一种网格简化算法及其在三维重建上的应用

针对机器人和自主车辆仿真系统开发的需要,提出了一种利用激光雷达采集的点云数据进行场景重建的算法.该算法根据激光雷达的点云数据生成多边形网格,能够对场景进行有效分割,并在此基础上对多边形网格进行有效简化,从而满足实时仿真系统的需要.在最后给出了仿真实验的结果,实验证明该算法简明有效.     

过程系统仿真中的分离技术

首先阐述了过程系统建模与仿真发展的现状，并就目前过程系统建模与仿真的智能化，集成化的需要，阐述了过程系统建模与仿真中的管线与设备分离，算法与数据分离，环境与模型分离的设计思想，最后，给出了应用系统的体系结构。     

图形组态仿真软件系统分隔与模块排序算法研究

介绍了图形组态仿真软件系统分隔与模块排序算法,提出了基于邻接矩阵树搜索的系统分隔算法,这种算法易于编程实现,对于存在环路的仿真系统,不但可以迅速找到环路,还可以记录下环路内部各模块的输入/输出关系.对于模块排序给出了两种算法,一种是根据模块未知输入个数排序的算法,一种是根据各模块与输入模块距离大小排序的算法.根据模块距输入模块距离排序的算法只需要从每个输入模块对仿真系统进行遍历,不需要关注该模块的位置输入个数,因此算法相对要简单.这两种算法确定的模块计算顺序不一定相同.最后通过对一个图形组态仿真系统实例的分析验证了算法的合理性.     

一种基于现代GPU的大地形可视化算法

地形渲染在计算机游戏,飞行模拟和视景仿真等领域的应用越来越广泛,随着渲染场景复杂度的增加,每次需要绘制的地形数量也越来越庞大。同时,新一代的显卡绘制能力的不断增强,原有的许多地形渲染算法已经不能很好的满足用户需求。在总结现有算法的基础上,提出了一种基于现代GPU的地形渲染算法。该算法同样使用高程图作为地形数据,将地形分成很多小块,每次渲染时以块为单位,所有小块使用四叉树组织成一个层次化结构,不同层次的节点代表了不同细节层次的地形范围,并且采用了与Mipmap类似的细节简化方式,渲染时不需要对分块重新简化。为了保证CPU和GPU的负载平衡,将一些复用率高的地形分块缓存到显卡中,大大降低带宽需求。实验证明该算法可以更为充分利用图形处理器的加速能力,既能满足渲染精度要求也能达到一个较高的帧率。     

面向多视角渲染任务的超实时可视仿真系统

针对多视角渲染任务超实时可视仿真这一难题，从理论上分析了面向多视角渲染任务的超实时仿真实现原理及可行性，提出了一种仿真计算与渲染计算分离的超实时可视仿真系统架构；提出了一种基于并行渲染的超实时可视仿真方法，解决了渲染任务分配、仿真世界同步、渲染时机选择等关键问题。实现了基于虚幻引擎（unreal engine4，UE4）主从模式的超实时可视仿真系统；设计系统应用案例，测试了超实时仿真性能，验证了该超实时可视仿真系统在多视角渲染场景下的渲染效率和超实时仿真能力。     

基于自适应SSUKF的组合导航信息融合方法

针对车载组合导航系统噪声统计特性无法事先实时获取的问题,提出了一种神经网络辅助的自适应SSUKF信息融合算法.该算法利用神经网络在线估计系统噪声,采用SSUKF同时估计系统状态和在线训练神经网络的权值,从而能在系统噪声统计特性未知的情况下获得组合导航系统的实时最优估计,给出了算法的详细实现过程.最后,针对车载INS/GPS组合导航系统的信息融合问题进行了仿真研究.仿真结果表明,该算法在系统噪声统计特性未知的情况下仍能获得高精度的估计效果,同时与自适应UKF算法相比,有效降低了算法的计算量,提高了算法运行的实时性,证明了该算法是一种有效而实用的方法.     

带噪声方差反馈的BLAST系统功率优化算法

给出了带噪声反差反馈的多输入多输出系统连续干扰抵消检测符号错误概率公式。考虑了使用M-QAM的BLAST系统在平衰落瑞利信道。符号错误概率公式基于每根天线的功率可能不一致。研究了最小化VSER所需的功率分配算法的解析式。对于实际系统,提出了一种次优化的方法,可以明显的减低复杂度。不同于以前的闭环反馈系统,新的方案只需要最小的反馈开销,同时接收端不需要任何功率计算。仿真结果表明所述功率分配算法能带来性能增益。     

装甲战车训练模拟器综合显示终端仿真系统设计与实现

采用模拟器进行数字化武器装备的操作训练是当今信息化装备发展的需要,综合显示终端仿真系统是装甲战车训练模拟器中重要的组成部分.基于实装通过在PC机上VAPS平台和VC 开发环境相结合来构建仿真系统,可以降低设计成本,缩短设计周期.介绍了仿真系统的结构、设计思想和实现方法,给出了系统组成框图和开发流程,重点研究了仿真界面显示和外部驱动程序等关键问题,实现了某型装甲战车训练模拟器综合显示终端仿真系统,满足了装甲车辆综合显示终端信息化训练的需要,具有较高的军事和经济价值.     

