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针对考虑导弹气动力的时间角度控制制导问题,设计了一种基于深度学习的时间角度控制制导律;设计预测模块对考虑气动力的飞行器剩余飞行时间进行预测,预测模块引入前馈环节融合深度学习方法与理论模型,使用理论模型估计剩余飞行时间,使用深度神经网络估计理论模型的预测误差,提高剩余飞行时间预测精度;将精确剩余飞行时间引入时间角度控制制导律,使飞行时间误差收敛至零附近,最终实现飞行时间和攻击角度的共同控制。通过仿真试验验证了所设计的制导方法能够实现时间角度控制,相对于基于常值速度假设提出的制导律具有更好的制导性能。 相似文献
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本文研究了空-空导弹攻击在综合火力/飞行控制(IFFC)中的火力控制算法问题。提出利用导弹发射包线(MLE)数据来计算瞄准偏差和通过反向插值方法求解允许发射误差(ASE)的新方法。该算法实现了导弹攻击在飞行过程中的动态优化,并解决了正向计算ASE的困难。最后,将以上火力控制算法联入整个IFFC系统中进行了数字仿真。仿真结果表明,该火力控制算法可满足IFFC系统的需要。 相似文献
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变风量空调系统的模型预测控制及仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用基于模型预测控制策略的多输入多输出(MIMO)控制器对单通道变风量空调系统的控制问题进行了研究.在分析系统工作机理和系统动力学行为的基础上,建立了内部模型的结构,采用实验确定了模型的参数.通过设定参考轨迹、输入输出约束、控制步长、预测步长及加权矩阵,解决了系统的凸二次型优化问题.通过仿真研究和对实际系统的控制,验证了系统的控制效果. 相似文献
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针对工业过程控制中的典型回路 ,一般采用一阶或二阶系统加纯滞后模型的特点 ,提出了一种快速广义预测控制算法 (FGPC) ,与标准的广义预测控制算法相比 ,该算法具有结构简单 ,在线运算量小的特点 ,比较适用于实时控制 ,并讨论了其中的参数计算。最后以典型工业过程系统的控制仿真验证了所提出算法的有效性。 相似文献
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基于特征模型的预测函数控制的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
传统的预测函数控制通常采用一阶的预测模型,该预测模型不能完全表征被控对象,因此使得传统的预测函数控制的鲁棒性受到一定限制。特征模型是一种比动力学模型简单,但能表征被控对象特征的模型。针对预测函数控制算法的缺陷,提出了利用二阶特征模型来构成预测模型。通过与采用一阶预测模型的预测函数控制进行比较,理论分析与仿真实验结果均表明,采用特征模型的预测函数控制具有比一阶预测模型更好的控制效果,该算法在SUPCON-JX300X集散控制系统上实现。 相似文献
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扩散炉基于Laguerre函数模型自适应预测控制 总被引:7,自引:0,他引:7
主要报告了扩散炉采用Laguerre函数模型自适应预测控制的结果 ,并对这种自适应控制的原理及其算法作了简要概述。基于Laguerre函数模型自适应预测控制系统对扰动和对象参数、结构的变化及非线性具有较强的适应能力。在扩散炉控制中的应用结果表明 ,即使在出现强扰动的场合 ,该系统也具有良好的控制品质 相似文献
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一种改进的预测函数控制法 总被引:4,自引:0,他引:4
采用正弦多项式的基函数形式代替传统的级数多项式,基于离散状态方程建立了一种改进的预测函数控制方法,与传统预测函数控制方法的区别是基函数的响应限制在一确定的范围内,避免了过大的基函数取值,从而获得更好的控制性能和更广泛的适用控制对象。仿真结果表明,该算法在跟踪速度、控制精度、鲁棒性和抑制干扰能力等方面比原有预测函数控制方法更强。 相似文献
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利用对象输出信息的预测控制新算法 总被引:4,自引:0,他引:4
本同了一种利用对象输出信息的预测控制新算法,此算法需调整的参数少,比PID参数容易整定;此算法的计算量少,能用于愉速过程的控制;此算法的鲁棒性好,能用在线性与非线性系统中;经仿真试验证明控制效果很好。 相似文献
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Multivariable PI Type Generalized Predictive Control 总被引:4,自引:1,他引:3
《系统工程与电子技术(英文版)》1998,(2)
1.INTRODUCTIONTilegelleralizedPredictivecontrolorGPC(Clarkeetal,1987)hasgainedwidespreadac('('1)tall('cillilldllstryaswellasinacademia.Experimentalstudiesandpracticalapplicationshave(lelllollstratedtherobustnessofthecontroller.Exceptformuchaworkdealtwithsillgle-illplltsillgle-output(SISO)linearsystems,peoplealsoextendedGPCtomulti-inputllnllti-olltput(MIMO)linearsystem.Kinnaert(1989)proposedthemultivariableGPCbasedoilt,lleCARIMAmodel.Inanote,Scattolini(1992)presentedtheclosed-lo… 相似文献
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多变量系统预测函数解耦控制 总被引:5,自引:0,他引:5
提出一种新的多变量系统预测函数解耦控制(PFC)算法。该算法将多变量系统的PFC分散为若干单变量系统的PFC,使参数设计和算法求解大为简化。此外,利用该算法可得到一个解析的控制量计算方程,控制器参数均可离线计算,因此在线时算法简单、计算量小,可用于解决复杂的耦合控制问题。仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。 相似文献
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赵后今 《系统工程与电子技术》1997,(12)
本文为时滞未知的确定性线性系统建立了全局稳定广义预测自校正控制算法。同时推出一种新型稳定离散模型参考适应控制算法,把广义预测自校正控制和模型参考适应控制融为一体。 相似文献
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本文通过约束预测控制器的滚动优化序列,在控制律的计算中避免了矩阵求逆运算,大大地减少了计算量,有利于控制器的在线实现。仿真结果表明了该控制器的快速性及优良性能。 相似文献
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针对具有纯时滞和非线性的复杂系统,提出一种基于广义预测控制和模糊反馈校正相结合的控制策略,目的在于抑制模型失配的影响,增强广义预测控制的鲁棒性,建立一种适于实时生产过程的控制方法。仿真结果表明了这一算法的有效性。 相似文献
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杨治平 《系统工程与电子技术》2002,24(4):67-70
给出了鲁棒自校正预测控制的简化算法。主要内容有 :对系统参数的鲁棒辨识方法 ;预测控制的简化算法 ;鲁棒极点配置方法 ,以及自校正控制的简化算法。在全部算法中 ,控制结构简单 ,而控制效能却很优越。仿真结果表明 ,所给的控制算法是成功的 相似文献