2030冷连轧机双电枢电机速度系统的建模和仿真

将2030冷连轧机双电枢电机速度控制系统的建模和仿真等效简化处理为单电枢电机的建模和仿真，从而能在一定程度上提高冷连轧机仿真的速度和实时性。经详细的分析和计算，得到了2030冷连轧机带弱磁调速和速度自适应环节的直流电机速度控制系统各环节的模型结构和参数。仿真结果表明，所建立的速度控制系统的输出响应与现场实际一致，从而证明了所建立的速度控制系统模型是准确的。这种速度控制系统模型结构齐全，具有很大的通用性。     

基于接口的轧机液压辊缝控制系统的多领域建模与协同仿真

以本钢1676mm冷连轧机的液压辊缝控制（HGC）系统为对象,在ADAMS/Hydraulics环境中建立了包含液压系统模型在内的轧机HGC系统执行机构的样机模型;基于多领域建模与协同仿真理论,利用ADAMS/Controls提供的接口集成了控制系统的Simulink模型,建立了较完整的HGC系统的功能虚拟样机。与现场监控系统获取的轧机出口厚度偏差曲线进行比较,发现虚拟样机仿真的实际辊缝开口变化曲线与现场轧机的实际输出结果几乎完全吻合,证明了所建立的1676mm冷连轧机液压辊缝控制系统仿真模型的准确性和模型简化的合理性。对模型的协同仿真获得了位置控制方式下HGC系统PI控制器参数的调整方法,与大型冷连轧机PI控制参数的取值范围大致相符,进一步证明了液压辊缝控制系统虚拟样机协同仿真平台所建模型的可靠性。     

冷连轧过程线性化动态模型的研究

以多机架四辊冷连轧机为背景，研究了冷连忆过程的动态模型，建立了冷连轧过程的工作点线性化状态空间模型，实验仿真结果说明了这一动态模型的有效性。     

冷连轧过程仿真软件包的研制

以四机架冷连轧机为背景，开发研制了一个结构简单、使用方便、具有一定开放性的冷连轧过程仿真软件包（ＴＣＲＳＩＭ），为新的建模与控制方法在冷连轧过程中的应用研究提供了良好的仿真环境。     

基于ADAMS/Vibration的轧机垂直振动模型的研究

针对宝钢2030mm冷连轧机第四架的颤振现象,将实际轧机的垂直振动简化为六自由度不对称质量—弹簧系统,通过机械系统动力学分析软件ADAMS建立了该轧机垂直振动的虚拟样机模型,并利用ADAMS/Vibration求解了系统各阶固有频率和模态主振型,求解结果与实测结果相符。确定该颤振为第三倍频程颤振,并通过模拟振源的仿真实验,证明增大液压压下系统的阻尼可以有效地抑制这种颤振。     

基于高层体系结构的冷轧机仿真系统设计

为解决冷连轧机仿真系统的可重用性和可扩展性,以及子系统接口和集成问题,采用了HLA标准对冷连轧机仿真系统进行了再构建.建立了基于HLA的冷连轧机仿真系统,仿真联邦包含模型库、数据库,基础自动化,虚拟轧机、动画显示和虚拟操作台等仿真应用的仿真邦员.设计了仿真系统的联邦执行过程,根据仿真系统对性能的要求,设计了分布式和层次式的RTI的结构,给出了联邦成员之间的公布与定购关系以及邦员间实例属性的所有权迁移过程.     

离散事件系统仿真在冷连轧动态系统中的应用

离散事件仿真技术是仿真领域中应用比较广泛的一种技术。本文以冷连轧生产过程为例，分析了带钢轧制过程中离散事件仿真的特点，结合生产过程中的实际问题，提出了冷连轧机过程仿真中各种事件的处理方式，并根据事件的特点和作用对象的类别，将事件进行分类组合优化处理，大大提高了仿真系统的效率。     

复杂大系统建模的模糊神经网络方法

提出了一种新的复杂大系统建模方法。采用模糊神经网络对复杂大系统对象中的结构不确定性因素进行建模，并利用同步扰动随机近似算法对模型参数进行在线调整。将该方法应用于直升飞机旋翼自转着陆过程中的仿真建模中，给出了全量模型和模型调整过程。仿真结果表明，该方法是切实可行的。     

基于数据库的神经网络轧制力建模

冷连轧过程控制的轧制力模型对于提高轧制精度和降低生产成本具有重要的意义，而传统的轧制力模型结构简单，精度较低，即使在实际生产中采用自适应技术，也无法满足高精度轧制的需要。为此针对5机架冷连轧机，提出并联结构的BP神经网络模型；采用Levenberg-Marquardt算法进行训练，确定网络的结构和参数；在数据库中建立钢种与神经网络的结构和参数一一对应的关系表，保存网络训练结果。对神经网络模型的仿真测试表明该神经网络轧制力模型有较强的泛化能力，收敛速度快，不易陷入局部最优，精度明显高于传统的轧制力模型。     

