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改进单神经元PID控制器在伺服系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
单神经元PID以其计算量小,结构简单的优点被广泛应用。对基于单个神经元的直接PID控制算法进行改进,改进算法中采用不同的学习速率和权值调整方法,更好的体现了PID控制器中比例、积分、微分环节的作用。通过对典型的转台动态伺服系统仿真表明,改进算法比一般的单神经元PID算法控制效果好,抗干扰性好。 相似文献
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基于遗传算法寻优的PID控制技术及应用 总被引:7,自引:0,他引:7
以电液比例机械手为研究对象,提出一种基于遗传算法寻优的PID控制算法,并进行了计算机仿真和试验研究.结果表明,根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性,即使在外部环境恶劣的条件下,系统的控制性能仍具有较好的动态品质和稳态精度. 相似文献
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基于模糊/PID控制的渠道运行系统设计和仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
将传统控制方法与模糊控制理论相结合,利用MATLAB模糊逻辑工具箱设计了一种模糊/PID控制器,用于渠道运行系统的控制,并利用SIMULINK建立了渠道运行的仿真模型,实现了对系统的仿真.结果表明,模糊/PID控制集PID控制与模糊控制的优点于一体,使系统在保持良好的稳态性能的同时,又获得了良好的动态性能. 相似文献
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实际工业过程往往是非线性、时变性、其结构参数不确定的系统。提出一种基于自组织调整因子的模糊PID控制器:采用归一化加速度参量来反映系统响应的快慢,引入变论域思想,构建模糊PID控制器的自组织调整机构。该机构根据系统输入输出误差,以归一化加速度参量在线辨识系统运行的不同阶段,动态调整模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以改变模糊PID控制器输入输出变量与模糊子集的映射关系,使论域产生伸缩变化,以调节控制器的微分、积分控制作用。仿真结果表明:该自适应模糊PID控制器具有较大的动态调节范围,其动静态性能、鲁棒性、抗干扰能力均优于PID和常规模糊PID控制器。 相似文献
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基于对角回归神经网络的转台伺服系统逆控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对转台伺服系统中存在的不确定性和非线性因素,提出一种基于对角回归神经网络(diagonal re-current neural network,DRNN)的逆控制方法。逆控制器由对角回归辨识网络(DRNNI)和对角回归控制网络(DRNNC)组成,利用神经网络的逼近能力,在线辨识系统的逆模型,直接将辨识器的拷贝作为系统的控制器。该方法结合了神经网络和逆系统控制的优点,能够克服系统中的不确定性和非线性因素。仿真结果表明,有效提高了转台伺服系统的动态跟踪精度,并具有较好的鲁棒性能。控制器的运算量小,能够满足实时控制要求。 相似文献
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分布参数系统普遍存在于热工过程中,PID是普遍采用的控制方法,因此有必要研究分布参数对象的PID控制问题。一般的PID控制器设计方法需要将分布参数模型简化为集总参数模型并降阶,这样就引入了模型误差;基于遗传算法的PID控制器优化设计方法(GAOPT)不受模型限制,可以直接基于分布参数模型进行控制器设计。利用GAOPT方法设计了一类分布参数模型的PID控制器。仿真结果表明,GAOPT方法比常规方法可以获得在超调量、调节时间、ITAE和性能鲁棒性等指标上都较优的控制效果;同时,基于分布参数模型的控制器比基于近似模型的控制器的控制效果有明显改善。 相似文献
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纳卫星PID主动热控制及其仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了球状纳卫星的基本热环境模型。提出基于PID主动热控制的温度控制策略。分别向控制对象系统中舱内仪器、辐射器以及外壳热负荷输入一定大小的阶跃变化进行MATLAB仿真试验。仿真结果显示,PID控制系统能够较为准确、快速的对纳卫星温度系统进行合理的调节与控制。 相似文献
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电加热锅炉系统神经网络PID解耦控制器 总被引:5,自引:0,他引:5
以多输入多输出系统电加热锅炉为被控对象 ,基于神经网络 PID控制 ,提出了一种可用于带有耦合时延的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数自整定的多输入多输出神经网络 PID解耦控制器 ,可以实现多变量系统的解耦 ,定值跟踪控制 ,并使系统具有很好的动态及稳态性能. 相似文献
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根据潜艇操纵控制过程非线性、慢时变的特点,本文在潜艇深度垂直面运动方程的基础上设计了一个带模糊积分环节的潜艇深度模糊控制器,仿真结果表明,模糊控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且,带模糊积分的潜艇深度控制器比PID控制具有更好的稳态精度。 相似文献
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一种新型的模糊PID控制器 总被引:12,自引:3,他引:9
文中将PID控制器在工程整定方法的基础上,对PID参数作归一化处理,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定对PID的参数进行调节,提出了一种新型的模糊PID算法,从而使PID控制器具有适应非线性、时变,不确定性等复杂难控对象的能力。最后利用某火力发电厂过热气温为对象对该算法进行了仿真研究。结果表明该算法使用可靠、精度高,而且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。 相似文献
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Non-Minimum Phase Nonlinear System Predictive Control Based on Local Recurrent Neural Networks 总被引:3,自引:0,他引:3
Abstract: After a recursive multi-step-ahead predictor for nonlinear systems based on local recurrent neural networks isintroduced, an intelligent PID controller is adopted to correct the errors including identified model errors and accumulatederrors produced in the recursive process. Characterized by predictive control, this method can achieve a good controlaccuracy and has good robustness. A simulation study shows that this control algorithm is very effective. 相似文献