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基于模糊PID控制的导引头角跟踪系统
引用本文:王健,曹秉刚,王昆,唱东颖.基于模糊PID控制的导引头角跟踪系统[J].系统仿真学报,2004,16(6):1330-1332.
作者姓名:王健  曹秉刚  王昆  唱东颖
作者单位:1. 西安交通大学机械电子工程系,西安,710049
2. 天津职业大学,天津,300402
3. 西安交通大学热能动力与控制工程系,西安,710049
摘    要:根据导引头角跟踪系统的工作原理建立了数学模型,并针对这套系统设计了一种模糊PID的控制方法,从而改善了整个系统的控制效果。仿真结果表明,模糊PID控制器在稳定时间、稳态精度上均比传统PID控制器有较大的改进。

关 键 词:导引头  PID控制  模糊控制  MATLAB
文章编号:1004-731X(2004)06-1330-03
修稿时间:2003年4月21日

A Seeker-angle-tracing System on Fuzzy PID
WANG Jian,CAO Bing-gang,WANG Kun,CHANG Dong-ying.A Seeker-angle-tracing System on Fuzzy PID[J].Journal of System Simulation,2004,16(6):1330-1332.
Authors:WANG Jian  CAO Bing-gang  WANG Kun  CHANG Dong-ying
Institution:WANG Jian1,CAO Bing-gang1,WANG Kun2,CHANG Dong-ying3
Abstract:A mathematical model is built according to the principle of operation of the seeker-angle-tracing system. A fuzzy-PID control method is designed aiming at this system in order to improve the controlling result of the whole system. It has been indicated by the simulating results that the fuzzy-PID controller has shorter stable time and smaller stable error compared with the traditional PID controller.
Keywords:Seeker  PID control  Fuzzy control  MATLAB  
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