基于FKCM的球磨机系统T-S模糊建模方法

针对传统的描述热工过程动态数学模型的方法难以建立非线性模型的缺点,提出了一种基于模糊核聚类的球磨机系统T-S模糊建模算法.该算法首先通过灰色关系法确定模型输入变量,利用FKCM聚类算法对输入空间进行模糊划分,确定T-S模型的前件结构和前件参数;进而利用最小二乘算法确定模糊规则的后件参数.最后,利用数字仿真数据对球磨机系统进行模糊建模,建模结果表明该算法简单、实用,模型能够精确地描述过程的非线性.     

热带钢轧制速度和厚度控制的计算机仿真研究

本文对一多机架热连轧机精轧机组的液压自动厚度（Ａ．Ｇ．Ｃ．）及相应的活套及主传动控制间的相互影响进行了仿真研究，得到了一些实秀并被证实有参考价值的结果。     

静态单机调度问题改善全局性能的滚动策略

借鉴控制界对滚动时域控制性能研究的思路，对一类具有可分的正规性能指标的大规模静态单机调度问题，提出了一种子问题带终端约束的滚动调度策略．在这种滚动调度策略下，全局调度的性能可以进行一定程度的评价和分析．性能分析的结论是，随着局部调度的滚动进行，全局调度性能可以不断改善．初始调度性能是全局最终调度性能的一个上界．     

动态单机调度的一种滚动时域策略及全局性能分析

针对全局信息不完全的一种单机的动态调度模型,设计了局部调度子问题带终端惩罚函数的滚动调度策略,并对这种滚动调度策略下的全局性能进行了分析.通过对未知工件按FIFO规则进行虚拟调度,对滚动调度进程中的全局性能进行评估,证明了在所给滚动调度策略下,随着工件信息的逐步获取,全局调度中的虚拟调度逐步变为已知调度,并经过滚动局部调度而部分实现,决策时刻向前推进,对全局性能指标的估计越来越接近将实现的实际值,逐步实现的全局调度性能相对历次的估计值不断改善.终端罚函数滚动调度策略可以保证滚动调度进程中全局性能的稳定性,当工件到达较快时,文中的滚动调度策略更有优势.     

农业系统地域多年开发的生态经济规划模型

在所引文献［１］中静态模型的基础上，讨论了在有限投入条件下，对农业系统地域进行多年滚动开发的问题，并建立了相应的经济规划、与生态经济规划模型，依据模型，可制定出开发期内优化的逐年开发规划，具有实际应用价值。     

PDES策略在冷连轧动态系统仿真中的应用研究

并行离散事件仿真(PDES)策略是当今仿真界研究的热点，它是解决复杂系统问题以及分布式仿真交互管理的有效工具之一。冷连轧动态仿真是由多台计算机组成的分布式协同仿真系统，该论文在处理其中的离散事件管理以及系统运行的逻辑管理上不仅使用到并行离散事件仿真策略，而且在某些应用上改进或调整了PDES仿真算法，取得了预期的控制效果。     

一种可求逆的模糊神经网络模型及其在热轧产品中应用

提出了一种新的模糊神经网络及其学习算法.利用这种模糊神经网络模型,由非线性函数的输出值可以方便地求出输入向量的某一区域,使得对此区域中的每一向量,非线性函数的输出与模糊神经网络的输出值之差可以达到任意要求的精度.将这种模糊神经网络用于热轧产品的质量控制,获得了好的效果.     

Empirical Analysis of Seasonality Anomalies in Chinese Stock Market Based on Rolling Sample Tests

The paper uses rolling sample tests to investigate calendar effect in Chinese stock market, the method is very suitable for emerging market. We utilize GARCH （1,1）- GED model to identify the time varying nature of calendar effect. Friday effect existed with low volatility at the early stage, but it seems to disappear since 1997, and positive Tuesday effect began to appear then. There is small firm January effect with high volatility.     

未知环境下非完整轮式移动机器人运动规划

将Bug算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出改进的移动机器人路径规划方法.该方法无需计算障碍物的边线解析式,仅考虑必须的传感数据,从而提高了计算效率.根据建立的移动机器人通用动力学模型和无打滑非完整运动约束条件,采用非线性反馈线性化方法设计了轮式机器人的轨迹跟踪控制器.建模时直接以两驱动后轮的角速度为控制输入,降低了跟踪误差.同时考虑左右车轮的速度限制,以保证规划路径的平滑.最后,与Bug算法、势场算法和模糊控制算法进行对比实验,验证了该算法的有效性.