舰炮曲射弹道的火控解算模型及其仿真研究

舰炮只采用低伸弹道存在缺陷，而同时采用曲射弹道可弥补其不足。从舰炮武器系统的作战需求论述了采用曲射弹道的必要性，同时建立了解弹道方程求解舰炮射击诸元的数学模型、求解弹丸飞行时间和快速迭代解命中模型、利用最小二乘方法进行弹道气象条件误差源辩识分离模型等的综合火控解算模型。通过仿真验证了模型的可行性。     

基于回归神经网络的滑模跟踪器设计

基于回归神经网络的在线辨识 ,为实现非线性系统自适应控制提供了一种很有应有前景的方法。本文基于具有线性输入特性的神经网络 ,提出了使系统辨识误差具有指数收敛特性的学习算法。为了得到尽可能普遍的控制律 ,本文运用滑模技术设计出控制信号 ,用其补偿神经网络模型与非线性系统之间的匹配误差。以此为基础 ,提出一种新的基于回归神经网络的间接自适应控制方案。仿真结果表明 ,本控制方案具有较好的跟踪性能     

交流伺服系统串级预测函数控制的仿真研究

根据预测函数控制方法的原理对交流伺服系统进行了三级串级闭环控制的仿真应用研究。在分析预测函数控制方法闭环性能的基础上，给出预测函数控制器的设计方法，建立了交流伺服系统串级预测函数控制的系统结构，讨论了实现串级控制的方法。通过仿真及与PID方法的比较表明，预测函数控制方法能够改善交流伺服系统的控制特性。     

预测函数控制理论及其在军事上的应用

分析了预测函数控制方法的闭环控制性能 ,对多变量系统预测函数控制方法和非线性系统预测函数控制方法在理论上的进展进行了综述。重点讨论了预测函数控制方法在导弹控制系统设计和火炮炮塔控制等军事领域中的一些应用 ,并提出了需解决的问题和今后的发展方向。     

一种改进的预测函数控制法

采用正弦多项式的基函数形式代替传统的级数多项式,基于离散状态方程建立了一种改进的预测函数控制方法,与传统预测函数控制方法的区别是基函数的响应限制在一确定的范围内,避免了过大的基函数取值,从而获得更好的控制性能和更广泛的适用控制对象。仿真结果表明,该算法在跟踪速度、控制精度、鲁棒性和抑制干扰能力等方面比原有预测函数控制方法更强。