基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

透射电镜的维护及拍摄高质量电镜照片的经验

现代透射电镜是电镜与计算机结合的产物,由于计算机软件程序对电镜操作的控制,使透射电镜运行的复杂过程简单化,所以使得现在拍摄清晰的高分辨透射电镜照片变成一件比较容易的事。除了严格按照规程操作外,正确的日常维护是使其发挥出应有性能的重要保障和延长其使用寿命的关键。学校JEM-2100透射电镜安装了CCD和能谱仪,掌握好它的操作要点,通过调整该透射电镜的多项机械和电子光学参数,可以快速拍摄出高质量的透射电镜照片。     

基于特征点提取的弯道识别算法研究

针对高速公路弯道处事故率高的特点,研究了一种基于特征点提取的高速公路弯道识别方法,以降低弯道处交通事故发生率。采用Hough变换求出车道线直线方程,根据高速公路的特点建立适当的道路模型,确定对应直线段上的最低点和最高点;分别比较直线段两侧白色像素点的个数判断出曲线道路的弯曲方向,从而进一步确定曲线段上的特征点,同时对车道线候选特征点进行滤波;分段拟合车道线的直线段和曲线段,实现车道线的二维重建。实验表明,能识别不同形状的车道线,具有很高的实时性和准确性,且在不同道路干扰下对连续型分道线和虚线型分道线的检测都有良好的识别效果。     

认知范畴理论在英语写作教学中的应用

认知范畴具有层次性,具有显著特征的基本物体构成了基本层次,基本层次范畴中的词汇简单,容易被识记、掌握。在基本层次之上,有更抽象,更具有概括性的上位范畴,而往下,有更具体,更复杂的下位范畴。这三个层次的范畴,从上到下,一层包含一层,从概括到具体,从少到多。对这种范畴层次的特征的了解有助于提高学生的英语写作水平,因此教师在教授英语写作的过程中应该从认知范畴的角度出发,引导学生进一步提升自身的写作水平和策略。     

纯伪投射模

给出了纯伪投射模的概念,讨论了纯伪投射模的一些性质.并证明了纯伪投射模关于直和因子封闭.     

盘式制动器制动技术性能的测定

文章介绍了矿井提升机盘式制动器制动性能的测定和计算方法.     

铺设矩形地面所需矩形地砖的最优估计

利用高斯函数给出了铺设任意矩形地面所需矩形地砖最少块数的估算公式.     

浅谈业主如何对工程造价进行有效控制

工程造价控制贯穿于项目建设的全部过程,工程建设项目从最初的决策到竣工交付使用,其建设程序主要分为项目建议书阶段、可行性研究阶段、设计阶段、建设准备阶段、施工阶段、竣工验收阶段以及后评价阶段。在项目建议书和可行性研究阶段需编制投资估算;初步设计阶段需编制设计概算;施工图设计阶段编制施工图预算;招投标阶段确定承包合同价;合同实施阶段确定结算价;竣工验收阶段编制竣工决算,如实的体现该建设项目的实际造价。     

浅谈业主如何对工程质量进行有效控制

业主要针对不同时期的不同重点，采取相应的质量控制手段，来最终完成对建设项目的质量控制，达到预期的质量目标。     

四元体系Na2B4O7—Na2CO3—NaCl—H2O在0℃时的等温溶度研究

第一次用等温方法测定了含硼酸盐的三元边界体系Ｎａ２Ｂ４Ｏ７－ＮａＣｌ－Ｈ２Ｏ和四元体系Ｎａ２Ｂ４Ｏ７－Ｎａ２ＣＯ３－ＮａＣｌ－Ｈ２Ｏ在０℃时的溶度。结果发现它们都是低共饱型体系。在三元体系中共饱点组成为ＮａＣｌ２６．１９％,Ｎａ２Ｂ４Ｏ７０．３６％（质量）;四元体系中共饱点组成为ＮａＣｌ２３．５５％,Ｎａ２Ｂ４Ｏ７０．６２％,Ｎａ２ＣＯ３４．０７％（质量）,并且绘出了四元体系中的溶度图和等水线。