的系统集成与性能测试

基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组成.通过对该系统性能测试实验表明智能交互机器人“PengPengⅡ”能够与服务对象之间安全、自主、和谐、友好地交互.     

脸部表情动画的实现

用计算机动画技术合成人的面部表情动画是人体动画研究的一个重点。本文分析了人脸的生理结构组成和脸部表情与表情单元形变之间的关系，研究了包括局部变形箱变形、线性局部变形和密度球收缩和舒张变形在内的三种面部肌肉变形方法，在此基础上，提出了一个基于复合多组局部变形操作的脸部表情动画的模拟算法。通过调相关整表情单元的形变因子一时间参数曲线，有效地控制了脸部表情的动画过程，从而实现了脸部表情动画。