基于连续时间系统仿真的神经网络学习算法

从连续时间动力学的角度,研究了多层前馈神经网络的学习问题.基于李雅普诺夫稳定性分析方法,建立了一种神经网络权重参数连续调整的学习算法,并基于连续时间系统仿真的思想,给出了一种算法实现的自适应策略.算法实现中,通过估计截断误差估计自动调整步长,几乎不需要人工确定任何参数,而且可以保证算法的稳定性及计算精度.最后,给出了两个典型的应用算例.     

一类混合动态系统的仿真方法

结合现有的连续变量动态系统及离散事件动态系统的仿真模型和仿真算法，分别给出了交互型和监控型两种混合动态系统的仿真模型及仿真算法     

图形学中的破碎模拟动画研究进展

作为一种常见物理现象,物体破碎的模拟在三维游戏、电影工业及虚拟现实等领域起着非常重要的作用。目前,破碎模拟动画的建模手段主要可分为基于物理的建模和基于几何的建模两类。从这两个方面全面系统阐述了图形学领域破碎模拟动画的研究现状,讨论和分析了这两种方法的优缺点,并对进一步的研究方向提出了看法。     

军用装备维修中的可视化信息保障系统

在分析了维修保障对军用装备的重要意义和传统维修保障信息系统存在问题的基础上,介绍了美国国防部MARSS系统的工程、开发、结构和特点等方面的信息,分析了该类可视化信息保障系统的应用前景。对我国在该领域的研究提出了有益的建议。     

虚拟植物的建模方法

介绍了虚拟植物及其研究意义;着重讨论了虚拟植物生长模型及建模方法,对不同的建模方法的特点进行了比较分析,总结了不同的建模方法的优缺点及其适用范围;探讨了该领域研究中存在的主要问题,并对虚拟植物建模方法的未来发展趋向及其前景进行了展望。     

列车运行动态仿真研究

针对列车在轨道线路上运行是一个动力学过程,本文研究了列车动力学的计算机仿真。扩展过去的数值仿真模式,从集成综合仿真的角度,建立了数值、几何简化模型和运动模拟相结合的直观仿真方法,给出了数学、列车几何模型和线路等相关模型的建立方法和相互之间的数据协调方式,并对列车的基于图象帧的动态仿真理论进行了深入的研究,形成了列车动力学综合仿真集成软件,在使用过程中得到了良好的评价。     

线性令牌传递总线LTPB的仿真建模研究

研究线性令牌传递总线LTPB的计算机仿真问题，机载网络系统性能的优劣直接影响到飞行器的质量，对其性能的评价因此显得尤为重要。本文从令牌传递网络的基本原理出发，建立了网络模型，按照计算机仿真的一般方法建立了系统的仿真模型，给出了仿真程序的实现，最后对仿真模型的有效性进行了验证，并给出了具体环境下网络性能的仿真结果。     

Soft Issues in Small-Scale Network Development and Implementation: A Case Study in an SME

Although there are technical standards and guides relating to specific aspects of computer network development and implementation, there appear to be no overall frameworks or approaches aimed specifically at computer network development and implementation, particularly those that are smaller in scale. In this paper the application of an action research approach to the technically oriented process of computer network development and implementation is examined. In particular, this paper examines the soft issues relating to small-scale computer network development and implementation encountered in a 2-year project in a small engineering company.     

旋转体波动方程时域有限差分法

为仿真电磁波与旋转体的相互作用,通过把电磁场的6个分量作傅里叶展开,把三维波动方程简化至二维,并用时域有限差分法(FDTD)基本原理求解二维波动方程,实现了旋转体波动方程时域有限差分法(BOR WE FDTD)。相对于旋转体时域有限差分法(BORFDTD),BOR WE FDTD具有节约内存和机时、程序简单等优势。通过模拟介质球对简谐波的散射,并把结果和理论结果、BORFDTD结果作对比,证实了BORWEFDTD的有效性。     

基于Petri网的直升机反潜仿真

Petri网对具有并行、异步和随机时间的离散事件仿真系统具有很强的可视化描述能力,它可以通过标记在网内的流动揭示系统的动态行为。而直升机反潜过程是一个复杂的离散事件过程,包括了搜索、跟踪、定位和攻击四个阶段,各阶段之间的转换是由各种战术规则和随机战场态势所决定的,具有并行、异步和冲突竞争等特点,采用传统的排队论和决策树方法描述直升机反潜过程非常困难。在建立了描述这些过程的Petri网的基础上,提出了处理并行和竞争变迁的实施原则,实现了直升机反潜过程描述的可视化。     

On Software Development of Characteristic Set Method

1　IntroductionIn mathematics,there are two distinctsystem ofthoughts and methods:axiomatic methodand mechanical method. As consequences,there are two kinds of major activities,one istheorem proving and another is equation solving.In contrast to the Eucli…     

Malicious code passive propagation model and vaccine distribution model of P2P networks

To fight against malicious codes of P2P networks, it is necessary to study the malicious code propagation model of P2P networks in depth. The epidemic of malicious code threatening P2P systems can be divided into the active and passive propagation models and a new passive propagation model of malicious code is proposed, which differentiates peers into 4 kinds of state and fits better for actual P2P networks. From the propagation model of malicious code, it is easy to find that quickly making peers get their...